气动机械手PLC控制系统设计

文章首先对plc技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和plc控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

在社会生产进程中,由于气动机械有其优势,在应用过程中会降低制造成本,设备结构相对简单,使用更加的便捷,因此在工业领域得到了广泛的应用。本文将plc技术作为基础,探究了气动机械手控制系统的组成,并分析了相关需求,探究了手动、半自动与全自动操作功能模块的实施手段,最终详细阐述了气动机械手控制系统的设计方案。

文章首先对plc技术和气动机械手的含义进行了介绍,然后运用理论与实际相结合的方式,以气动机械手的结构和plc控制系统作为切入点,分别针对设计工作的重、难点展开了研究。

论述了基于plc控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、plc与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。

介绍了一种采用plc控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了plc控制系统的i/o端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。

1 设计题目搬运机械手plc控制系统设计 学生姓名孙飞龙 学号02030801013 专业班级机电一体化（1）班 指导老师张兰仙 机电工程系 2 搬运机械手plc控制系统设计毕业设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用 也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运 方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上 升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机 的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设 置在各个不同部位的行程开关(sq1---sq9)产生的通断信号

plc控制系统设计

范文范例指导参考 学习资料整理 网络高等教育 本科生毕业论文（设计） 题目：plc控制系统研究 学习中心： 层次：专科起点本科 专业： 年级：年春/秋季 学号： 学生： 指导教师： 完成日期：年月日 范文范例指导参考 学习资料整理 内容摘要 内容摘要是毕业论文（设计）的内容不加注释和评论的简短陈述，具有独立 性和自含性。包括课题来源，主要设计，实验方法，本人的主要成果，约含200 个字符的中文摘要。 关键词：写作规范；排版格式；毕业论文 字体要求：宋体，小四号。 关键字之间用分号隔开。阅 后删除此文本框及内容，按原 格式加入你自己的内容。 字体要求：宋体，小四号， 行距为固定值22磅。阅后 删除此文本框及内容，按原 格式加入你自己的内容。 页眉为论文题目（小五， 黑体，居中）阅后删除 此文本框并更改页眉。 范文范例指导参考

xxxx大学xx学院 毕业论文开题报告 论文题目：五层电梯的plc控制系统设计 专业：电气自动化技术 指导教师： 学生姓名： 2008年5月15日 1.本课题研究的背景及目的 背景：生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质 由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开 关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现 了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的 优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形—— 扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视 线不再封闭。老式电梯使用大量的继电器和接触器进行控制，使其结构复杂、 体积庞大、成本高昂、易于出故障、保养及维修困难等。用plc取代继电器 和接触器系统实现电梯自动控

青岛科技大学本科毕业设计论文 1 前言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、 转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化， 已愈来愈引起人们的重视。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近 年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成 为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动 抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业 机械手”。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳 动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已 受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机

西安科技大学自动化专业毕业设计（论文） -1- 论文题目：电梯plc控制系统设计 专业：自动化 学生：签名： 指导老师：签名： 摘要 电梯是现代高层建筑的必备交通工具。随着人们对电梯性能及乘坐舒适度要求的提 高，其早期继电器控制模式已不能满足要求，并逐渐被plc控制所取代。 论文将可编程序控制器omronc60p型plc应用于四层电梯的控制。针对设计要求， 在论文中完成了cpu的选型，i/o地址的分配，及plc对电梯控制的软件编程；针对电梯 的负载特性实现了用plc对电机进行了启、停控制；尤其考虑了电梯可能出现的故障及 其解决方案，最后通过模拟实验验证了设计工作。模拟实验表明：本次设计满足了设计 任务书中的各项要求，取得了满意的效果。 关键词：电梯，plc控制，变频器，安全 西安科技大学自动化专业毕业设计（论文） -2- abstract t

软化水站PLC控制系统设计

太原科技大学毕业设计（论文） i 目录 摘要.........................................................................i abstract....................................................................ii 第1章引言.................................................................1 第2章功能需求分析..........................................................3 2.1电梯的集选控制功能................................................

针对市政工程大量采用plc自控系统的情况,梳理设计院在plc自控系统工程中,设计师完成自控系统工程设计的主要工作内容、需要重点掌握的plc知识,以及技术协调工作要点等。

在定装式炮弹的组装过程中,弹丸和药筒的收口结合是一个重要的作业环节。本文主要介绍了弹药软收口结合机及其控制系统的设计组成和工作原理,并利用ansys有限元进行模拟,达到了预期目的。

天津机电职业技术学院 tianjinvocationalcollegeofmechanicsandelectricity 天津机电职业技术学院 电梯plc控制系统设计 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 2011年1月3日 目录 一总体设计方案,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 （一）总体方案的确定,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 （二）电梯plc控制系统的构建,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 （三）可行性论证,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 （四）实际运行中的控制要求分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 （五）电梯的7项控制要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 （六）可行性论证,,

湘潭大学兴湘学院 目录 第1章绪论.............................................1 第2章配重要求设计与控制要求...........................3 2.1配重要求设计.................................................3 2.2控制要求.....................................................3 第3章硬件设计.........................................5 3.1机型选择与i/o分配..........................................5 3.2建立内存变量分配表...........................

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(plc)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。

气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子plc控制气动机械手的工作程序。

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于plc控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以plc为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。

自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件,需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机,以西门子s7-200可编程控制器为控制中心,驱动松下伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电动机,伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动,可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单,数量少,软件编程应用位置控制编程向导,也比较简单。

将单片机应用于工业控制，不仅可靠性高还可以控制成本，本设计采用plc控制系统，结合各种外圃传感器实现了一个低成本的四层运货电梯控制系统。该运货电梯能够按照一定的运行原则，响应用户的楼层选择信号，并能准确地停在指定的楼层。