嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

通过对lxi仪器特点分析,提出了lxi数据传输模块研发的重要性,并给出了基于单片机的lxi模块软硬件设计方案。考虑到高端仪器的应用,文章最后提出基于arm的、多接口的lxi数据传输模块的设计方案。

介绍了机床嵌入式控制系统中工业pc机与数字信号处理器dsp之间基于pci总线及usb的通信技术,通过相应接口设备通讯电路的搭建,实现了上位机与下位机之间数据的高速传输,满足了系统实时性要求。此外还对通信系统主要芯片进行了简要介绍。

西安交通大学在推广isa总线ieee-488接口卡(gpib—pci、gpib—pc2、gpib-pc3)基础上,又研制成功pci总线的ieee-488接口卡(gpib—pc4)。在各大专院校及科研单位得到广泛使用。gpib—pc4卡符合国际标准,适用于pci总线微机,通信速度相对isa总线卡大大提高。与其配套的驱动软件支持windows环境下vb、vc

分析了可编程控制器(plc)在电梯控制系统中应用的局限性,提出了嵌入式电梯主控制系统外围接口的设计方案,详细介绍了外围接口电路的设计。

为了对物理实验装置的远程监控和访问,将采用32位内核芯片技术结合cpld逻辑时序编程来设计3uvme设备总线系统。s3c4510b是三星公司针对网络应用而设计的cpu,本身带有100mbps网络控制器,而由于clinux系统拥有完善的tcp/ip协议,因此二者的结合为用户提供了强大的网络服务功能。该系统利用嵌入式网络和并行总线技术可稳定可靠地实现数据的快速获取与给定。

采用arm7内核芯片s3c4510的高性能网络控制器结合使用cpld设计vme总线控制器逻辑时序,研制出了类似3uvme的并行设备总线控制器。开发嵌入式系统uclinux的网络通讯软件,实现提供设备之间高速网络连接通道,把后台计算机数据库和前端设备紧密地连接起来,实现数据的快速获取与给定。

verilog总线接口模块的设计

在嵌入式视频系统中,为了满足调试以及用户的需要,对采集到的图像进行显示是不可缺少的,同时系统应能兼容较多的视频接口类型,这显然会增加系统的软、硬件的复杂性.针对上述问题,在基于tms320dm642的嵌入式图像处理系统中,提出了一种新的vga视频接口设计方法.将dsp芯片与视频编码芯片saa7105简单连接,在不增加系统的成本和复杂性的前提下,实现了系统中vga接口的设计.该方法已成功应用到某虹膜识别系统中.

为了满足基于cpci总线抗恶劣环境计算机进行d/a输出的需求,提出了一种基于cpci总线接口的d/a模块的设计方法,d/a模块通过isa总线与主机通讯,在主模块的控制下,提供数字量到模拟量的转换通道。该方法包括了d/a模块的设计原理和实现过程,并重点对一些关键技术进行介绍。目前该方法已经投入使用,效果良好。

基于工作台运动控制系统,探讨三菱fx5u系列plc控制伺服电机的应用设计.给出了该控制系统的构成与电路设计,着重分析了系统关键技术,对fx5u产品的应用推广以及教学研究起到借鉴作用.

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于visvalc++的操做环境,控制核心采用dsp,同时与上位pc机通讯进行控制,对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.

针对当前船舶运动控制领域,仿真算法测试可信度较低的问题,将系统建模与仿真的vv&a技术引入到船舶运动控制系统仿真中,基于一种简单的vv&a过程,结合船舶运动控制系统仿真自身的特点,提出了船舶运动控制系统仿真的vv&a过程,并建立了一套船舶运动控制系统仿真实验平台,用以帮助科研工作者更加快速有效的实现vv&a过程,建立仿真可信度高的仿真系统,对于加速先进控制理论在船舶运动控制领域中的应用有着一定的实际意义.

嵌入式串行eeprom存储器已成为当今许多片上系统解决方案的一个重要组成部分。本研究以以太网接口卡芯片中eeprom的嵌入式应用开发为例,介绍和提供了一种嵌入式系统中串行eeprom的接口和控制电路的设计方法。本方法对其他领域eeprom的嵌入式应用也具有重要的参考意义。

中科院计算所研制成国内首套摄像机运动控制系统

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要。提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了spiipluspci-lt-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等。针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的acspl求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的关键技术问题,并指出相应的解决方案。研究结果表明,该运动控制系统可满足钢带并联机器人精确快速运动的要求。

随着i2c总线应用的越来越广泛,其电路简单,编程方便,易于系统标准化与维护的优点也日益显现出来。文章在分析了i2c总线的基本概念和工作原理的基础上,重点介绍了基于wolfson音频soc的i2c总线接口的系统结构和程序设计方法。

当前运动控制系统课程实验教学活动存在一些问题,因此应进行课程实验教学改革,即从改变实验教学主导思想入手,改革实验教材、实验手段和方法,实施分层次实验教学活动,构建科学的实验教学评价体系,拓展并合理安排实验教学内容,以培养学生对运动控制系统课程的学习兴趣,提高实验教学质量与学生工程实践能力。

随着嵌入式技术的不断发展,对嵌入式cpu的要求越来越高,而总线接口单元是嵌入式cpu不可或缺的重要组成部分,它为嵌入式cpu和外设及存储器之间提供了接口控制,是决定系统性能的重要因素。深入了解总线接口单元的基本结构和设计方法对嵌入式的开发大有好处。

PCI总线IEEE-488接口卡及系列软件

西安交通大学在推广isa总线ieee-488接口卡(gpib-pci、gpib-pc2、gpib—pc3)基础上，又研制成功pci总线的ieee一488接口卡(cpib—pc4)。在各大专院校及科研单位得到广泛使用。gpib-pc4卡符合国际标准，适用于pci总线微机，通信速度相对isa总线卡大大提高。与其配套的驱动软件支持windows环境下vb、

本文采用wh8280键盘控制芯片在嵌入式数控系统中实现了键盘接口模块的设计。从硬件设计和软件设计两方面详细地讨论了中断方式下按键状态的采集,采用通用的输入/输出端口模拟wh8280通讯所需要的spi协议。以wh8280为核心的键盘接口模块设计方便,可靠性高,可以应用于其它嵌入式系统中。

本文采用wh8280键盘控制芯片在嵌入式数控系统中实现了键盘接口模块的设计。从硬件设计和软件设计两方面详细地讨论了中断方式下按键状态的采集,采用通用的输入/输出端口模拟wh8280通讯所需要的spi协议。以wh8280为核心的键盘接口模块设计方便,可靠性高,可以应用于其它嵌入式系统中。