两轴数控回转工作台结构设计

五轴数控机床回转工作台的设计

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net 文章编号:1001-2265(2009)06-0099-03 收稿日期:2008-11-05;修回日期:2009-04-15 作者简介:刘新宇(1972—),男,辽宁辽阳人,中信戴卡轮毂制造股份有限公司技术部工程师,主要从事铝合金轮毂的加工工艺及设备的研究,(e -mail)liuxinyu@dicastal.com。 五轴数控机床回转工作台的设计 刘新宇 (中信戴卡轮毂制造股份有限公司技术部,河北秦皇岛　066003) 摘要:双轴数控回转工作台是五轴数控机床的基础部件,它能够实现c,a

数控回转工作台的回转运动驱动电机的选择计算 １．数控回转工作台的简介 1.1回转工作台的概述 回转工作台是数控刨台卧式铣镗床中不可缺少的重要部件之一，该部件主要 用来承载被加工零件的。并完成机床在x坐标方向作直线运动,和在b坐标上作 360°回转运动。其优点是：可以扩大机床的工艺范围，缩短加工中的辅助时间和 提高零件的加工精度。当零件装卡于工作台面上后，除可进行一般的镗孔、钻孔、 铣削外，还可使零件作轴向移动和运转分度等工序。 数控回转工作台是由床身、滑座、工作台三个基本大件组成。 1.2数控回转工作台的主要技术规格： （1）回转工作台的台面尺寸 1600×1800mm （2）回转工作台的总高度1110mm （3）回转工作台的载荷10000kg （4）直线移动行程2000mm （5）回转工作台快速移动速度 10

毕业设计（论文） 题目双轴回转工作台 专业机械设计制造及其自动化 班级 学号 学生 指导教师副教授 二○○九年 双轴回转工作台 摘要 在现有的三坐标联动数控机床的工作台上再增加一个具有两个 旋转自由度的数控回转工作台，将其安装在原有的工作台上，与原有的 工作台成为一个整体，成为一个多自由度的回转工作台，即双轴回转工 作台。再通过对数控系统的升级（不属于此题范畴），使该机床成为五 坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿x、y、z 方向作平行移动，在a、b两轴能同时运动，且能随时停止，在a轴上 能够在一定角度内连续旋转，在b轴上可以做360度的连续旋转。不仅 可以加工简单的直线、斜线弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加 工。 关键词：双轴，回转工作台，五坐标联动，设计，机床 thedoubleturnsroundrotary

09届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 双轴回转工作台 摘要 在现有的三坐标联动数控机床的工作台上再增加一个具有两个 旋转自由度的数控回转工作台，将其安装在原有的工作台上，与原有的 工作台成为一个整体，成为一个多自由度的回转工作台，即双轴回转工 作台。再通过对数控系统的升级（不属于此题范畴），使该机床成为五 坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿x、y、z 方向作平行移动，在a、b两轴能同时运动，且能随时停止，在a轴上 能够在一定角度内连续旋转，在b轴上可以做360度的连续旋转。不仅 可以加工简单的直线、斜线弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加 工。 关键词：双轴，回转工作台，五坐标联动，设计，机床 09届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） thedoubleturnsroundrotaryworktable a

- 摘要 多工位回转工作台式组合机床为广东省东莞力达公司（美国通用电气 公司）专门设计制造的，用于加工电机前后端盖六工位回转工作台式组合 机床。在本机床完成上料、粗镗、钻孔、攻丝、精镗止口、下料六工序， 生产节拍20秒钟。 该六工位回转工作台是采用了比较简单的换位斜板和转向盘来实现转 位和定位，换位斜板与燕尾形导轨的滑块相连，用气缸推动，换位斜板只 能沿导轨作直线运动。 换位斜板是一块多边形，在转向盘底下均匀地分布着一些圆柱定位 销，其数量等于分度工位数。当拟制活塞推动斜板向前移动时，斜板的一 边推动着定位销，使转向盘回转。转到极限位置时，压缩气体进入拟制的 另一腔，使活塞杆带动斜板向后退回。 六工位回转工作是该机床的重要组成之一，它对工件的加工精度有直 接的影响。主要是它的定位精度对工件精度影响很大。还有是否有可靠的 固定，使加工时工作台能平稳。工作台旋转的快慢，影响机床的工作效

0.25%~0.35%使工件获得了更高的表面硬度和耐磨 性，φ（ar）35%~45%，残余奥氏体可以改善微峰的 冲击，阻碍细微裂纹的扩展，提高表面的抗变形能 力。部分残余奥氏体在反复摩擦过程中可转变为形 变马氏体组织，稳定分布在齿面啮合区域，使工件 获得了更高的表面耐磨性和抗疲劳性； （３）由于共渗温度降低,废品率由15%~20%下 降为5%，应用在实际生产中，避免了早期失效，达 到了使用寿命要求，取得了较好的经济效益和社会 效益。 参考文献: ［１］王宝香，刘金璐.煤矿机械ngw行星齿轮传动行星轮轴承设计 ［ｊ］.煤矿机械,2012,33(10):24-26. ［２］杨勤.煤矿机械ngw行星齿轮传动行星轮轴承设计探讨［ｊ］.科 技情报开发与经济,2007,17(21):181-183. ［３］汪新衡,唐明华.滚丝模

针对木门五金件安装槽孔的位置分散性和传统加工工序繁杂及效率低的问题,通过对木门结构特点和现有的加工方式的分析,提出了一种利用回转工作台实现加工位置集中的木门定位夹紧新方法。在对回转工作台结构设计和pro/e建模的基础上,利用femap软件对回转工作台的回转架进行有限元分析,以保证其强度和木门加工精度。

设计任务 题目：数控车床自动回转刀架结构设计 任务：设计一台四工位立式回转刀架，适用于c616或c6132经济型数空 车床。要求绘制自动回转刀架的机械结构图。推荐刀架所用电动机的额定功率为 90w，额定转速1480r/min，换刀时要求刀架转动的速度为40r/min，减速装置的 传动比为i=37。 总体结构设计 1、减速传动机构的设计 普通的三项异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过 适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆 副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且 具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。 2、上刀体锁紧与精定位机构的设计 由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与 定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端 面齿

1 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目:三工位旋转工作台控制系统设计 学生姓名： 学号：20094805 专业班级：机制f09 指导教师： 2012年12月08日 1 内容摘要 本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上 料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。 但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻 孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提 高自动化程度就成了我们面临的首要课题。 随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(plc)控制所代替。plc是以 计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高

重庆大学本科学生毕业设计（论文）附件附件b：开题报告 b1 毕业设计（论文）开题报告 1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等） 1.1.1国内外对工作台的研究现状分析 一个国家的繁荣与其先进制造业密切相关，然而制造是离不开先进机器作为 辅助，机床包括床身、立柱、工作台、进给机构等机械部件。工作台作为数控机 床的重要组成部分，也是影响加工精度的重要组成环节。从一开始为了满足加工 简单的零件而设计的直线运动的x—y工作台，到现在为了实现多工位加工而制造 的分度工作台和回转工作台等。为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求， 一作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液旅驱动，现在更多的采用了气动装置， 更好的保护了环境，节约了资源。由于工作台是一台机床的关键配套部件，因此 世界各国都有对其进行研究，我国在工作台的研究开发方面也取得了长足的进步。 目前工作台

1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe>10弧分? 是 否 输入参数： 转台最大转速nmax，转/秒 转台半径r0，毫米 转台质量mass，公斤 转台定位精度error，度 工件处半径r，毫米 工件个数n，个 工件质量m，公斤 转台外部阻力矩tr，牛顿米 转动惯量: j=n×m(r/1000)2+(mass/2)(r0/1000)2kgm2 角加速度:e=2pnmax/0.15rad/s2 qe31弧分? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为1弧分（定位 精度）。 否a b 是 计算转角精度：qe=error×60弧分 计算最大力矩：tmax=j′e+trnm 减速比： i＝nm/60/nmax 设步进电机最高转速为nm=500rpm 60

目录 摘要......................................................................i abstract..............................................................ii 第一章绪论...............................................................1 1.1前言...............................................................1 1.2数控技术的发展趋势.................................................1 1.3我国数控机床的现状与发展前景.........

1 目录 绪论...................................................................1 第一章数控加工技术概论...........................................5 1.1数控技术及数控加工的基本概念...................................5 1.2数控机床的组成与分类...........................................6 1.3数控机床的特点与数控机床的发展方向..............................8 第二章数控铣床主传动系统.........................................9 2.1数控机床对主传动的要求.......

数控铣床的主轴箱结构设计 内容提要：数字控制是近代发展起来的一种自动化控制技术是用数字化信号对机床运动极其加工 过程进行控制的一种方法,随着科学技术的迅猛发展，数控机床已经是一个国家机械工业水平的重要标 准。 数控机床是装有程序控制系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指 令规定的程序。数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业的渗透形成的机电一体化产品， 起技术范围覆盖很多领域：（1）机械制造技术（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术； （4）伺服驱动技术；（5）传感技术；(6软件技术等。计算机对传统机械业的渗透，完全改变了制造 业。制造业不但成为工业化的象征，而且由于信息技术的渗透，使制造业犹如朝阳产业，具有广阔的 发展天地。 关键词：机械设计；数控三坐标铣床；主轴；数控系统 目录 引言.............

结合参与的国产化连续酸洗机组的现场经验,对双头回转式圆盘剪的结构形式、技术参数及现场调试过程进行了分析和总结,对后续类似连续酸洗机组圆盘剪的优化设计和缩短设备调试时间起到了一些积极的作用。

弹性铰链结构是微动工作台的核心部件。提出了双平行弹性铰链结构设计的要求和设计原则;在满足双平行弹性铰链的刚度、输出位移、应力、弹性恢复力及固有频率等条件下,运用理论与有限元分析的方法对双平行弹性铰链结构设计进行了研究。

提出了将plc控制伺服电机应用到对回转工作台的控制,使得回转工作台的工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了plc、伺服电机控制系统,最后阐述了plc控制伺服电机在回转工作台中的实际应用。

大型数控回转工作台回转运动的结构设计是否合理,决定了数控回转工作台的分度精度高低以及承载能力大小,体现了其技术水平。重点介绍了大型数控回转工作台的回转运动设计方法及双蜗轮蜗杆消隙机构的结构和设计要点,按上述要点设计的工作台分度精度达到了±2″。

作为五轴数控机床的关键零部件,数控回转工作台能够实现c轴和a轴的回转进给与定位,其精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。本文以此为研究背景,对回转工作台的几何误差和热误差进行测量,并建立了误差补偿的数学模型,为最终进行机床的误差补偿提供依据,从而实现数控加工中心加工精度的提高。

牙盘式回转工作台是经济型卧式加工中心的重要功能部件,以其定位精度高、加工过程性能稳定的优势得到广泛应用。该文以hmc63e经济型卧式加工中心牙盘式回转工作台的设计为例,讲述牙盘式回转工作台的设计过程。详细阐述了牙盘式回转工作台的结构设计以及相关的理论校核计算。通过机床样机试验结果,证明该回转工作台的结构设计是合理的、设计方法是切实可行的。

为了实现洗煤厂不锈钢条缝筛板的焊接工艺要求,针对加工现场的实际条件,自主设计焊接翻转工作台。介绍了翻转工作台的设计方案和设计过程,以及该翻转工作台的总体结构和操作流程,为工程技术人员解决相关实际问题提供了设计思路。