三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计

介绍了玻璃钢材料的优缺点,并针对其强度好刚度不足的问题,对立式缠绕成型玻璃钢罐进行了结构优化,现场使用达到了预期的效果。

为提高缠绕机控制精确度和人机交互性能,根据纤维缠绕原理和工艺要求设计了以工业pc机和pmac控制器为核心的开放式缠绕机数控系统,并对其硬件组成、工作原理以及上位机管理软件、运动控制程序和后台plc程序进行了介绍．系统采用双cpu结构,具有上下两级的开放性．实践应用表明,该系统能满足不同型号玻璃钢管道的加工要求．

一、概述 （一）、该机主要用于玻璃钢及对称回转体玻璃钢制品结构层制作。缠绕机有各种类型的缠 绕机，但其原理是相同的，其主体结构形式有：缠绕机轨道、往复运动的缠绕小车、寖胶槽、 纱架、缠绕机驱动床头、床尾及计算机控制系统对于夹砂缠绕机和夹砂装置。 本说明书适用于dn200-1600,2000,2600,3000,4000*12000计算机控制的（夹砂）缠绕 玻璃钢管道缠绕机。 为了是用户正确使用该套设备及方便以后日常维护特编制该套说明书。 （二）、用途和特点 1、用途 本机为（夹砂）缠绕玻璃钢管道生产线最主要的专用设备，主要用于玻璃钢管道结构层 缠绕、夹砂制作。 1、特点 1）本机主轴旋转、缠绕小车移动由计算机控制，按一定数学模型在缠绕机轨道上作与主 轴连动的往复运动，控制方式由手动、自动、半自动。 2）本机在缠绕小车、夹砂小车上配置一到两套输胶系统和淋胶头、气动压辊、

玻璃钢缠绕工艺 一.原材料准备 1.增强材料(包括玻璃纤维.毡.玻璃布等) 检测指标:纤维类型、线密度、浸润剂类型、有无加捻等指标.必要时 需按照相关标准复测其强度、密度、含油率、含水量等指标.纤维在 使用前需进行烘干处理,根据纱团大小一般在60℃-80℃的烘箱内干 燥24-48小时. 2.树脂基体:环氧树脂 在使用前应检查树脂种类、牌号、生产厂家等是否与工艺指导文件 规定的一致,通常的检测指标主要有环氧值、羟值、氯含量、粘度等 二.胶液配制 根据工艺要求首先选用合适量程的称量工具进行各组分的称量,按 照配方要求向树脂基体中加入溶剂、固化剂、促进剂等其他辅助材料, 经人工或搅拌器充分搅拌均匀后方可使用,不同树脂体系使用周期有 所不同,一次配制的胶液数量不能过多,以免造成浪费. 三.设备检查调试和程序输入 1.设备检查 对缠绕机进行空转

针对我国当前大口径加砂玻璃钢管生产线的树脂胶量是人工控制、原材料利用率低的问题,开发了基于单片机的自动淋胶控制器.该控制器采集主轴变频器监视口的信号,控制胶液电机按一定的速比跟随主轴电机运动,达到自动控制的目的.此控制器也可应用在类似的变频器间协调控制场合中.

分类 按盛装的介质分类 f------食品医药类 c-----化学类 g------普通类 命名 容器代号、公称直径、容积、介质类别代号组成。 gfrp-fw-10000-1000-c 容器代号，gfrp:玻璃钢fw纤维缠绕-公称直径，mm-容积，m3-介质类别，见表 ：表示公称直径10000mm，容积1000m3，盛放化学品的纤维缠绕玻璃钢容器。 产品规格，见表： 原材料： 1树脂 制作容器用液体树脂通常为复合gb/t8237规定的不饱和聚酯树脂。 盛放食品的容器内衬层用不饱和聚酯树脂必须符合gb/t13115的有关要求。 2，容器储存化学介质是，应选择合适的耐化学树脂体系。 树脂通常应不含有颜料、染料、着色剂或填料。但下列情况除外： a)为了控制黏度而添加的不干扰制品质量视觉检验或不影响制品耐腐蚀性要求的触变剂。 触变剂加入

为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。

玻璃钢(frp)缠绕(fw)制品具有比强度高,比刚度大等良好的性能,广泛应用于石油、化工、航空、航天等行业。玻璃钢缠绕制品cad/cam系统是一个frpfw制品设计与生产的集成系统,它实现了frpfw制品从原材料选择到最终控制缠绕机生产的全过程的一体化,大大提高了frpfw新产品的质量和开发效率。本文介绍了系统的基本功能和结构。

五轴联动多功能微机控制纤维缠绕机控制系统的设计 尹秀云吕贵平 (北京玻璃钢研究设计院,102101) 摘要本文根据纤维缠绕理论,从总体方案设计、基本性能、技术参数、实际运行效果、结构特点、计算机控制系 统硬件和软件方面阐述了该控制系统在缠绕工艺及设备自动化方面的应用。 关键词微机控制缠绕机,五轴联动,缠绕成型工艺,高聚物基复合材料,线型 fiv-axisconnectionandmulti-fuationmicrocomputercontrol fiberwiningmachinecontrolsystemdesign yinxiuyunlvguiping (beijingfrpresearch&designinstitute,beijing,102101) abstractthepaperdescribesmi

介绍了基于visualc++的frp缠绕制品结构设计系统,该系统能成功实现frp缠绕制品从原始材料开始的产品结构设计的全程自动化,并与微机控制缠绕机进行数据交换,最终达到frp缠绕制品的设计与生产全过程的微机控制一体化.其应用能大大提高frp缠绕制品开发效率和材料利用率,为frp制品设计数据管理提供了有效的途径.

工艺?设计 玻璃钢细长管缠绕工艺的研究 娄小杰　张维军　周晏云　陈光烈 (哈尔滨玻璃钢研究所,150036)　(哈尔滨斯达玻璃钢有限公司) 摘　要　通过对玻璃钢细长管缠绕工艺的研究,提出了“双绕丝嘴缠绕”的缠绕模式及进行“双绕丝嘴 缠绕”的条件;对缠绕规律进行了研究,提出了精确缠绕线型的设计方法。 关键词　玻璃钢细长管,缠绕,双绕丝嘴缠绕 abstract　windingpatternandconditionfor“doubleeyefilamentwinding”ispresentedinthispaperbased onourstudyonslenderpipewindingprocess.thewindingprincipleandcalculationmethodforaccuratewi

缠绕玻璃钢管生产工艺探讨

v1.0可编辑可修改 1 jc/t587-1995纤维缠绕增强塑料贮罐 发布日期:2013-01-11阅读:901字体:大中小双击鼠标滚屏 jc/t587-1995 纤维缠绕增强塑料贮罐 1主题内容与适用范围 本标准规定了玻璃纤维缠绕增强塑料贮罐（以下简称贮罐）的分类、原材料、技术要求、试验方法、检 验规则和产品标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于缠绕法制造，在常压下贮存液体的地面立式、卧式圆筒形贮罐。 2引用标准 gb1447玻璃纤维增强塑料拉伸性能试验方法 gb1449玻璃纤维增强塑料弯曲性能试验方法 gb1462纤维增强塑料吸水性试验方法 gb2577玻璃纤维增强塑料树脂含量试验方法 gb3854纤维增强塑料巴氏（巴柯尔）硬度试验方法 gb5349纤维增强热固性塑料管轴向拉伸性能试验方

缠绕玻璃钢夹纱管标准

玻璃钢缠绕保温管 玻璃钢缠绕保温管是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属管道。 它是具有树脂基体重的玻璃纤维按工艺要求逐层缠绕在旋转的芯模上，并在纤维之间远距离 均匀地铺上石英砂作为夹砂层。其管壁结构合理先进，能充分发挥材料的作用，在满足使用 强度的前题下，提高了钢度，保证了产品的稳定性和可靠性。玻璃钢夹砂以其优异的耐化学 腐蚀、轻质高强，不结垢，抗震性强，与普通钢管比较使用寿命长，综合造价低，安装快捷， 安全可靠等优点，被广大用户玻璃钢缠绕管道是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属管道。 (1)耐腐蚀性：化学惰性的材质，耐腐蚀性优异，并可根据输送介质选择不同的耐腐蚀管道。 (2)机械强度大：耐水压强度，耐外压强度和耐冲击强度均良好并可按要求的压力设计制造 管道和管件。 (3)温度适应性强：使用温度范围：大于-70摄氏度小于250摄氏度，冰冻介质下管道不裂。 (4)流体阻

多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计

研究了缠绕机用于玻璃纤维缠绕成型工艺优化控制的问题。设计了一套完整的方案,包括主电机、液压调节装置、托辊、电磁加热系统、主控机、随动伺服小车等。采用液压升降装置通过自由托架式芯模安放、半干法数控缠绕,钢丝绳传动,整个系统实现提高缠绕精度、保证缠绕质量;还可以达到托辊不粘胶的目的,大幅提升了工作效率。

设计了一种玻璃钢弯管缠绕机。弯管模往复摆动,供料系统的吐丝头绕管模旋转,形成缠绕运动。该机基本实现了测地环形缠绕和管壁厚度均匀

根据用户的实际生产情况、人员素质等因素,设计一套简单易实施,使用和维护都非常方便的玻璃钢缠绕系统的控制系统。重点优化了操作的简易性、维护和升级的方便性,更适合小规模企业的使用。

本文针对目前市场上应用的玻璃钢缠绕贮罐部分存在着渗漏的情况,以及如何消除这些问题,切实避免玻璃钢贮罐的渗漏,提出了自己的见解

玻璃钢馑和管的制造设备包括摇控的浸渍装置和连续粗纱短切装置。在连续纱片状缠绕之间沉积浸渍的随机定向短切粗纱。加脱模材料,适当浸渍并进行机械辊压面毡。除了短切/环向缠绕壳体外,还机械辊压浸渍的短切粗纱做成内衬,集中控制只用一个人就能够操作全部工序。

纤维缠绕过程中纱片搭接和导丝头的返向处理是两个关键性问题，本文阐述了微机控制系统及采用益踊跃和虚拟长度解决这两个问题的方法。在实际生产中使用表面该系统性能稳定可靠。