模糊算法的工程机械驱动防滑控制系统设计

针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷，文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制（slidingmodecontrol，smc）的控制方法。采用运动弹性动力学（kineto-elastic-dynamics，ked）法，结合系统的约束方程，建立了机械臂的弹性动力学方程，为系统提供控制对象模型；将模糊自适应算法与smc控制器相结合，设计出一种新型smc控制器，并运用lyapunov函数验证该新型smc控制器的稳定性；基于s-function函数，建立机械臂的matlab／simulink仿真框图，对机械臂进行仿真分析。结果表明，模糊自适应smc控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点，验证了新型smc控制器的有效性。

轮式工程机械自动防滑差速系统设计

对双容水箱液位控制系统进行了数学建模,推导出相应的传递函数。通过模糊控制器的使用,完成了对双容水箱液位控制系统的设计。

根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转。

开发了工程机械驱动桥弧齿准双曲面齿轮优化选型设计系统,按多目标问题的最优化设计方法建立了基本参数的优化设计数学模型,编制了相应的设计程序;通过现场实际使用,取得了良好的效果。

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。

随着科学技术的不断发展,人们的生活、工作更加便捷,不过在便捷的同时,渐渐出现类似环境恶化及能源缺失等问题.为了减少燃油汽车的尾气排放问题,电动汽车已经成为当前汽车发展的重要趋势,为此笔者进行了本次研究.文章从汽车电动独立驱动系统的防滑系统出发,首先比较了三种常用耦合器的优缺点,随后提出本次研究系统使用粘性联轴器,最后针对性介绍粘性联轴器实际结构与其工作原理.望本次研究能够帮助今后电动汽车的发展,并提供理论支持.

对工程机械柴油发动机油门节能控制系统进行分析研究,提出系统总体设计方案。采用c8051f020微处理器作为控制核心,设计油门设置和油门反馈、自动怠速、电机驱动、故障码显示等硬件电路,编写了控制程序,并给出了主程序框图。经调试和试验证明,该系统操作简便,运行平稳,性能可靠,实现了增效、降低排放和柴油机节能的功能,平均节油率达1.5%~2%。该油门节能控制系统可广泛应用于国产和进口大型施工机械的柴油发动机安装使用,前景广阔。

针对磁场同步跟随式磁悬浮微驱动器,构建了新型的集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动器定位系统。设计了一套以dsp为核心的硬件控制板的运行软件。采用labview软件实现了上位机的数据采集、显示、分析及保存等功能。以(1.231,1.227)mm、(1.529,1.516)mm两点为目标进行了定位实验。实验结果证明这种定位控制系统的误差在0.001~0.009mm之间,该定位控制系统具有较好的控制精度。

分析了工程机械设备选型中需考虑的各项因素,在此基础上建立了机械设备选型评价指标体系,并基于模糊评价和ahp理论提出了机械设备选型方案的模糊综合评价模型。经实际项目验证,数据处理方法能综合专家的各种意见,结果合理可行,能有效帮助管理人员进行选型决策。

介绍单片机控制的电液混合驱动冷却系统的工作原理、组成以及控制系统的算法和程序流程图。

在构建工程机械综合性能评价指标体系的基础上,由专家给出相应指标所对应的权重,运用特征矢量法与模糊综合评价的理论与方法对工程机械综合性能作出完整、可靠的评价。文中综合考虑了评价过程中的定性指标及定量指标。

工程机械维修质量模糊综合评估方法研究

plc作为工业控制器已广泛应用于工业生产的各个领域。模糊控制系统是一种典型的智能控制系统,它比传统逻辑更接近人类的思维和语言。本文将plc控制器与模糊控制相结合,提出了基于plc控制器实现水温模糊控制系统的设计方法。

分析了混合动力工程机械所采用的电机系统控制关键技术及研究现状,以最具有应用前景的永磁同步电机系统为例进行了电机驱动系统的控制系统设计,并进行了试验研究。

２０１１年９月内蒙古大学学报（自然科学版）ｓｅｐｔ．２０１１ 第４２卷第５期ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｉｎｎｅｒ　ｍｏｎｇｏｌｉａ　ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ｎａｔｕｒａｌ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ｅｄｉｔｉｏｎ）ｖｏｌ．４２ｎｏ．５ 　　文章编号：１０００－１６３８（２０１１）０５－０５６５－０５ 基于ｆｐｇａ的模糊温度控制系统设计 ＊ 胡　亦 １，盛鸿宇２ （１．北京电子科技职业学院电信工程学院，北京１０００２９； ２．北京联合大学应用科技学院，北京１０００３９） 摘要：介绍了一种二维的热疗温度控制模糊系统，详细介绍了该系统的模糊控制算法及模糊 控制规则的建立及其在ｆｐｇａ上的实现方法．模糊控制比传统控制更能有效地提高恒温控制 精度，满足治疗的临床要求． 关键词：热疗；模糊控制；数字式传感器；ｆｐｇａ 中图分类号：ｔｐ３１２；ｔｐ２７３．４　

电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称：plc控制技术实训 实训题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（b） 班级：学号：姓名： 项目评分比例得分 平时表现30% 综合型项目答辩50% 实训报告20% 总成绩 指导老师： 2015年07月10日 常熟理工学院 电气与自动化工程学院 《plc控制技术》实训 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（b） 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 起止日期：2015.06.29—2015.07.10 目录 一、任务书 二、基础实训项目一 2.1由外接的电位器控制······················································05 2.2由plc的模拟量输出控制································

嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 嘉兴职业技术学院 毕业设计（论文） 题目名称：机械手的控制系统 姓名： 所在分院：机电与汽车分院 专业班级： 指导教师： 2014年6月1日 嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成 各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。 机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人 为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送 物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确 到位。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中 机械手被广

卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的pid控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以jm12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率ec和速度误差e作为输入信号设计模糊pid控制器,并在matlab中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊pid控制明显优于传统的控制系统。

릤돌믺킵탐쪻쟽뚯쾵춳냫컯샭럂헦욽첨짨볆ퟷ헟ꎺ헅ퟚ쳎톧캻쫚폨떥캻ꎺ뎤낲듳톧쿠쯆컄쿗(10쳵ì1.웚뾯싛컄틗킡룕.붹짺뷜.쇵헽뢻.헅쳬.쇺쮮룹좫튺톹췆췁믺맘볼벼쫵닎쫽퇐뺿-훐맺릫슷톧놨2004,17(2)퇐뺿쇋좫튺톹췆췁믺뗄맘볼벼쫵닎쫽--뮬싊ꆢ킧싊ꆢ잣틽뇈뫍뇈릦싊.춨맽럖컶잣틽킧싊퓚뮬쟺쿟짏뗄엤훃,룸돶쇋좫튺톹췆췁믺뗄뛮뚨뮬싊캪12%ꆫ15%.듓샭싛뫍쫔퇩솽룶랽쏦짮죫럖컶쇋톹솦뫍업솿뛔뇃-십듯쾵춳킧싊뗄펰쿬,뗃떽쇋뗤탍뇃-십듯킧싊뗄쫔퇩쫽뻝쓢뫏릫쪽.퓚뛔좫튺톹췆췁믺쟽뚯쾵춳뗄욥엤쒿뇪짨볆쪱,돽쇋싺ퟣ얤뻘뫍릦싊짏뗄욥엤튪쟳췢,뮹펦뾼싇헻믺뗄킧싊.뇤솿뇃뗄뇤뮯랶캧ퟮ뫃뿘훆퓚p=0.4ꆫ1,뇤솿십듯뗄뇤뮯랶캧ퟮ뫃뿘훆퓚m=0.3ꆫ1,닅쓜놣횤헻믺폐뷏뫃뗄잣틽탔쓜.춨맽뛔뗤탍좫

为了提高城市轨道交通信号控制的智能性和集成性,进行控制系统的优化设计,提出基于模糊控制算法的城市轨道交通信号控制系统设计方法.采用变结构pid模糊神经网络控制方法进行城市轨道交通信号控制规则的改进设计,根据交通信号的传输信道模型进行控制系统的信道均衡设计,采用自适应调度方法进行城市轨道交通信号的多线程调度,实现控制优化.在嵌入式环境下进行城市轨道交通信号控制系统的硬件设计,系统测试结果表明,采用该系统进行城市轨道交通信号控制的品质较好,控制收敛性较高,人机交互性较强.

随着机电技术的快速发展，驱动电机控制技术的整体应用也日益广泛。其不仅能够使工程机械的运行效率得到全面性提升，还能整体优化电机控制系统。论文主要针对电机控制技术在工程机械中的应用进行分析，并提出了相应的优化措施。