嵌入式控制器的智能多模消防水炮控制系统设计

canopen是基于can(controllerareanetwork)开发的应用层协议。本文在分析canopen协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性。

此篇文章通过对严控消防水炮的使用环境进行了具体的分析,对水炮的总体机械结构方案进行了专业性的肯定,从而可以开展对各项功能机构的设计工作。让消防水炮系统和消防系统紧密联系,并同时在指定的位置上进行安装,两者之间配合默契才能够在火灾发生的第一时间内,通过工作人员的遥控操作迅速的对现场进行灭火,达到保护人身安全的目的。

1 目录 一、工程概况...............................................................................................................2 二、施工依据...............................................................................................................2 三、施工人员...............................................................................................................2 四、总体施工方案.................

针对目前智能消防水炮的功能需要和市场需求,基于stc单片机技术,结合模块化的设计理论,开发智能消防水炮控制器。该控制器以stc12c5a48s2单片机为核心,设计a/d采样、开关量输入、步进电机驱动、rs485通讯、led指示与报警等外围接口电路,并开发相应的消防水炮控制器软件。该控制器具有功能齐备、成本低等特点,能够较好地满足市场需求。

消防水炮资料

消防水炮在其服役期内绝大多数时间是处于静止的待用状态。当探测到火灾发生后,消防水炮可能是唯一可用的手段,将水和泡沫喷射到起火地点。尽管原理简单,但是消防水炮却是较为复杂的工程产品,在长期的待用后被用来完成特定的功能。象很多的工程挑战一样,水炮的设计可以有很多的形式,依赖于特定的风险以及设计者用于达到最终设计而采

本文介绍小型智能消防水炮的主要构成及特点,分析其控制原理与过程,并通过火灾现场的实验测试来说明其在消防灭火领域中的重要作用

消防水炮

江苏自强智能科技有限公司 1 自动消防水炮是利用自然界的可燃物质在燃烧时所释放出的光谱射线为目标，采用特种 红紫外探测系统对燃着点火源射线进行监测感知火灾的发生与存在。采用了先进的红紫外火 焰探测系统、中央电脑控制系统和机电一体化系统，全天候、全方位自动监测其保护区域内 的一切火情。一旦发生火灾，装置立即启动，发出信号到消防控制中心，实行报警，同时全 方位地进行巡回扫描寻的，精确定位，并驱动灭火装置把喷口迅速准确地瞄准火源，继而自 动启泵、开阀，把灭火剂及时、准确地喷向着火点，瞬时间即可把刚刚初燃的火源扑灭，若 有新的火源，灭火装置将重复上述灭火过程，待全部火源扑灭后又重新回到监测状态。确保 把火灾的苗头扼灭在初萌状态，使之不能成灾，真正地做到“防患于未然”！ 江苏自强智能科技有限公司 2 自动消防水炮探测距离远，保护面积大，喷射距离远，喷洒流量大，灵敏度高，

消防水炮培训

消防水炮维保检查 1、自动跟踪定位射流灭火装置（以下使用俗称消防水炮）的主要维护对象 为炮体水平旋转机构、垂直旋转机构，水平旋转机构、垂直旋转机构机械传动部 位为齿轮传动，应定期清除齿轮咬合部位的灰尘、杂物。粉尘较大场所应每季度 或每月定期清理润滑。并做好维护、保养记录。 2、消防水炮应每周现场手动操作一次，检查装置的现场手动操作功能是否 正常，旋转机构是否灵活可靠；应每月对射流灭火装置自动工作性能和远程控制 功能进行一次模拟检查，自动工作性能检查具体操作方法：关闭检修阀，采用标 准1a类火试模型作为诱发火，观察灭火装置的自动扫描、定位功能是否正常， 并做好相关记录。 消防水炮感光探测组件维保检查 1、感光探测组件平常无需特别维护，但至少每半年应对其携带的探测元件 表面进行清洁处理一次，粉尘较大的场所应按季度或每月进行此项工作，并做好 相关记录。 2、感光探测组件

消防水炮系统验收的三大标准-消防水炮,自动灭火,大空间 一、系统设置 1.1一般规定 1.1.1供水管道应与生产、生活用水管道分开。 1.1.2供水管道不宜与泡沫混合液的供给管道合用。寒冷地区的湿式供水管道应采取防冻保护措施， 干式管道应设排除管道内积水和空气的设施。管道设计应满足设计流量、压力和开启至喷射的时间等要求。 1.1.3消防水源的容量不应小于规定灭火时间和冷却时间内需要同时使用水炮、泡沫炮、保护水幕喷 头等用水量及供水管道内充水量之和。该容量可减去规定灭火时间和冷却时间内补充的水量。 1.1.4消防水泵的供水压力应能满足系统中水炮、泡沫炮喷射压力的要求。 1.1.5灭火剂及加压气体的补给时间不宜大于48h。 1.1.6水炮系统和泡沫炮系统从启动至泡沫喷射水或泡沫的时间不应大于5min，干粉炮系统从启动至 炮口喷射干粉的时间不应大于2min。 1

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计 作者：赵艳艳 作者单位：南京农业大学工学院,南京,210031 刊名：机电一体化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 参考文献(6条) 1.宁柯军;杨汝清一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系统在机械臂中的应用2009(01) 3.宁柯军;杨汝清基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制[期刊论文]-上海交通大学学报2005(01) 4.宁柯军;杨汝清基于嵌入式系统和can总线的检修机械臂控制系统2007(01) 5.吴宏;蒋仕龙运动控制器的现状与发展[期刊论文]-制造技术与机床2004(01) 6.张冬泉;谭南林;王雪梅windowsce实用开发技术2006 本文读者也读过(8条) 1.建筑设备监

消防水炮1

消防水炮系统验收的三大标准-消防水炮,自动灭火,大空间 一、系统设置 1.1一般规定 1.1.1供水管道应与生产、生活用水管道分开。 1.1.2供水管道不宜与泡沫混合液的供给管道合用。寒冷地区的湿式供水管道应采取防冻保护措施， 干式管道应设排除管道内积水和空气的设施。管道设计应满足设计流量、压力和开启至喷射的时间等要求。 1.1.3消防水源的容量不应小于规定灭火时间和冷却时间内需要同时使用水炮、泡沫炮、保护水幕喷 头等用水量及供水管道内充水量之和。该容量可减去规定灭火时间和冷却时间内补充的水量。 1.1.4消防水泵的供水压力应能满足系统中水炮、泡沫炮喷射压力的要求。 1.1.5灭火剂及加压气体的补给时间不宜大于48h。 1.1.6水炮系统和泡沫炮系统从启动至泡沫喷射水或泡沫的时间不应大于5min，干粉炮系统从启动至 炮口喷射干粉的时间不应大于2min。 1.2

消防水炮的维护保养 页脚内容1 消防水炮系统验收的三大标准-消防水炮,自动灭火,大空间 一、系统设置 1.1一般规定 1.1.1供水管道应与生产、生活用水管道分开。 1.1.2供水管道不宜与泡沫混合液的供给管道合用。寒冷地区的湿式供水管道应采取 防冻保护措施，干式管道应设排除管道内积水和空气的设施。管道设计应满足设计流量、 压力和开启至喷射的时间等要求。 1.1.3消防水源的容量不应小于规定灭火时间和冷却时间内需要同时使用水炮、泡沫 炮、保护水幕喷头等用水量及供水管道内充水量之和。该容量可减去规定灭火时间和冷 却时间内补充的水量。 1.1.4消防水泵的供水压力应能满足系统中水炮、泡沫炮喷射压力的要求。 1.1.5灭火剂及加压气体的补给时间不宜大于48h。 1.1.6水炮系统和泡沫炮系统从启动至泡沫喷射水或泡沫的时间不应大于5min，干 粉炮系统从启动至炮口喷射干粉的时间

消防水炮规范

本文从自动刷花机的原理出发,剖析了刷花内部结构。详细的分析了自动刷花机控制原理,以嵌入式arm核s3c2410处理器为控制器核心,在windowsce系统上进行了控制系统设计。

采用arm7内核芯片s3c4510的高性能网络控制器结合使用cpld设计vme总线控制器逻辑时序,研制出了类似3uvme的并行设备总线控制器。开发嵌入式系统uclinux的网络通讯软件,实现提供设备之间高速网络连接通道,把后台计算机数据库和前端设备紧密地连接起来,实现数据的快速获取与给定。

1 消防水炮系统 1.它灭火系统由水池、消防泵组、管网、电动阀门、消防炮、控制装置及电源 部分等组成。 2.控制装置：控制装置包括消防炮定位器、消防炮解码器、消防炮控制器、现 场手动控制盘、消防泵控制盘、消防炮集中控制盘等部件。 消防水炮定位器：安装在消防炮炮体上，向消防控制中心提供现场的红外视频 信号和彩色信号。 消防炮控制器：接收定位器提供的信号，发出自动、手动状态下的灭火指令。 消防炮解码器：接受消防控制中心的灭火指令，完成自动、手动状态下驱动消 防炮寻找着火点的命令，并将反馈信号提供给消防控制中心。 消防炮集中控制盘：通过键盘按钮，实现手动远程控制功能。 消防泵控制盘：接收主机指令，启动消防泵并接受反馈信号，同时可以手动启 动消防泵。 现场手动控制盘：通过键盘按钮，现场人员操作消防炮进行灭火。 2、系统工作方式 1）大空间消防水炮自动灭火方式：火灾探测部分的双波段

针对消防作战过程中灵活机动的灭火要求,为使水流能在无人操作的情况下大范围覆盖火场区域,设计了一种移动式消防水炮水力自摆系统。该系统主要由水液压缸、水道垫板、水力换向阀及机械反馈装置组成,可利用消防水炮自身水压力驱动消防水炮炮头自动换向。论文同时利用amesim液压机械仿真软件对该水力自摆系统进行建模仿真分析,仿真结果表明该水力自摆系统能够在水压力驱动下以一定的频率进行自动换向,水炮炮头摆动频率随进水压力增大而增加,当进水压力为1.0mpa时,炮头摆动频率可达40次/分钟。初步实验分析也表明该水力自摆系统能满足水炮自动摆头换向要求。

针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的controllogix系列可编程逻辑控制器以及powerflex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox开发了一套基于交流变频调速和可编程逻辑控制器的双电梯并联调度系统。仿真结果表明,该调度系统达到了距离较近先响应、长时等待先响应的要求。该应用考虑了人性化和实用化等因素,满足了设计使用需求。