上海林肯电气有限公司:林肯V3M3机器人焊接系统

焊接领域顶级的自动化技术亮相展会\n与往届展会一样,kuka展台依旧热闹非凡.据华总介绍,在本届北京·埃森焊接与切割展览会上,kuka展示了在弧焊、点焊以及激光焊接领域的新一代机器人和最新应用软件,多方位的向观众展示了焊接领域顶级的自动化技术.

上海沪通焊接电器制造有限公司是集研发、制造各类焊接及切割设备的专业化企业，总部位于上海市松江佘山工业区昌业路333号。拥有现代化工厂占地面积58300m^2，建筑面积36700m^2，拥有6条国内领先的自动装配流水线，总投资达1．2亿元。公司现有员1420余人，其中科研人才20多名，中高级管理人才40名，产业员1300多名，年产各类焊割设备10万台套，

第24卷 2005年 第11期 11月 机械科学与技术 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金项目:国家自然科学基金项目(50175027)资助 作者简介:刘苏宜(1974-),女(汉),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 刘苏宜 文章编号:100328728(2005)1121296205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜,王国荣,钟继光 (华南理工大学,广州　510640) 摘　要:随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机

针对目前大型船舶舱室多分段焊接焊缝众多、空间狭小和焊接效率低下的特点,本文在原有吊装式舱室机器人焊接系统的基础上,设计了一套优化的导轨式舱室机器人焊接系统,尤其是对舱室众多的典型t型焊缝,该系统具有快速、高效、柔性好的特点,能很好地完成舱室多分段焊缝的焊接.

运用ansys有限元分析软件对焊接机器人腰座进行某一极限位置的静动态特性分析,得到腰座的应力变化规律,并对腰座进行模态分析,求得各阶固有频率和振型。结果表明:最大等效应力为34.7mpa,最大第一主应力为46.1mpa,远小于材料屈服强度,腰座模态分析结果显示其双支撑架在各阶振型主要表现为弯曲和扭曲变形。分析结果对于避免应力集中和共振具有一定指导意义。

机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点，满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求；激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下，由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿，改善了整个系统的轨迹精度。再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差，使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3

堆垛机器人底座的有限元分析

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美国诞 生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段： 第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈 能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能 力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整 工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。 第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、 行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更 加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。 焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期 的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中国机械工程学会及其焊接分会、中国焊接协会、中国电器工业协会电焊机分会、德国焊接学会和德国埃森展览公司共同主办的第十三届北京埃森焊接与切割展览会已于2008年5月14～17日在北京中国国际展览中心举办。在这一盛会中,

首钢莫托曼机器人有限公司成立之初,正迎来我国汽车工业的大发展。经过几年的努力与发展,首钢莫托曼已成长为国内规模最大、最具实力的机器人产品及其应用系统提供厂家,为汽车制造业提供了先进的生产装备。为此,在本届北京.埃森焊接展会上,本刊记者采访了公司的曾孔庚总工程师。透过曾总的采访,可使您感受首钢莫托曼的成长历程。

1 上海电气集团股份有限公司 对外担保管理制度 1、总则 1.1为了进一步规范上海电气集团股份有限公司（以下简称“上海电气”或“公 司”）担保业务操作流程，有效控制业务风险，根据《中华人民共和国公司法》、 《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国担保法》、中国证监会《关于规范 上市公司对外担保行为的通知》、《关于规范上市公司与关联方资金往来及上市公 司对外担保若干问题的通知》、《关于上市公司为他人提供担保有关问题的通知》 的有关精神，特制定本制度。 1.2本制度所称担保业务主要包括： 1.2.1上海电气及下属全资子公司、控股子公司、参股子公司（以下简称“下 属公司”）出于经营管理的需要，按规定并办理了相关批准手续后为其他单位提 供债务担保，承担被担保单位到期不能偿还债务的连带偿付责任，其方式包括保 证、抵押、质押、留置、定金。 1.2.2上海电气及下属公司在银行办

上海三电贝洱汽车空调有限公司是中日德三方合资企业。2004年通过日本三电株式会社、德国贝洱有限公司入股+实现了上汽股份公司、上海龙华工业公司与日本三电．德国贝洱四方在原中泰合资上海易初通用机器有限公司股权结构上的重组。投资总额7460万美元．注册资本2984万美元．是国内生产汽车空调系统及汽车空调压缩机等系列产品的专业定点厂。公司员工人数980名．占地面积85295平方米。1003年销售额达161亿元、出口销售额835万美金。

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2015~2016学年第一学期14中职焊2班《焊接机器人》试卷 姓名：班级：_________________学号__________ 1 密封线 题号一二三四五六合计审核 得分 阅卷人 一、填空题(每空1分,共25分) 1、“机器人”，英文单词，起源于捷克作家 2、国际上的机器人主要分为日系和。 3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为。 4、工业机器人的控制方式包含和位置控制两种。 5、工业机器人的运动精度主要包括和重复定位精度。 6、模式选择按钮主要分为和手动模式 7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和。 8、发生火灾时，应使用灭火器。 9、表示操作。 10、abb机器人具有线性运动、和单轴运动。 二、单项选择(每题2分,共20分) 1、示教再现型机器人属于。 a

机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。

焊接机器人是指从事焊接工业的机器人,是一种多用途的、可重复编程、能自动控制的操作机。焊接机器人能提供稳定地焊接质量,减轻人的劳动强度,提高工作效率,在工业领域得到了广泛的应用。国外在这方面的技术基本成熟,但国内对这些技术的了解还不是很充分。本文介绍了焊接机器人控制系统的应用状况及意义,探讨分析了我国焊接机器人的发展趋势,并且着重分析了焊接机器人控制系统应用的技术。

igbt逆变直流zx7系列电弧焊机一机可完成氩弧焊、手弧焊两道工序，负载率高，软开关变换技术、整机效率高，无源功率因素校正技术，功率因素高，电弧推力可随焊接电缆长度调节，实现远距离焊接；可选择优先遥控或无线遥控方式。

1 链条链接块焊接机器人工作站 方 案 设 计 书 二0一二年二月十日 2 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单位联系人 电话地址 邮箱传真 供方公司： 单位 联系人传真 地址网站 电话邮箱 签发记录： 校核 年月日 审核 年月日 批准签发年月日 3 目录 一焊接工件规格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 二焊接工艺及焊接程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三机器人焊接单元机的特点及配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1、机器人系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2、焊接设备系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 3、

焊接机器人五金箱体案例

第二章焊接机器人 焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展， 弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈 竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐 渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应 用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目 前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上。 2．1适用于机器人的焊接方法 熔化极： co2气体保护焊 熔化极活性气体保护焊（mag） 熔化极惰性气体保护焊（mig） 非熔化极： 钨极惰性气体保护焊 等离子弧焊接与切割 激光焊接与切割 钎焊 火焰切割 点焊 在上面的焊接方法中，90%以上的机器人用于熔化极气