四相开关磁阻电动机直接转矩控制

介绍了三相开关磁阻电动机脉宽调制(pwm)控制系统及开关磁阻电动机(srm)的基本结构与工作原理.针对自行开发的开关磁阻电动机进行了控制,其控制系统全部采用集成电路硬件实现.实际应用表明,该控制系统正确可行,有较好的动态性能和稳态精度.

开关磁阻调速电动机系统(srd)是70年代开始研制,80年代逐步发展起来的一种新颖机电一体化驱动设备,其性能优越,发展前景广阔。本文以所开发的sr71-8/6(250w)样机为基础,比较系统地研究了pwm调压调速型开关磁阻电动机原理,对所开创的一种-7.5°～22.5°的相绕组导通控制模式进行了详细分析,并给出了相应的仿真和实践结果。

文章介绍了适用于工业运输设备的开关磁阻电动机调速系统,由于其具有起动电流小,起动转矩大,运行效率高的特点,因此能够解决工业运输设备中重载不能起动和能耗较大的实际问题,并提出了设计方案,说明了运行过程,指出了该系统的优点。

异步电动机直接转矩控制系统方案设计 异步电动机直接转矩控制系统方案设计摘要针对直接 转矩控制系统的基本原理进行了分析，给出了直接转矩控制 系统的基本组成和控制方案，并利用matllab建立了相应 的仿真模型。 在此基础上，采用六边形和在圆形磁链轨迹控制的方法， 分别建立了相应的仿真模型，并进行了仿真研究。 关键词直接转矩控制；异步电动机；仿真1直接转矩控 制系统的总体设计1.1设计思想在一些交流传动应用场合， 要求实现快速的转矩控制，显然直接转矩控制非常适合这一 类控制系统的应用。 即使在转速是重要控制目标的场合，转矩控制也仍然显 得非常重要，因为只有转矩才能影响转速。 如果转矩控制性能好，则不难设计一速度调节器使速度 环有良好的品质[1]。 反之，若转矩控制性能不好，响应慢，相应的调速性能 也好不了。 因此调速的关键在于转矩控制。 除了使系统具有较高的转矩动态性能外

异步电动机直接转矩控制系统方案设计 异步电动机直接转矩控制系统方案设计摘要针对直接 转矩控制系统的基本原理进行了分析，给出了直接转矩控制 系统的基本组成和控制方案，并利用matllab建立了相应 的仿真模型。 在此基础上，采用六边形和在圆形磁链轨迹控制的方法， 分别建立了相应的仿真模型，并进行了仿真研究。 关键词直接转矩控制；异步电动机；仿真1直接转矩控 制系统的总体设计1.1设计思想在一些交流传动应用场合， 要求实现快速的转矩控制，显然直接转矩控制非常适合这一 类控制系统的应用。 即使在转速是重要控制目标的场合，转矩控制也仍然显 得非常重要，因为只有转矩才能影响转速。 如果转矩控制性能好，则不难设计一速度调节器使速度 环有良好的品质[1]。 反之，若转矩控制性能不好，响应慢，相应的调速性能 也好不了。 因此调速的关键在于转矩控制。 除了使系统具有较高的转矩动态性能外

将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究,根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用matlab/simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出其仿真结果。

将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究过程。根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用matlab/simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模。其仿真结果表明,该控制系统模型具有良好的动态、静态性能。

介绍开关磁阻电机调速系统给压力机性能带来的变革,简述全数字系列(dt系列)开关磁阻调速系统在压力机上应用及其特性。并对其实际应用时的打击能量进行了现场测试,对dt系列开关磁阻调速系统的突出性能进行了总结。

介绍了开关磁阻电动机调速系统(srd)的各个组成部分和功率变换电路应具备的条件,阐述了该系统的功率变换电路和系统控制结构图,给出了系统应用的控制方式、位置检测电路和电流检测的方法。

基于有限元分析软件ansys,对三相(6/4)开关磁阻电动机的二维电磁场进行了系统的分析,计算出电机在不同转子位置角和电流下的磁场分布、磁能和静特性,为开关磁阻电动机的设计、建立非线性模型以及控制策略的研究提供了可靠依据。

在分析了开关磁阻电动机闭环速度控制方案的基础上,针对pid算法在开关磁阻电动机应用中出现的问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分pid算法,并成功地解决了在低采样周期时pid算法的积分饱和问题。

基于magnet仿真环境,根据电机的结构参数,建立了三相6/4极开关磁阻电动机(switchreluctancemotor,srm)的系统仿真模型。通过仿真分析,得到了电机的磁场分布,静态磁链特性以及稳态运行特性;并用实际研制电机的实验结果对仿真结果进行了验证,仿真结果与实验结果接近,验证了有限元仿真分析结果的正确性。

本文首先介绍了开关磁阻电动机的工作原理及常用控制方式,有电流斩波、脉宽调制方式和角度位置控制方式,其次介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本组成,其中对功率变换器、位置检测器、电流检测器、控制器的作用进行了简单的阐述,最后介绍了开关磁阻电动机调速系统的应用。

开关磁阻电动机调速系统是一种新型的调整系统,其性能指标高于普通交流电动机变频调速系统及直流电动机调速系统。文章给出了开关磁阻电动机调速系统的总体结构,并介绍了该系统在无极绳牵引车、电牵引采煤机、刮板输送机中的应用。

采用了直接瞬时转矩控制(ditc)方法来抑制开关磁阻电机(srm)的转矩脉动。介绍了ditc方法的控制原理,据此设计了不同导通区间内的转矩滞环控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,ditc方法能够按预定的要求将转矩波动范围控制在滞环限内,在调速阶段能够快速跟踪和准确地控制转矩,转矩波形明显优于传统电流斩波控制下的转矩波形,证明了所设计的ditc方法能够有效提升srm动、静态工作过程中的转矩性能。

dsp控制开关磁阻电动机是电动机电力控制的一种重要形式,掌握了dsp控制开关,就可以使用多种方法实现对电动机的控制,有助于我们在生产和生活实践中对于电动机的操控,所以,笔者针对这一问题,进行详细阐述。

磁悬浮开关磁阻电动机结合了开关磁阻电动机和磁轴承的特点,通过电磁力控制转子径向位置。分析了磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力和旋转力的产生原理。基于开关磁阻电动机转子的四个特殊位置,利用二维有限元方法分析了转子位于中心位置与有径向偏心时的电机内部磁场,给出了磁场分布图、径向悬浮力与径向偏心矩的关系曲线、旋转力与径向偏心矩的关系曲线,为进一步描述磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力与旋转力的模型提供了依据。

针对微型电动汽车运行工况和驱动性能要求,设计了一种开关磁阻电动机,通过采用有限元对电机结构进行了设计、分析和优化,并构建了基于开关磁阻电动机的驱动控制系统。在控制策略上采用双闭环调速系统:速度环采用pi控制、电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,有效减小了电机的转矩脉动。理论建模仿真和样机实验表明,该电机在低压大电流的工作条件下,具有动态性能好、起动转矩大等优点,能满足微型电动汽车频繁起动、加速、爬坡等动力性能要求,在微型电动汽车中具有潜在的应用前景。

根据开关磁阻电动机的工作原理及结构,简要概述了电机设计的基本方法、注意事项及步骤,并利用vb语言编写了计算机辅助设计软件。设计了一台16/12极开关磁阻电动机,利用ansoft软件对电机参数进行了仿真,得出了效率、功率、转矩脉动等特性曲线,仿真结果为现有开关磁阻电动机的优化与改进提供了依据。

在已知开关磁阻电动机磁化曲线的基础上,设计了一种基于归一磁链/电流法的srm间接位置检测方法。该方法是以各相的电压、电流为输入,积分得到磁链,对磁链归一化,查找磁链归一化后的二维表,得到相应的位置角。该方法解决了传统磁链/电流法依据原始磁化数据形成查找表且表格利用率低的问题,能够较准确地估算电机转子位置。利用matlab提供的simulink系统环境对开关磁阻电机间接位置检测方案建立仿真模型,仿真结果表明电机运行在不同转速下,该方法均能对转子位置进行估算且具有较高的精度和可靠性。

提出了一种新的开关磁阻电动机解析模型,并根据此模型设计了双开关磁阻电动机的改进交叉耦合同步控制方法。针对现有模型的转矩计算不便问题,利用磁链-转子位置关系曲线的对称性特点,提出了快速转矩计算模型,方便在线实时计算瞬时转矩,并把此模型应用到两台电机同步控制,两台电机转矩差实时计算后,取反并与速度差耦合,同时反馈到速度控制端。仿真结果表明,该方法缩短了同步时间,减小了最大速度差,降低了转矩抖动,使同步过程更加平稳,功率输出平衡得到改善。

为抑制开关磁阻电机(srm)转矩脉动,从电机设计和控制的角度出发都需要快速、正确地获取其磁链和转矩模型。本文根据srm磁链随角度、电流的变化特点,取6个特殊转子位置处的磁链数据,用七次多项式函数来建立srm磁链模型和转矩模型,与有限元计算结果对比表明,所提方法具有快速和准确性。