三菱FX1SPLC在自动门控制中的应用

介绍基于plc技术的自动门控制系统工作原理和设计步骤,以及自动门控制系统的控制流程图、接线图,最后对该系统进行了通电调试。

摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自 动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自 动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际 需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可编程序控制器(plc) 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组 成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的 工作过程,对plc的选型及i/o点的确定进行了说明。结合plc的运行特点,对控 制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了 主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件 和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善

PLC自动门控制系统教程

1/18 plc综合实训计划书 自动门控制装置设计 自动门控制装置设计 一.设计目的 1、了解自动门的结构和控制要求。 2、绘制自动门控制系统的电路原理图，变猪i/o地址分配表。 3、编制plc的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有 设备上演示控制过程。 二.设计任务 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开 门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（使直 流电动机正转）、关门执行机构km2（使直流电动机反转）等部件 组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门 执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电 机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机

基于PLC的自动门控制毕业论文

电气信息工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：基于plc的自动门控制系统 专业： 姓名： 班级学号： 指导教师： 二○一○年三月七日 一、选题的意义及国内(外)的研究概况 目前国内外的技术水平现状： 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并 取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门 可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档， 因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、 环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所 以各种自

plc自动门控制装置 目录 第一章：设计的要求 第二章：绪论 2.1国内自动门发展现状 2.2自动门的技术发展方向 2.3课题研究内容 第三章自动门控制系统硬件介绍 3.1可编程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定义 3.1.2plc的产生背景 3.13plc发展历史 3.1.4plc的特点 3.1.5plc的应用与发展趋势 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自动感应门机的基本工作原理 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2工作流程 4.2自动门的分类 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 4.4光电开关 4.4.1光电开关的分类 4.4.2光电开关工作原理 4.4.3光电开关的特点 4.4.4使用及注意事项 第五章自动门的程序设计 5.1继电器接触控制图 5.2plc控制输出输入接线 5.3程序流程

1 电气自动化 1 基于plc自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要 由可编程控制器（plc）、感应器件、驱动装臵和传动装臵 组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信 号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判 断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装 臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已 成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制 应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做 门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。plc 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 2 电气自动化 2 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、

1 课程设计 基于plc的自动门控制系统设计 学生姓名： 学号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日期： 2 1绪论 1.1选题背景及研究意义 可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller,简称plc)是一种数字运算操作的 电子系统。plc是随着现代社会生产的发展和技术进步，在工业生产自动化水平的日益提 高及微电子技术的飞速发展下，在继电器控制的基础上生产的一种新型的工业控制装置， 是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可 靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。它采用一类可编程的存储器，用于其内 部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械。 plc是一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，它总是根据工业

专科生毕业设计（论文） 题目：基于plc自动门控制设计 2014年6月12日 中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文) 摘要 在超市、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动 门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。plc控制自动门由于具有故障率低、 可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广， 调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用 直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电 传感器、继电器、可编程序控制器（plc）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光 电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（plc） 中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控 制直流电动机的转

1 plc自动门控制系统设计 （琼州学院电子信息工程学院，海南，三亚572022） 摘要：本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（plc）、感 应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号 传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置 运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的方式之 一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开 关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很 多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。 关键词：自动门、plc、感应器件、驱动装置 1．前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市

专科生毕业设计（论文） 题目：基于plc自动门控制设计 2014年6月12日 中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文) 摘要 在超市、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动 门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。plc控制自动门由于具有故障率低、 可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广， 调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用 直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电 传感器、继电器、可编程序控制器（plc）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光 电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（plc） 中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控 制直流电动机的转

精选 . plc实验报告 实验五自动门控制系统模拟实验 一、实验目的 通过实验学习掌握plc步进指令的工作特点和编程方法。 二．控制要求： （1）人靠近门，感应器x0为“1”，y0驱动电机高速开门； （2）碰到开门减速开关x1，变为y1低速开门； （3）碰开门极限开关x2，电机停车，延时。 （4）5秒内感应器检测到无人（x0＝0），y2起动电机高速关门； （5）碰关门减速开关x3时，改为y3低速开门； 精选 . （6）碰关门极限开关x4时电机停止。 （7）关门期间若感应器x0检测到有人，立即停止关门， （8）延时2秒后自动转换为高速开门。 三、实验i/o端口分配 1.输入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感应有人开门减速开门极限关门减速关门极限 2.输出端口 y0y1y2y3 高速开门低速开门高速关门

湖南工业大学专科毕业设计（论文） i 题目：plc自动门控制系统的设计 院、系（站）：西安机电信息技师学院 学科专业：机电一体化 学生:贺栋栋 学号: 指导教师：孟星荣 2011年10月 湖南工业大学专科毕业设计（论文） ii 附件1西安工业大学继续教育学院 毕业设计(论文)任务书 院系或教学站点:西安机电信息技师学院 学生姓名:贺栋栋 专业班级:机电一体化三班 批准日期: 一、毕业设计(论文)题目：plc自动门控制系统的设计 二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止 三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院 毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可 编程序控制器(plc)为核

毕业论文 题目plc自动门装置控制设计 学号090433103 姓名汪开强 学科电气自动化技术 指导老师罗剑 日期2012.6 电子工程系电气自动化教研室 陕西能源职业技术学院毕业设计（论文） 1 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（plc）、感 应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体 信号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号， 使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的方 式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理 自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门 的生产商家很多都运用plc来做门的

logo!是西门子公司研制的通用逻辑模块,logo!系列提供多种解决方案,应用范围从小型的家用设备,简单的自动化任务以至包含有总线系统的复杂工程(例如通讯模块as-i接口)。logo!虽小,但功能齐全,适用范围广阔。在超级市场、公共建筑、银行、医院等的入口,经常使用自动门控制系统,本文中介绍了logo!通用逻辑模块在自动门控制中的应用,重点介绍了logo!的外部连接和编程。

案例六自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动 机高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动 机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关 门减速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间 若感应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配， 在这不加深述。 三、软件设计 1、顺序功能图 2、参考程序 1）起保停电路设计法 2}以转换为中心设计法 3}步进顺控指令设计法

基于plc的自动门控制系统具有抗干扰能力强,故障率低,可靠性高,使用简单和维修方便等优点,在各行各业得到广泛的应用。本文设计的自动门装置,靠光电检测开关、限位开关、变频器、可编程控制器,实现自动检测有无人员通过。该控制系统具有安装维护简单、方便可靠、节能和安全等多种特性。

城市的交通秩序井然有序离不开交通信号灯,一般情况下,十字路口的交通信号灯共有12盏,东西南北每个方向各有红、绿、黄三盏灯,南北方向的信号灯同步工作,东西方向的信号灯同步工作,而且交通灯的变化是有规律可循的。随着我国城市的交通日益繁忙,可以利用plc来设计十字路口交通信号灯的控制系统,这样可以随时根据交通状况随时调节红绿灯时间,从而大大提高了城市交通效率。我脑子主要介绍了fx2n系列plc在交通灯控制系统中的应用。

在工业生产中,如钢厂,煤场,化工厂需要对液体进行监控,更需要对液位进行精确的控制。本文介绍了应用三菱fx5u系列plc内置模拟量输入及外置模拟量输出模块、变频器、比例阀,通过plc内部的pid指令功能完成对水箱供水液位的精确控制。

自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动机 高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动机 停转，开始延时。若在1s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间若感 应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 画出输入及输出端口的分配。 三、软件设计 1．画出顺序功能图。 2．设计出程序梯行图。 1．顺序功能图 2．参考程序 1）起保停电路设计法 2}步进顺控指令设计法

自动们控制系统董晓雅 1 自动门控制系统 董晓雅10港控12班 摘要 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两 侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将 门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方 便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少 高贵典雅的气息。 本设计基于at89c52单片机、人体热释电传感器、uln2003、步进电机设计 了一种自动门控制系统，详细介绍了系统的整体工作原理、分析了系统的硬件及 软件设计，并且基于仿真软件proteus制作了仿真，仿真结果显示，系统整体工 作良好。 关