基于谱分解的中立型延时系统控制器设计
针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系统的研究,得到系统状态反馈控制律,并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性.最后数值例子验证了所提方法的有效性.
基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数
讨论了整定pid控制系统控制器的优化参数问题。用泰勒级数展开特征方程,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标解控制器参数最佳问题,并通过加权优化方法,导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化pid参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标、最大百分超调量和调整时间。比较在相同优化pd参数和按不同加权因子整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。
基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数
用数学方法整定pid控制系统控制器的优化参数,是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题。用泰勒级数展开特征方程含有滞后t项e~(-ts),按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标j解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法,导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化pid参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标,最大百分超调量b和调整时间ts。比较在相同优化pd参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。
中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计
研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分忻和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(lmi)方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。
一种新型霓虹灯色彩渐变系统控制器的设计
讨论了一种新型霓虹灯色彩渐变控制系统软件、硬件的设计原理和方法,以实现霓虹灯的色彩任意变化,满足各种装饰场合的要求。具有成本低、结构简单、抗干扰能力强、寿命长等特点,能够实现单一灯管的多场合应用
VRV空调系统控制器的结构层次分析
vrv空调系统控制器的结构层次分析——本文将应用系统的层次性原理,分析vrv空调系统的网络通讯控制、自律分散控制”的结构特点,为vrv空调系统控制器的优化设计提供方法论上的参考价值。
VRV空调系统控制器的结构层次分析
,声 , , 〔石独‘日几力民四溯厕窟理澎 引言 变制冷剂流量罗 , 简称空调 系统是在电力空调系统中 , 通过控制压缩机的制冷剂循环量和 进人室内换热器的制冷剂流量适时地满足室内冷 、 热负荷要求 的一大类直接蒸发式空调设备的总称 。 根据室外机与相连接的 室内机数量的多少可分为和两大类 。 系统 层次的系统 , 而后者则从同样数目要素的非层次结构出发来形 成系统 , 那么前者的发展速度要比后者快得多 。 这是因为当具有 层次结构的系统解体为各个层次上的子系统时 , 各个子系统的 结构并不因此而解体 , 而当非层次结构的系统解体时 , 它会分解 为各个基本的组成要素 , 全部结构都被破坏 。 因为任何系统在其 发展过程中都会受到许多随机扰动 , 因此只有那些能迅速弥补 嘿瞥“的 结构层次分析 石文星陈华俊李先庭邵双全彦启森 是由一台变频压缩机构成的
智能火灾报警控制系统控制器软硬件设计
智能火灾报警控制系统控制器软硬件设计
智能火灾报警控制系统控制器软硬件设计
本文着重介绍了can总线通信协议下的智能火灾报警控制系统的控制器主板硬件结构和软件结构设计。
车用太阳能蓄能及通风空调系统控制器设计
本文介绍了车用太阳能蓄能及通风空调系统的工作原理,对其控制器的设计进行了详细的阐述,指出此控制器可以满足车用太阳能蓄能及通风空调系统的要求,并为以后产品的开发提供重要的理论和实践参考。
输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计
基于backstepping设计方法,研究了一类线性时变不确定系统的输出跟踪问题。给出了一种新的非线性控制器设计方案。该控制器设计充分考虑了系统输入通道的干扰因素,对已建模部分有任意相对阶的系统,通过选择合适的控制器设计参数,跟踪误差可以趋于原点的任意小邻域,且闭环系统的全局稳定性得到保证。实例仿真验证了所得结果的有效性。
太阳能光伏发电系统控制器的设计
本设计以stc12系列单片机为控制核心,对太阳能电池板的输出电压进行变换控制,并控制充电的方式,在基于对铅酸蓄电池损耗最小的情况下以最快的速度对铅酸蓄电池充电。从而高效的利用太阳能电池板的输出功率和铅酸蓄电池容量,减少设备的投资。
太阳能光伏发电系统控制器的设计
介绍了以msp430系列单片机为核心的控制器的基本原理及其功能,给出了太阳能发电系统中控制器的数据采集和蓄电池控制等环节的硬件接口电路设计方法。所设计的太阳能控制器基本功能完善,性能稳定可靠、数据实时性好、功耗低且电路简单,便于维修。
高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-pid控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度,从而证明了本文所设计的控制器是有效的。
开关磁阻电机调速系统控制器的设计和保护
开关磁阻电动机系统是典型的机电一体化电机控制系统。该文以四相8/6极、5.5kw开关磁阻电动机(srm)为研究对象,设计了基于tms320f240的调速系统控制器和外围电路。针对常用的几种控制方法,给出了硬件电路的具体结构。结果证明,采用该控制器电机能可靠稳定地运行。
基于dsPIC的感应电动机调速系统控制器设计
为了节能降耗和调速应用,开发了感应电动机变频调速的控制系统。通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电动机控制芯片dspic30f4011的mcpwm模块调制出的三相正弦波频率进行设定和改变,实现变频调速控制;通过计量泵流量测试,达到了预期的控制效果。
最新火灾自动报警系统控制器操作说明
火灾自动报警系统控制器操作说明 一、开机、关机与自检: 当调试工作完成后,用户就可以按以下顺序进行操作了; 1、电源的主备电开关。 2、打开控制器的工作开关(在dc-dc变换模块上)。 完成以上操作后,系统上电进行初始化。初始化完 成后进入对运行记录、屏蔽信息、联动公式、声光电源 的自动检查状态,自检完毕,控制器对外接探测器和模 块进行注册,并显示注册信息。至此,开机过程结束, 系统进入正常监控状态。 3、关机过程按照与开机时相反的顺序关掉各开关即可。 二、设备信息检查: 按下设备检查键,屏幕显示注册的回路和连接在控制 器上的所有设备的各种信息及编号,按面板上的tab键转换来 查详细的设备信息。 三、信息显示与记录: 1、信息显示。 当系统中有火警、反馈、启动、故障、隔离任意一种信 息存在时,系统将全屏显示此信息。系统存在火警时,将在屏幕 的最上方持续显示火警信息,并且
变电站电源监控系统控制器静电防护
变电站电源监控系统控制器用于监控直流屏工作状态,以及对蓄电池进行维护管理。控制器使用现场电磁环境较复杂,通信线缆多,由于静电感应及人体触摸,经常会受到静电干扰。从产品的软硬件设计方面,论述了控制器静电防护的若干方法。
火灾自动报警系统控制器操作说明
。 。 1 火灾自动报警系统控制器操作说明 主机部分 一、开机、关机与自检: 当调试工作完成后,用户就可以按以下顺序进行操作了; 1、打开电源的主备电开关。 2、打开控制器的工作开关。 完成以上操作后,系统自动进行初始化。初始化完成后进入对运 行记录、屏蔽信息、联动公式、声光电源的自动检查状态,自检完毕, 控制器对外接探测器和模块进行注册,并显示注册信息。至此,开机 过程结束,系统进入正常监控状态。 3、关机过程按照与开机时相反的顺序关掉各开关即可。 二、设备信息检查: 按下设备检查键,屏幕显示注册的回路和连接在控制器上的所有设 备的各种信息及编号,按面板上的tab键转换来查详细的设备信息。 三、信息显示与记录: 1、信息显示。 当系统中有火警、反馈、启动、故障、隔离任意一种信息存在时, 系统将全屏显示此信息。系统存在火警时,将在屏幕的最上方持续显 示火警信息,并
基于S3C2410A的蓄热式热泵热水系统控制器硬件设计
基于s3c2410a的蓄热式热泵热水系统控制器硬件设计——相比传统的燃气热水器,热泵热水器具有使用稳定、故障率低、使用寿命长、安全、节能等优点。本文选择新型高性能微处理器研究开发热泵热水系统的控制器。
独立光伏发电系统控制器设计和研究
本研究研究了独立式光伏发电系统中控制器的调节作用.分析了控制器实现对光伏阵列最大功率的跟踪的方式.控制器在蓄电池充电过程中起着指示及报警作用.详细分析了4种充电技术.在独立式光伏发电系统的工程应用中,应灵活设计控制器,以提高电池组件效率,保护蓄电池进行快速充电.
光电跟踪系统控制器硬件设计
为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,cpu板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制器不仅增强了光电跟踪系统的灵活性和适应性,保证了系统性能要求,而且还具有良好的实时性。
未知控制方向的Bouc-Wen迟滞系统控制器设计
在非线性系统中的迟滞特性和未知控制方向,会增大超调,增加不精确性,甚至影响系统稳定。针对一类具有未知常数和执行器非线性的迟滞系统,提出了一种自适应反步控制方案。首先,用bouc-wen模型来描述迟滞特性,并得到该微分方程的上界值;然后,采用nussbaum函数来处理未知控制方向,采用误差变换使得跟踪误差限定在预设范围之内;最后,用自适应控制来减少非线性带来的振荡和超调。该方案中闭环系统的所有信号都是有界的,确保了系统暂态和稳态的性能。仿真结果表明该方案有效。
凸轮式汽车线控制动系统控制器的设计
针对所提出的新型凸轮式汽车线控制动系统设计了专门的制动控制器,为实现可靠控制,控制器采用二自由度的单轮控制模型,控制系统采用速度环和电流环的双闭环结构,执行机构采用了大功率两相步进电机,最后根据设计的硬件系统,结合软件系统,对电制动联合控制系统作了模拟测试,结果表明,该控制器能够完成汽车制动调节的基本功能。
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职位:中级大数据工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林