双闭环调速系统调节器设计和MTALAB仿真验证

通过分析三相脉宽调制(pwm)整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的pwm整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(pi)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(mr)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压pi调节器。最后对整个pwm整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了pi调节器设计的正确性。

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） -1- 第1章绪论 1.1课题的背景、目的及意义 电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油， 纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。 有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。 20世纪90年代前的大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一 种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互 独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的起动，制 动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的 挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首 选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调 速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。 本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工

介绍一种汽车双闭环直流风扇调速系统,由微处理器产生pwm信号来实现直流风扇速度调节,通过改变pwm脉冲的频率和占空比,实现电流和温度双闭环水冷系统无级调速;并通过过载保护设计,确保电路安全,延长汽车风扇的使用寿命,从而增强散热效果和提高能量的利用率.

风力发电并网逆变器双闭环PI调节器的设计

仅供个人参考 不得用于商业用途 《机电控制系统分析与设计》 课程大作业一 forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse 基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 仅供个人参考 不得用于商业用途 一、设计参数 转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式h桥pwm方式驱动。 电机参数： 额定功率200w； 额定电压48v； 额定电流4a； 额定转速500r/min； 电枢回路总电阻r=8ω； 允许电流过载倍数λ=2； 电势系数ce=0.04v·min/r； 电磁时间常数tl=0.008s； 机电时间常数tm=0.5； 电流反馈滤波时间常数toi=0.2ms； 转速反馈滤波时间常数ton=1

《机电控制系统分析与设计》 课程大作业一 基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 一、设计参数 转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式h桥pwm方式驱动。 电机参数： 额定功率200w； 额定电压48v； 额定电流4a； 额定转速500r/min； 电枢回路总电阻r=8ω； 允许电流过载倍数λ=2； 电势系数ce=0.04v·min/r； 电磁时间常数tl=0.008s； 机电时间常数tm=0.5； 电流反馈滤波时间常数toi=0.2ms； 转速反馈滤波时间常数ton=1ms 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压u*nm=u*im=10v； 两调节器的输出限幅电压为10v； pwm功率变换器的的开关频率f=10khz； 放大倍数k=4.8； 动态参

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟,是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中,带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛,其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。本次课设就带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统进行参数的设计。

根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究:首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应用此控制规律时,根据系统的实际响应,对控制规律进行了调整和改进。实验结果表明,改进后的控制算法简单、实用,而且可取得良好的控制效果。

浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 1 毕业设计课题题目 摘要 文中所做的主要工作如下： 了解开环直流调速与单闭环直流调速系统的原理、组成结构；利用实验室已有的主要单元部 件，搭建直流调速系统；进行调试，测试系统各性能波形。 1）开环系统与单闭环系统的总体方案设计，画出功能模块联接图并阐述原理。 2）各功能模块设计或原理阐述。 3）整体接线图。 4）搭建开环直流调速系统。 5）有静差单闭环直流调速与无静差单闭环直流调速波形测试。 关键词：开环系统；单闭环系统；性能；测试 浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 2 目录 摘要.......................................................................................................................

开关磁阻电机调速系统仿真设计 摘要：开关磁阻电机（srm）的模型是进行srm的仿真和性能 预测、控制算法设计等研究的基础。该项目所用500?w电机模型是 在matlab平台下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于该模型，建立了srm仿真系统。 关键词：开关磁阻电机模型仿真系统srm 1开关磁阻电机的建模问题 开关磁阻电机的非线性使其性能的精确分析和计算较为困难。由 于srm电机的定、转子采用双凸极结构，电动机在运行时其定、转 子极身存在着显著的边缘效应和高度局部饱和，从而引起了整个磁路 的高度非线性，其每相绕组的电感是电流和电动机转子位置角的非线 性函数，很难准确建立srm电机的非线性电感模型，因此如何建立 比较精确的srm电机的数学模型，是国内外广大学者一直研究的问 题。 2srm模型数据的获取 目前，关于srm电

开关磁阻电机(srm)的模型是进行srm的仿真和性能预测、控制算法设计等研究的基础。该项目所用500w电机模型是在matlab平台下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于该模型,建立了srm仿真系统。

1 皖西学院 课程设计任务书 系别：机电系 专业：09电气(电子方向) 学生姓名：陈玉辉学号：2009011669 课程设计题目：电流转速单闭环直流调速系统 起迄日期:11月5日~11月17日 课程设计地点: 指导教师:俞鹤 2 一、摘要 反馈控制系统的规律是要想维持系统中的某个物理量基本 不变，就引用该量的负反馈信号去与恒值给定相比较，构成闭环 系统。对调速系统来说，若想提高静态指标，就得提高静特性硬 度，也就是希望转速在负载电流变化时或受到扰动时基本不变。 要想维持转速这一物理量不变，最直接和有效的方发就是采用转 速负反馈构成转速闭环调节系统。 本文通过利用matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统，， 包括单闭环直流调速系统的基本构成和工作原理、对所设计系统 的静态性能指标和动态性能指标进行分析

ups在大型医疗设备的使用中,提出了一种应用于单相不间断电源(ups)逆变器的基于matlab仿真的经典pid控制和无差拍控制相结合的数字化双闭环控制策略。该策略巧妙结合了经典pid控制的算法简单和无差拍控制的精度高等优点,构成了一种成本低廉、性能优良的复合控制系统,通过在matlab/simulink中建模仿真,结果显示该数字控制策略能够使系统获得良好的动、静态性能。

在简要介绍和分析开关磁阻电机调速系统(srd)的各个组成部分的基础上,在matlab/simulink中,分别构建了各个部分的仿真模型,并介绍了模块的功能及工作原理。将每个仿真模型连接构成srd的系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用pi控制,电流环采用角度位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了开关磁阻电机(srm)在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了pi调节的无偏差速度调节的有效性。

根据自行研制的cz-3a冷氦压调器的设计技术要求和系统使用要求的相关资料,在分析其工作原理的基础上,进行理论研究与推导,建立其数学模型。通过数值仿真与试验验证模型的合理性和实用性,为在工程实际应用中高效率地研制开发类似压力调节器提供理论依据与方法

直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接boost斩波电路。此结构具有较强的非线性,采用普通pi控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好动态性能。本文基于双闭环控制方法,设计了基于buck电路的并联均流器,并进行了相关仿真和试验。

分析锅炉给水汽轮机调速系统中压力调节阀的工作原理和静态工作特性,建立压力调节阀的amesim仿真模型,选取实际工况的3个工作点做了仿真分析,获得的试验结果与仿真结果基本一致。

风机为二次方律特性负载,属于应用广、耗电多设备。其用电动机用电量约为总发电量的20%。因此改进传统的阀门载流调节控制或档风板控制,若改用变频器控制风机系统,可以很大程度上节约能源,提高企业经济效益。

作为数字指示调节器green系列的增强版，数字指示调节器utadvanced配备有基于梯形图语言（ladderlanguage）的顺控功能，通过梯形图顺序编程后，在一台utadvanced上集合开关、继电器、照明、计时器等功能，减少了外围设备及接线的成本。

针对液压传动系统对压力／速度调节器的要求，设计了单片微机与步进电机的硬件接口电路、步进电机工作控制软件以及单片机和上位机之间的通讯接口与软件。该控制调节器成功地应用于生产发动机气门的电镦机上。

该文设计了一种新型的液面调节器:对浮筒式液面调节器的原理和结构进行了设计,并对调节器的技术指标和调节方法做了阐述,经实际使用证明,该调节器对液面调节与控制效果良好。

详细介绍了电力系统电压调节器psvr的控制原理在励磁调节器中的实现方法,该实现方法在浙江电力公司紧水滩水力发电厂(以下简称紧厂)的6套exc9000励磁调节器中得以成功实施,现场试验证明了该实现方法的可行性。psvr的实现,为促进电网安全运行和我国坚强智能电网建设提供了更好的技术支撑。