室内定位的3D建筑模型构建方法

2．2基于wlan和位置指纹的室内定位技术 2．2．1基本原理 基于位置指纹的无线局域网室内定位大致分为两个阶段：离线采样阶段和在 线定位阶段(或者实时定位阶段)。离线采样阶段的目标是构建一个关于信号强度 与采样点位置问关系的数据库，也就是位置指纹的数据库或无线电地图。为了生 成该数据库，操作人员需要在被定位环境里确定若干采样点，然后遍历所有采样 点，记录下在每个采样点测量的无线信号特征，即来自所有接入点的信号强度， 最后将它们以某种方式保存在数据库中。在第二阶段，当用户移动到某一位置时， 根据他实时收到的信号强度信息，利用定位算法将其与位置指纹数据库中的信息 匹配、比较，计算出该用户的位置。整个过程如幽2．7所示． 这里，用户位置的表示方式非常灵活，既可以是一个空间坐标的多元组，也 可以是一个指示型的变量或逻辑符号‘soj。例如：三元组三={@，弘回l五y∈f

针对基于wifi指纹的室内定位中存在的定位精度不高的问题,提出一套基于加权三点定位的wifi指纹定位系统。首先利用最近邻匹配方法进行wifi指纹定位,选择出参考点;其次利用多个参考点进行加权三点定位。实验表明,相对于单独使用wifi指纹定位技术,该系统可以有效提高室内定位的精度和稳定性,并具有较高的实时性。

介绍几种室内定位技术 来源：测绘资讯吧作者：发佈时间：2008.12.26 随著数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复 杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常 常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精 度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专 家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如a-gps定位技术、超声波定位技术、蓝牙技 术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网路、光跟踪定位技术，以及图像 分析、信标定位、电脑视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即 gnss技术（如偽卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟 踪、无线感测器定位技术等），其它定位技

室内gps定位技术 gps是目前应用最为广泛的定位技术。当gps接收机在室内工作时，由于信号受建筑 物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据 和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度，就需要延长在每个码延迟上的停留时 间，a-gps技术为这个问题的解决提供了可能性。室内gps技术采用大量的相关器并行地 搜索可能的延迟码，同时也有助于实现快速定位。 利用gps进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。缺点是定位 信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。 室内无线定位技术 随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如wifi、zigbee、蓝牙和超宽带 等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。 ——红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线ir标识发射调 制的

室内定位技术及应用综述

为解决复杂室内环境中消防员定位困难问题,基于dr定位算法(航位推测法),综合运用消防员作业时的航向角、步频及步长因素,提出了消防员室内定位的一套整体设计解决方案。

uwb室内定位系统 1.公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术， 打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维 空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。

为解决室内实时定位中定位精度不高、显示效果来回跳动的问题,提出了一种基于支持向量机(svm)多分类的室内定位算法。针对传统基于采样点的匹配算法处理非线性问题的不足以及实时定位时信号采集时间较短、变化幅度较大等问题引入网格定位的概念,将定位匹配设计成多分类问题,利用svm得到目标最有可能所属的k个网格;利用实时定位中前、后两个位置的相关性剔除这k个网格中可能性较小的网格,最终所属网格坐标加权后得到估算位置坐标,并利用卡尔曼滤波算法对估算位置坐标进行滤波处理。实验结果表明,算法的定位精度与传统svm的精度相比有明显的提高。

第10章WLAN室内定位AP部署指导

提出一种适用于地下空间室内环境的超宽带(ultra-wideband,uwb)定位算法。定位标签发射无线信号,传感器接收信号,利用非视距(nonelineofsight,nlos)状态鉴别的方法对室内信道环境的nlos进行鉴别,并对各传感器分配权重,最后通过经典到达时间(timeofarrival,toa)算法,得到未知节点的位置。通过仿真实验对提出的方法进行验证。实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度。

蓝牙4.0技术已经广泛应用于手机、平板电脑等移动终端设备,使得利用其实现室内定位具有极其广阔的应用前景。通过对蓝牙4.0技术的研究,根据蓝牙4.0rssi损耗特征进行接近度分类,提出一种限定区域k-近邻改进算法。实验结果表明,运用优化后的rssi指纹定位算法室内定位平均误差可达到dm级,可充分满足商用室内lbs"m级"的定位精度和"s级"响应的需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号201910199939.8 (22)申请日2019.03.15 (71)申请人北京航空航天大学 地址100191北京市海淀区学院路37号 (72)发明人修春娣　杨威　杜元锋　魏海松　 杨东凯　 (74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙)11201 代理人张润 (51)int.cl. h04w4/33(2018.01) h04w4/80(2018.01) h04w40/32(2009.01) h04w64/00(2009.01) (54)发明名称 wifi室内定位的无线路由器筛选方法及装 置 (57)摘要 本发明公开了一种wifi室内定位的无线路 由器筛选方法及装置，其中，筛选方法

针对现行的三维建筑模型像一个黑盒子,因为不透视所以看不见建筑物的内部结构,不能进行室内导航定位等问题,在研究revit和autocad建立三维建筑模型技术的基础之上,设计了通过增强现实技术使三维建筑模型可\"透视化\

借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(mr)进行目标识别与定位的二维码——mr二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用bch码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,mr二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。

设计室内大型场馆的定位导航电子地图是为了改变传统室外定位导航模式,方便快捷地为地图使用者提供定位和导航路径信息。引入了室内gis矢量电子地图模型的概念和设计方法,结合网格采集图层、地理数据库、网络数据集等技术,实现了在大型场馆的定位导航功能,对同类室内定位和导航电子地图的设计与实现具有一定参考价值。

为了快速从地面激光扫描数据重建建筑物模型,避免数据处理中复杂的点云栅格化和面片分割,提出一种基于分层方法的建筑三维模型快速重建方法。利用直方图统计方法去除噪声,结合大多数建筑物自身特点,对点云数据进行分层并垂直投影至各层平均高度的平面,得到建筑物各层的边缘特征点,进而规则化,实现建筑物三维数字模型的快速重建。实验结果表明,方法可以快速提取建筑物边界点,简化传统点云数据在建筑物重建中的复杂过程和大量的数据处理运算,而且最终模型的精度可以得到保证,具有一定的普适性。

3维建筑综合对于3维城市多尺度表达具有重要意义。以综合为出发点,探讨了3维建筑模型重构的意义,以citygml规范所表达的建筑模型为基础,针对当前模型中存在的影响综合的主要因素,总结出3维建筑模型重构的一般规则,提出了一种面向综合的3维建筑模型重构方法。该方法采用渐进式的思想来提高处理效率,通过对处理过程的控制保证模型重构结果的合理性。实验证明该方法消除了建筑模型中的大部分不合理结构,处理结果能够满足综合实施的要求,同时为多领域的应用提供了保障。

3d建筑沙盘模型如何制作 3d建筑沙盘模型形象生动的将建筑以及地形等进行还原，并且可 以将道路与环境都栩栩如生的呈现到我们的眼前，但是其进行制作的 过程却是比较复杂的，不管是时间、空间以及材料等等方面，都有很 多需要讲究。对于3d建筑沙盘模型应该要怎样制作呢？下面是深圳 思美科技的小编带来的3d建筑沙盘模型是如何制作的简单介绍。 1.3d建筑沙盘模型制作前，我们需要对建筑物以及相关的设施 等都进行测量，将相关的尺寸都确定好，然后通过比例的缩小进行模 型图的设计，通过绘图将图纸打印出来。 2.选择好相对应的制作材料，将打印好的图纸铺在材料上，固定 好纸与材料，防止脱落，然后通过纸张上画的切割线条将板材切割成 对应的形状。 3.当我们的板材大致轮廓弄好之后，那些镂空的部分进行对应的 处理，像门、窗以及配套设施进行处理。我们在制作时可以先用钻头 将镂空的部分钻一个小孔，注

旅馆建筑在构思和设计过程中,模型是一项不可缺少的手段。它能比较完整地反映建筑造型和空间的关系,使设计不断得到修正和深化(见图1)。但是,模型的成败,与材料有一定的关系,但不是决定的因素,决定成败的因素主要还是在工艺。至于材料的关键是使用是否适当,如果使用不当,高贵的材料也达不到良好的效果;使用得当,加上工艺

美景创意建筑模型www.***.***1 建筑模型 基本介绍 建筑模型是建筑设计及都市规划方案中，不可缺少的审查项目。它以其特有的形象性表 现出设计方案之空间效果。因此，在国内外建筑、规划或展览等许多部门模型制作，已成为 一门独立的学科。 建筑及环境艺术模型介于平面图纸与实际立体空间之间，它把两者有机的联系在一起， 是一种三维的立体模式，建筑模型有助于设计创作的推敲，可以直观地体现设计意图，弥补 图纸在表现上的局限性（见建筑制图）。它既是设计师设计过程的一部分，同时也属于设计 的一种表现形式，被广泛应用于城市建设、房地产开发、商品房销售、设计投标与招商合作 等方面。 基本特征 使用易于加工的材料依照建筑设计图样或设计构想，按缩小的比例制成的样品。建筑模 型是在建筑设计中用以表现建筑物或建筑群的面貌和空间关系的一种手段。对于技术先进、 功能复杂、艺术造型富于变化

旅馆建筑在构思和设计过程中,模型是一项不可缺少的手段。它能比较完整地反映建筑造型和空间的关系,使设计不断得到修正和深化(见图1)。但是,模型的成败,与材料有一定的关系,但不是决定的因素,决定成败的因素主要还是在工艺。至于材料的关键是使用是否适当,如果使用不当,高贵的材料也达不到良好的效果;使用得当,加上工艺

互联网的发展使得基于地理位置服务的业务发展迅速,基于无线通信基站的定位系统相较于传统gps定位在覆盖广度和深度上优势明显。基于toa算法实现对移动终端的定位,通过建立各基站与终端位置关系和测量toa时间从而得到终端与各基站的距离,确定终端的可行域,并用最小二乘法在可行域内最终确定终端位置。