水坝船闸人字门拉杆破坏断裂动力学分析

背拉杆作为人字门的主要构件之一,在提高闸门刚度、减少扭曲变形、增强使用寿命中起着重要的作用。人字门在关闭挡水状态下,成三角拱受力状态,门叶所受的压力通过斜接柱、门轴柱传递给闸墙,门叶在自由悬挂状态下处于底枢、顶枢、推力拉杆三点约束下。主要介绍兴隆船闸人字门背拉杆预应力施工,为以后类似人字门背拉杆预应力施工提供参考。

棱柱杆侵彻岩土的动力学分析——首先建立了计算撞击力的刚体一流体撞击模型和计算靶体变形的法向膨胀理论。在此基础上，根据动量定理和功能守恒定律，建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型。采用龙格一库塔方法对这些非线性动力学方程进行数值求解。由这些非线性...

若背拉杆施工方法使用得当,能以较小的外力矫正门叶变形,减少门体内部应力,使闸门具备良好的运行状态。若施工调节方法不当,不但不能克服门叶变形,还将使门叶聚集较大的残余应力而产生不可预测的新变形。以惠州东江水利枢纽工程船闸为例,通过拧紧螺杆上的螺母将拉条拉伸,用拉条的拉力使门叶自重作用下的下沉和扭曲得以纠正,以避免门叶内部聚集过大的残余应力。研究成果对类似船闸调节背拉杆具有参考价值。

人字门在开、关运行中,承受门体自重、壅水及风压力,由于门体运行状态下承受风、水压力作用产生的变形均为弹性变形,而门体自重作用下产生的变形不能消除,因此,在闸门呈自重作用的自由状态下背拉杆施加预应力,确保人字门在各工况下运行背拉杆全部受拉,抵抗门体扭曲变形。预应力施加的顺序应是先主杆,后副杆;先加60%,后加40%,循环施加。

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。

针对需要考虑构件变形的特殊情况,完全把模型当做刚性体系统来处理则不能达到精度要求,还必须把模型的部分构件做成可以产生变形的柔性体来处理,以模仿其真实情况,这对提高系统的精度,寻找应力集中位置,提高机械的可靠性具有重大意义。结合机械动力学分析软件adams和有限元前后处理软件hyperworks联合进行刚柔耦合动力学分析。以蜗轮蜗杆为例,刚柔耦合分析的结果与刚体动力学分析结果对比,柔性体蜗杆角加速度、位移更符合实际情况。且分析所得应力值和云图可以为其设计提供精确的参考。

关于棱柱杆侵彻岩土的动力学分析——根据动量定理和功能守恒定律，建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型，对几何形状较复杂的棱柱杆侵彻岩土时的撞击力和侵入位移进行了计算和分析，得到了棱柱杆主要几何参数的合理范围，为进一步研究棱柱杆的侵彻能力和损伤状况...

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程。并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果，为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。

人字门在自重作用及水压力作用下运行时均将产生较大的扭转变形,人字门背拉杆是抵抗扭转变形的主要构件,介绍了三峡永久船闸人字门背拉杆预应力施工方法仿真计算研究成果及其在三峡船闸8扇人字门背拉杆预应力施工中的应用情况。采用"加主杆带副杆"的预应力施工方法,遵循了背拉杆及门体自身的应力、变形分配规律,优化了加力程序,加快了施工进度。研究成果为三峡永久船闸人字门背拉杆预应力施工提供了理论依据和实践经验。

由于现在工程当中船闸的人字闸门门叶的重心与其剪切力中心不重合,由于一方面门叶自身重量(包括淤泥重量)所产生的扭矩很大,另一方面由于船闸在开(关)门运转状态下,上游的残余水头压力及壅水等工况会产生较大的的水阻力,而水阻力便会形成对闸门的较大的扭矩,再加上风载造成的扭矩。由于以上各不利工况的存在,使得门叶会产生整体扭曲变形过大,甚至影响正常使用。

以轮式wz30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

基于有限元分析技术,建立臂架的有限元模型,在ansys软件中对履带起重机的起臂过程进行动力学分析.用link180单元模拟变幅拉板,利用其在温度载荷下的变形特性,通过设置相关的线性热膨胀系数和温度载荷,使单元长度匀速缩短,带动臂头,完成起臂控制.以位移约束的方法代替常规载荷约束的方法,解决了起臂过程模拟中,由于拉板力大小和方向随时间不断变化,无法定义载荷步的问题.ansys软件结构动力学分析模块中含有瞬态分析模块,可对履带起重机起臂的动态过程进行模拟和有限元分析,为实际的履带起重机起臂调试过程提供参考.

莱钢烧结厂烧结机原风箱伸缩节为石棉伸缩节,寿命短、阻力损失大,改造为不锈钢波纹管伸缩节后,阻力损失大大降低,不但延长了使用寿命,还节约能源。本文对改造前后的阻损进行了定量计算,指出了大流量系统中管路设计应尽可能降低阻损。

针对隙控式全射流喷头在恶劣工作条件下出现的附壁力小、驱动力矩小等不足,研究了获得射流元件的最大附壁驱动力矩和减小摩擦阻力矩的方法,对射流元件进行优化设计,以保证喷头的正常运转.分析了隙控式全射流喷头的转动驱动力矩和摩擦阻力矩,喷头转动驱动力矩由射流附壁时与射流元件侧壁产生的驱动力矩,射流与出口盖板的作用力矩组成,喷头的摩擦阻力矩由空心轴端面摩擦阻力矩,空心轴与轴套间的摩擦力矩,密封机构摩擦阻力矩组成.根据动量守恒方程推导出附壁射流中心线方程,得到中心线附壁点距离及附壁冲角的计算公式.推导了理论状态下,附壁力矩最大值与结构尺寸之间的关系.由刚体转动定律计算出全射流喷头的力矩公式及全射流喷头步进角度公式.

针对无线传感器网络(wsns)容易被恶意攻击的问题,引入奖励因子与惩罚因子,提出一种wsns防御系统与恶意节点的博弈模型。通过对模型的量化分析,计算出博弈双方的收益函数,根据复制动态原理,进行演化动力学分析。给出博弈双方的演化稳定策略,揭示攻防双方策略选择的规律,为wsns防御机制设计提供理论参考。数值实验验证了演化稳定策略命题的正确性和奖励因子、惩罚因子的有效性。

冲击地压巷道围岩支护作用动力学分析——建立了冲击地压巷道围岩支护作用动力学模型，模型将上覆岩层简化为由多个质量块组成的块系，岩块简化为刚体，岩块间的连接简化为kelvin-voigt模型，把支护系统简化为弹簧和耗能阻尼器，初始岩块受冲击载荷作用。支护系...

为了保障隧道施工安全,围绕造成隧道施工事故的人为失误风险、隧道支护风险、测量失误风险、隧道结构风险进行系统动力学分析并构建模型,然后设计四种不同实验方案,进行仿真模拟。研究结果表明:隧道施工风险影响效果大小的排序是:人为失误风险>隧道支护风险>测量失误风险>隧道结构风险。

桥式起重机在起吊过程中,结构动力学特性复杂。以主梁薄弱截面(跨中)为研究对象,运用结构动力学理论,从桥式起重机起吊过程的特征出发,将起吊过程简化为二质量二自由度系统,并确立系统主要参数。运用该模型建立起吊过程各阶段系统的运动微分方程。最终求解得出起吊过程跨中的动位移时间函数,通过动位移时间函数得出预张紧阶段结束时间和最大动位移值。最后以某起重机为实例验证了动力学分析结论。

运用非线性有限元法,采用三维壳单元shell93和空间梁单元beam189,利用耦合和约束理论,在ansys中建立金属软管的有限元模型,对金属软管进行瞬态动力学有限元分析,得到金属软管在一个周期内的阻尼迴滞曲线以及动态响应,并将计算结果与试验结果进行比较,证明了有限元建模及其计算结果的正确性,为金属软管的力学性能和动态设计分析以及将来的寿命分析的研究提供了参考。

通过对颚式破碎机动力学的研究,发现将颚式破碎机简化成四连杆机构进行分析不能准确的解决动力学问题。以各构件的实际情况进行分析,加上工况下的破碎力建立动力学数学模型,运用matlab编程求解,得出各约束反力最大值等,所得数据为颚式破碎机的后续优化提供了依据。

利用有限元分析软件ansys建立煤矿快速定量装车站钢结构塔架的模型,分别针对空载和满载工况输入3种不同的地震波作用,采用有限元分析软件ansys对塔架进行动力学分析,探讨结构在地震作用下的动力反应特点和一般规律。