模糊变系数PID算法的注塑机料筒温度控制

随着注塑产品向精密方向发展,了解我注塑机温度控制算法的研究现状,有利于研究人员进行更深入研究注塑机温度控制。使注塑产品实现精密化。

着重研究注塑机的料筒温度对象系统,指出非线性、大滞后、强耦等特性。并针对强耦合性,提出基于加权模糊解耦机制的注塑机料筒温度单回路控制方案,以及相应的控制策略。这种控制方案将复杂的多输入/多输出系统分解成多个独立的单回路系统,从而减小了控制系统实施多变量控制的复杂度,提高了控制器的实时性。

文章指出了注塑机料筒温度控制系统的主要技术问题，概述了温度控制的三种控制方法，即线性p1d控制，非线性pid控制和基于bp神经网络的pid控制，分别阐述了这些控制方法的工作原理及其优缺点。其中，基于bp神经网络的pid控制器的优越性最好，不仅能有效地缩短过渡过程，具有较好的稳定性和快速响应性，还具有神经网络的可预测性，实用性强，能很好地满足注塑机料筒的温度控制要求。

文章指出了注塑机料筒温度控制系统的主要技术问题,概述了温度控制的三种控制方法,即线性pid控制,非线性pid控制和基于bp神经网络的pid控制,分别阐述了这些控制方法的工作原理及其优缺点。其中,基于bp神经网络的pid控制器的优越性最好,不仅能有效地缩短过渡过程,具有较好的稳定性和快速响应性,还具有神经网络的可预测性,实用性强,能很好地满足注塑机料筒的温度控制要求。

针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控制相结合得到注塑机料筒温度的先进控制系统。应用结果表明,该先进控制系统比模糊控制具有更好的控制效果。

针对中央空调系统房间温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,设计了将等维新息灰色预测控制与模糊自整定pid相结合的新型控制器,建立中央空调房间温度控制系统的数学模型,介绍灰色预测模糊pid控制器结构,并对该控制方案进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器比pid控制器、模糊pid控制器有更多优越性,调节迅速,超调小,有更好的动、静态性能,具有一定的可行性。

根据中央空调系统中房间温度控制系统的时滞、惰性以及非线性等特点,分析了自整定模糊pid控制和动态矩阵预测控制方法,提出了将两种方法相结合的观点,设计出动态矩阵模糊pid控制器,并建立房间温度控制系统的数学模型,对其进行仿真研究;结果显示该控制器较模糊pid控制器的调节时间快约2000s、超调量小约0.5、抗干扰能力更强,控制效果更明显。

针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与pid控制结合起来,设计了一种模糊pid控制器.此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节.调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小时,而偏差微分较大时,调小比例系数,提高控制精度.通过在铝挤压实验平台测试表明,模糊pid算法比常规pid算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点,模糊pid算法对温度控制系统有良好的控制性能.

以精密注射成型中的料筒温度控制为研究对象,应用现代人工智能控制理论,将模糊控制和人工神经网络控制二者有机结合,创建了注塑机料筒温度模糊神经网络控制的基本结构及其算法模型;运用matlab软件编写模糊神经网络代码,对3段料筒温度的模糊神经网络控制进行了仿真,获得了比较满意的控制效果。仿真表明,提出的新型控制策略,对于提高精密注塑机料筒的温度控制精度,具有重要的参考价值。

本文采用模糊pid算法,设计出变频空调温度控制器。利用matlab建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊pid相结合可使控制效果大大提高。

通过将pid算法运用在arm中实现对中央空调温度控制,利用matlab的数据建模功能并将相应参数传递给arm芯片,硬件中通过uart进行数据通讯,并将数据通过matlab进行显示并分析结果.从而评估分析模糊算法对空调控制的影响效果,以提高智能建筑中空调的运行效率,达到系统节能的目的.结果表明:温度调节时间由原来的200s大约缩短到100s左右,最大偏差减小为0.5℃.

基于arm的模糊pid算法控制空调温度的研究——通过将pid算法运用在arm中实现对中央空调温度控制，利用matlab的数据建模功能并将相应参数传递给arm芯片，硬件中通过uart进行数据通讯，并将数据通过matlab进行显示并分析结果．从而评估分析模糊算法对空调控制的影...

注塑机在程序的控制下按照注塑流程自动顺序循环动作,其控制系统的性能直接影响注塑产品的质量。控制系统的关键与难点在于多段料筒温度控制的精度和速度,它直接反映了注塑机控制系统的性能。本文研究了注塑机多段料筒的温度特性,在分析了pid控制与bang-bang控制特点的基础上,提出积分分离式不完全微分pid控制与bang-bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制。经仿真和实用验证,根据此控制策略设计的注塑机控制系统具有控制精度高、速度快、成本低的特点。

在工业窑炉温度控制系统中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性,常规pid控制算法难以满足控制要求。该文采用模糊pid自整定控制算法,重点介绍模糊pid控制的基本原理及其在泡沫玻璃生产中的应用。

对老式非自动化注塑机进行了以pc机为核心的控制系统改造,实现了对注塑机温度、压力和速率等参数的闭环控制,达到对整个生产过程智能化实时控制的目的。本文重点研究其中的料筒温度控制回路的控制策略以及参数整定。实际运行表明,改造后的系统性能可靠,能在自动状态下保持长期稳定运行,提高了注塑机自动化程度和生产效率;产品合格率提高,降低生产成本,满足了厂家的要求。

注塑机冷却水温度控制系统

研究飞机维修地面环境空调系统优化控制,保证预期效果,飞机地面空调车温度控制系统是一个时变、非线性、模型不精确、工作环境不确定的复杂系统,空调控制温度精度差,影响稳定性能。针对传统的pid控制存在响应时间慢、稳定性差等缺点,提出了一种新的响应速度快、稳定性好和抗干扰性强的变论域模糊pid控制方法。采用变论域的思想,结合传统的pid方法和模糊控制方法的各自优点,形成变论域自适应模糊pid控制算法。利用变论域思想提高模糊推理的精度,并用模糊推理的方法实现pid参数的在线整定。在matlab上仿真,结果表明控制方法效果明显优于传统pid控制,有效改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,有较好的工程应用前景。

设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据熔胶工艺动作的特点及精密注塑的要求,将模糊控制与传统pid控制相结合,提出基于模糊控制规则的模糊pid控制方法及模糊pid控制器的设计思路。在simulink环境下,对基于模糊pid控制器的熔胶系统进行仿真。仿真结果表明,模糊pid控制器比传统pid控制器具有更好的控制效果。

针对目前注塑机料筒因采用继电器、接触器控制加热器的通断从而易使温度产生过冲而降低了温度控制精度的局限性,研制了适用于注塑机料筒的数字式变功率加热装置,介绍了数字式变功率加热装置的工作原理、硬件电路设计以及工控机软件设计。研究结果表明,该加热装置能独立调节注塑机各段料筒加热器的加热功率,实现对注塑机料筒的数字式全自动变功率加热。

为了研究注塑机料筒大时滞、强耦合和非线性时变电磁感应加热温度控制系统,文中利用参数辨识法建立了水冷式注塑机电磁感应加热装置控制模型,分别建立了加热过程以及冷却过程的数学模型.

温室温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想。为此,提出了一种模糊pid控制方法,可根据温度偏差和温度偏差变化率实时调整pid参数。通过matlab仿真表明,该控制方法可以使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果。

卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的pid控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以jm12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率ec和速度误差e作为输入信号设计模糊pid控制器,并在matlab中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊pid控制明显优于传统的控制系统。