气动平衡机械手平衡装置选型设计

齿轮作为基础的传动元件需求量巨大。齿轮加工方式近年来向高度自动化方向发展。其中上下料机械手的应用，体现出它不可替代的优点，机械手模拟人手动作，按照程序的设定和要求抓取、搬运、放置工件自动化装置，它能够提高产品质量和生产效率、降低工人劳动强度，气动机械手是一种高效环保的技术，其组成的气动元件具有多样化和标准化的特点，为设计选用提供了便利，并提高了设计的稳定性。

齿轮作为基础的传动元件需求量巨大。齿轮加工方式近年来向高度自动化方向发展。其中上下料机械手的应用，体现出它不可替代的优点，机械手模拟人手动作，按照程序的设定和要求抓取、搬运、放置工件自动化装置，它能够提高产品质量和生产效率、降低工人劳动强度，气动机械手是一种高效环保的技术，其组成的气动元件具有多样化和标准化的特点，为设计选用提供了便利，并提高了设计的稳定性。

气动搬运机械手的设计与研究

机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 气动机械手 课程设计说明书 设计题目:气动机械手结构及控制系统设计 学生姓名： 学号：1204010714 专业班级： 指导教师： 2015年07月23日 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 第一章气动机械手课题研究的意义、目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1课题设计的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2课题设计的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第二章总体方案设计..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 第三章机械系统的设计与计

1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

索特集团矿山部ⅱ采区采卤泵房dg45-80×12采卤泵起动后,电流一直降不下来,盘车转动灵活,检查电气设备一切正常,出水阀门也全部关闭。拆下泵轴承架及平衡室,发现平衡盘和平衡板之间间隙b比原装配间隙大得多。由于b增大后,轴向前审动量较大,叶轮和密封环摩擦增大,负荷加大。停车时叶轮复位,所以联轴器转动灵活。通常的检修方法是把平衡板和平衡盘都更新,笔者认为这样有点浪费。在此介绍3种修理方法,供参考(见附图)。

主要从密封环、平衡装置、轴封装置、泵轴、轴承体和转子的轴向窜动量等方面简明扼要地分析多级离心泵的构造特色。

黄石理工大学机械设计与制造 毕业设计 题目：气动式机械手设计 学生姓名：程琳 学部（系）：机械工程系 学习专业：机械设计与制造 黄石理工大学机械设计与制造 1 2012年2月15日 黄石理工大学机械设计与制造 2 目录 摘要.........................................................3 第一章前言 1.1机械手概述...............................................4 1.2机械手的组成和分类.......................................4 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．

介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以plc为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。

介绍了一种采用plc控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了plc控制系统的i/o端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。

编号：sm-zd-38631 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 泥水平衡机械顶管操作规 程 throughtheprocessagreementtoachieveaunifiedactionpolicyfordifferentpeople,soasto coordinateaction,reduceblindness,andmaketheworkorderly. 本文档下载后可任意修改 fs精编操作规程|operatingprocedures 第2页/总14页 泥水平衡机械顶管操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内

文章以广州市天河区过黄埔大道路段纵向顶进的玻璃钢夹砂管顶管施工为例,较为系统地总结了采用国内最先进的大刀盘全封闭泥水平衡式顶管机的工作原理、施工方法和技术措施。

本文从施工方法和技术措施介绍一项在广州市天河区过黄埔大道路段纵向顶进的玻璃钢夹砂管顶管施工技术,该技术采用国内最先进的大刀盘全封闭泥水平衡式顶管机。

气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计

设计气动机械手,就需要设计好机械手臂。在设计气动机械手之前,需要计算好各种公式以及数据等,这样才能使设计出来的产品误差较小。机械手在设计时,需要只做一个自由度。要计算好它的每个部位的数据,都要认真研究好,这样才可以减少误差。在计算好各个数据之后就可以开始进行设计,设计时每个部位都必须研究好,这样在装配时才能不出差错。在装配好之后,还需要进行试验,然后进行调试,看看哪些方面没有完善,并且改正,这样一个完整的气动机械手才能设计好。

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台plc控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其plc控制程序。

本科毕业设计(论文) 外文翻译（附外文原文） 学院：机械与控制工程学院 课题名称：搬运机械手的结构和液压系统设计 专业(方向)：机械设计制造及其自动化（机械装备） 班级： 学生： 指导教师： 日期：2015年3月10日 桂林理工大学本科毕业设计·外文翻译 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

主要从密封环、平衡装置、轴封装置、泵轴、轴承体和转子的轴向窜动量等方面简明扼要地分析多级离心泵的构造特色。

为了解决300mw火电机组配套冷凝泵的自身承受轴向力问题,进行了平衡装置的试验研究,研究结果用于产品效果良好。

抽油机是油田生产的主要采出方式,目前喇嘛甸油田现有游梁式抽油机两千余台,其电能消耗占机采井耗电量的一半。抽油机平衡是影响抽油机设备正常运行、能耗和成本支出的关键因素。针对如何减少抽油机井能耗问题,设计出了抽油机"自动平衡跟踪装置"。该装置运用在游梁尾部增设"钟摆式自动平衡跟踪装置",在抽油机上下运行时,"钟摆"通过改变其位置,使抽油机自动达到平衡的原理。通过两口井的现场应用表明,该装置可使抽油机的系统效率平均提高17.1%,节能效果明显,具有较大的应用潜力。

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(plc)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。

气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子plc控制气动机械手的工作程序。