更新日期: 2025-02-22

基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术

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基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术 4.8

在核环境中,遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型.在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上,采用力觉传感对远端管道工件进行特征信息提取,并建立了管道工件的三维模型.建模结果表明,其精度高于基于视觉的三维建模方法.

低温环境长输管道焊接施工

低温环境长输管道焊接施工

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大唐国际天然气管路隆化段管道钢管材质为x65钢,主管线焊接方法为手工向下焊+半自动;施工后期,环境最低温度达到-23℃,工程施工过程中,施工人员和技术质量管理人员通过摸索、总结和对比,从控制焊接施工的小环境温度、加强环境参数检测、落实焊道焊后保温缓冷、焊接设备调试等几方面着手,制定了一套行之有效的冬季施工措施和操作程序,很好地解决了低温环境冬季施工如何保证焊接质量的技术难题。

冬季低温环境焊接 冬季低温环境焊接 冬季低温环境焊接

冬季低温环境焊接

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文章详细的介绍了温度对焊接环境的影响,在冬季温度相对较低的条件下,焊接施工的具体方法以及焊接后的效果。

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聚乙烯材料压力管道焊接技术常见焊接失败的原因

聚乙烯材料压力管道焊接技术常见焊接失败的原因

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聚乙烯材料压力管道焊接技术常见焊接失败的原因 4.6

常见焊接失败的原因 2.1对接焊 案例一:北方某地,pe80管道外径200mm,sdr11,通过强 度试验压力和气密性试验,运行压力,运行四个月后巡线发现泄 漏,开挖后发现焊口处泄漏(见图1),观察其焊缝翻边,明显 小于正常焊缝的宽度,第一感觉为焊接温度低,吸热时间不足; 剖开泄漏处,焊接面光亮如镜,焊口为脆性断裂,并且在焊接面 上留有镶入的铁屑和泥土砂粒。 图1运行四个月焊口泄漏剖为脆性断裂 原因分析:将“用热板平整待焊接端面”的过程遗漏,直接开始 “吸热”后对接;焊缝的翻边明显偏小,端面不平整造成焊接面 吸热不足,使聚乙烯(pe)大分子未获得足够的能量和空间进行 迁移、缠绕,从而未达到应有的强度和性能,在管道内应力作用 下四个月时间即发生开裂。 案例二:北方某地敷设聚乙烯(pe)管道,公称外径250mm,, 材料等级pe80,焊接管道长度约60m,在拖管入沟时发

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虚拟环境模拟工具在可持续发展建筑设计中的应用

虚拟环境模拟工具在可持续发展建筑设计中的应用

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虚拟环境模拟工具在可持续发展建筑设计中的应用 4.3

可持续发展建筑关注建筑全寿命周期的环境影响,致力于减少建筑对能源和资源的需求、减少污染物和co2排放、改善环境,是未来的设计趋势。近年来,计算机虚拟环境模拟工具可靠性大大提高,进入实用阶段,在建筑设计,特别是早期方案阶段引入计算机模拟程序,对可持续发展建筑设计有积极意义。本文通过实例分析阐述了能源和环境模拟工具在优化建筑设计中的作用,它不仅帮助建筑师预知建筑的性能和状况,帮助建筑师对不同解决方案进行分析比较,对建筑设计发挥直接影响力,而且还能在建筑使用后研究(poe)中对建筑进行评价,针对设计缺陷提供新的解决方案。

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力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术热门文档

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管道焊接

管道焊接

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管道焊接 4.4

管道焊接 1)管道的切割及坡口加工宜采用机械方法,当采用气割等热加工方 法时,必须除去坡口表面的氧化皮,并进行打磨。 2)不应在管道焊缝上开孔。管道开孔边缘与管道焊缝的间距不应小 于100mm。当无法避开时,应对以开孔中心为圆心,1.5倍开孔 直径为半径的圆中所包容的全部焊缝进行100%射线照相检测。 3)焊件组对前应将坡口及其内外表面不小于10mm范围内的油、漆、 垢、锈、毛刺及镀锌层清除干净,且不得有裂纹、夹层等缺陷。 4)除设计规定外,焊件不得进行强行组对。组对时应垫置牢固,并 应采取措施防止焊接过程中产生附加应力和变形。 5)焊条、焊剂在使用前应按规定进行烘干,并应在使用过程中保持 干燥。 6)管子或管件对接焊缝组对时,内壁应平齐,内壁错边量不宜超过 管壁厚度的10%,且不应大于2mm。 7)采用电弧焊时焊缝的坡口形式和尺寸可按下图 间隙c=0~2

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激光焊技术在管道焊接中的应用

激光焊技术在管道焊接中的应用

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激光焊技术在管道焊接中的应用 4.5

激光焊技术在管道焊接中的应用

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镍管道的焊接技术及质量保证

镍管道的焊接技术及质量保证

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镍管道的焊接技术及质量保证 4.5

本文分析纯镍的焊接性及影响因素,对工业纯镍的管材进行焊接工艺、焊接技术探讨,提高镍管的焊接质量。

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大直径厚壁压力管道用钢的焊接技术 大直径厚壁压力管道用钢的焊接技术 大直径厚壁压力管道用钢的焊接技术

大直径厚壁压力管道用钢的焊接技术

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大直径厚壁压力管道用钢的焊接技术 4.4

介绍了sa387cr11cl2-b高强钢的焊接技术以及焊接性能,同时也叙述了如何正确使用焊接技术和质量控制,以得到合格的压力管道焊接质量。

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环境光传感器

环境光传感器

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环境光传感器 4.7

on9658ambientlightsensor onelectronicsco.,ltd.copyrightv4.11 on9658ambientlightsensor ■description theon9658isaphotoelectricalintegratedopticalsensordesignedatλp=520nm,with doublesensitivereceiver.itishighlysensitivetovisiblelight,andvarieslinearlywithillumination changing.itisusedinsavingenergy,automaticsensitivitytolight,andself-adaptivecontro

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力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术精华文档

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管道环焊缝药芯焊丝自保护焊接的技术关键

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管道环焊缝药芯焊丝自保护焊接的技术关键 4.6

药芯焊丝自保护焊工艺适用于大口径、高强度管线钢管的焊接.为此,笔者从长期的焊接实践及国际管道工程、"西气东输"站场工程的实际经验中归纳总结了管道环焊缝药芯焊丝自保护焊的技术要点.该工艺的操作关键是:只作简单的摆动,不能有"回带"动作;电弧保持位于熔池的前方;采用"薄层、快速、多道焊"的方法;注意焊接过程的稳定性.

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管道环焊缝药芯焊丝自保护焊接的技术关键

管道环焊缝药芯焊丝自保护焊接的技术关键

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管道环焊缝药芯焊丝自保护焊接的技术关键 3

管道环焊缝药芯焊丝自保护焊接的技术关键——药芯焊丝自保护焊工艺适用于大口径.高强度管线钢管的焊接。为此,笔者从长期的焊接实践及国际管道工程.“西气东输”站场工程的实际经验中归纳总结7管道环焊缝药芯焊丝自保护焊的技术要点。该工艺的操作关键是:只...

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西气东输二线管道工程的焊接技术特点

西气东输二线管道工程的焊接技术特点

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西气东输二线管道工程的焊接技术特点 4.5

西气东输二线工程干线管道采用x80钢管,其综合技术代表了目前世界管道建设的最高水平。分析总结了干线管道x80钢管焊接施工所面临的难点,并结合x80钢的焊接性介绍了工程采用的低氢型根焊方法、小填充量坡口型式、多样性的焊接工艺等焊接技术特点,还介绍了穿越地震断裂带的管道焊接施工要求和焊接工艺,以及冬季低温环境下高强管线钢焊接问题和焊接施工方案。该工程在一定程度和范围内检验了我国的钢铁工业水平和综合施工能力,同时也促进了管道焊接技术的发展,把我国的管道焊接技术推进到了一个新的阶段。

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压力管道在线焊接烧穿的预测 压力管道在线焊接烧穿的预测 压力管道在线焊接烧穿的预测

压力管道在线焊接烧穿的预测

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压力管道在线焊接烧穿的预测 4.4

运用有限元法对压力管道在线焊接的温度场进行了数值模拟,考虑了内部介质流动对焊接温度场的影响。根据温度计算结果,提出了判定烧穿的方法。焊接时的局部高温使管壁的强度降低,将高温区管壁的承载能力换算成常温下有效壁厚的承载能力,高温引起的强度降低转换成一在管壁上的局部减薄量,继而根据含局部金属损失的管道的极限载荷公式计算出在线焊接时的极限载荷,判定烧穿的发生。

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管道焊接论文关于焊接论文

管道焊接论文关于焊接论文

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管道焊接论文关于焊接论文 4.5

关于长输管道焊接质量控制的探讨 摘要:在长输管道工程施工中的关键是焊接过程,长输管道工程的施工质量好 坏与焊接过程的质量控制是密不可分。本文从施工人员、施工经验,焊接环境、 焊接设备和检验仪器工具、材料与焊材、焊接工艺文件、焊接检验检测和焊缝 返修七个方面分析了长输管道焊接过程的质量控制要点,以确保压力管道工程 施工质量。 关键词:长输管道;焊接过程;质量控制 1施工人员的控制 在任何施工质量控制过程中“人”是第一要素,在焊接质量控制中也同样 如此。从事压力管道受压元件焊接的焊工,必须通过基本知识和操作技能考试 合格后,取得质量技术监督部门颁发的焊工合格证,而且在有效期内才能进行 相应项目的焊接工作。施工企业必须与焊工签订劳动合同。坚决杜绝无证人员 从事焊接工作。焊接机组所有人员都必须围绕保证焊接质量这个中心,尽心、 尽责、尽力做好本岗位工作。另外,质检员要起到严格把关的作用。及时

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力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术最新文档

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管道接头全位置活性焊剂焊接技术 管道接头全位置活性焊剂焊接技术 管道接头全位置活性焊剂焊接技术

管道接头全位置活性焊剂焊接技术

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管道接头全位置活性焊剂焊接技术 4.4

采用活性焊剂氩弧焊技术进行了奥氏体钢管和珠光体钢管环缝的全位置焊接工艺试验研究,并且与不加焊剂的常规氩弧焊进行了工艺对比。结果表明,活性焊剂的加入使奥氏体钢管焊缝及热影响区的组织明显改善,晶粒细化;降低了珠光体钢管产生焊缝气孔的倾向,焊接接头性能与母材相当,进一步完善了奥氏体和珠光体钢管全位置气体保护焊工艺。

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管道全位置自动焊接技术

管道全位置自动焊接技术

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管道全位置自动焊接技术 4.8

管道全位置自动焊接技术 管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运 动,从而实现自动焊接。一般而言,全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制 系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减 轻工人的劳动强度。 1焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接轨道上,带着焊枪沿管壁作圆 周运动,是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、 操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电 机和齿轮传动机构组成,为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令,电机应 带有测速反馈机构,以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位,而且具有较好的速度跟踪 功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定,具有较小的转动惯

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管道焊接技术标准 (2)

管道焊接技术标准 (2)

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管道焊接技术标准 (2) 4.7

管道焊接技术标准 金属管道种类繁多、数量大,使用工况千差万别。我国不同行业采用不同的应用 标准体系,标准之间差别很大。当然,由于金属管道的工况,如温度、压力、介 质、环境等不同,标准有差距是客观存在的。例如,电力电站管道高压、高温、 蒸汽介质居多;石化、石油管道受压、腐蚀介质居多;化工行业管道还有剧毒介 质(如氯气);机械行业压力容器,按使用情况及工况分成低压、中压、高压、 超高压,按容器类别分成第一类压力容器、第二类压力容器、第三类压力容器。 船舶管道有高压的蒸汽管道、主机冷却的海水管道(承压及受腐蚀)、污水管道 (承压及受高温)、燃油输送管道、压缩空气管道等,在不同的工况条件下运行。 以下择要介绍一些基本标准。一、压力管道分类1.压力管道的定义压力管道是 指在生产、生活中使用的可能引爆或中毒等危险性较大的特种设备及管道。 ①输送gb5044①《职业性接触毒物性

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管道焊接技术标准 (3)

管道焊接技术标准 (3)

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管道焊接技术标准 (3) 4.8

管道焊接技术标准 金属管道种类繁多、数量大,使用工况千差万别。我国不同行业采用不同的应用标准体系,标准之间差别很大。当然,由于金属管道的工 况,如温度、压力、介质、环境等不同,标准有差距是客观存在的。例如,电力电站管道高压、高温、蒸汽介质居多;石化、石油管道受 压、腐蚀介质居多;化工行业管道还有剧毒介质(如氯气);机械行业压力容器,按使用情况及工况分成低压、中压、高压、超高压,按 容器类别分成第一类压力容器、第二类压力容器、第三类压力容器。船舶管道有高压的蒸汽管道、主机冷却的海水管道(承压及受腐蚀)、 污水管道(承压及受高温)、燃油输送管道、压缩空气管道等,在不同的工况条件下运行。以下择要介绍一些基本标准。 一、压力管道分类 1.压力管道的定义 压力管道是指在生产、生活中使用的可能引爆或中毒等危险性较大的特种设备及管道。 ①输送gb5044①《职业性接触毒物性危害程度分级》中规定

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工艺管道焊接技术措施

工艺管道焊接技术措施

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工艺管道焊接技术措施 4.6

. 教育资料 编号:lyxm—jqlh—jscs15—2010加 辽阳石化分公司100万吨/年 加氢裂化装置安装工程 工艺管道焊接施工技术措施 中国石油天然气第一建设公司 辽阳项目经理部 2010年1月27日 . 教育资料 施工组织设计(方案)报审表 工程名称:100万吨/年加氢裂化改造工程编号: g-2010-07-dx1110-a2/015 致:吉林梦溪工程管理有限公司辽阳项目部 我方已根据施工合同的有关规定完成了工艺管道焊接工程施工组织设 计(方案)的编制,并经我单位上级技术负责人审查批准,请予以审查。 附:工艺规定焊接施工技术措施 承包单位(章) 项目经理 日期 专业监理工程师审查意见: 专业监理工程师 日期 . 教育资料 总监理工程师审核意见: 项目监理结构 总监理工程师 日期 施工组织设计(方案)报审表 工程名称:

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工艺管道焊接技术标准

工艺管道焊接技术标准

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工艺管道焊接技术标准 4.4

工艺管道焊接技术标准 编制: 审核:_______ 批准:_____________ 四川永祥新能源有限公司 2017年8月20日 针对四川永祥新能源有限公司现场焊接作业,为了保证焊接质量,通过焊接标 准进一步规范,从焊接辅材、方法、环境、检查项目方面制定: 1、焊条: 焊条选用、焊条外观检查、焊条烘烤保温 2、焊丝: 焊丝选用、焊丝外观检查 3、焊接时的环境: 温度、湿度、风速 4、焊口组对: 焊口焊接前的备料、清理、焊口组对技术要求、焊口坡口技术要求 5、焊前预热: 预热技术要求 6、焊接: 手工焊接方式的选用、焊接过程的技术要求 7、焊缝外观: 外观检查的技术要求 8、焊后热处理: 焊后热处理的技术要求 9、无损检测: 我们常用无损检测的种类和焊缝最低探伤合格等级要求 四川永祥新能源焊接参照标准表 序号项目工艺内容工艺要求参照标准 1

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管道焊接技术交底

管道焊接技术交底

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管道焊接技术交底 4.5

实用标准文档 文案大全 管道焊接技术交底 工程名称施工单位 施工部位7+950—10+630交底部位管道焊接 一、钢管进场 进入现场的螺旋缝电焊钢管、管件和接口材料,必须具有制造厂的产品合格证及性能检测报 告,并进行外观检查,检测数据应符合规范标准。破损和不合格产品严禁使用。 二、现场布管 现场布管采用吊机布管,布管要依据图纸要求及已挖好的管沟,逐根布管,首尾衔接,相邻 两管口呈锯齿形错开。每根管子要用软土墩或沙袋垫起离地,不能直接放在地面。布管采用专用 索具,现场布管要特别注意保护管段保温层和管口,不允许用拖、滚、撬的方法布管。在拖运过 程中应采取防损管子的措施,避免运伤或划伤管子和外防腐层。对管子外表出现的槽痕和划伤等 有缺陷必须修正消除。 三、管道吊装运输 1)管道采用10t大板车运输,采用宽度不小于150mm的吊带吊装,装卸时,应轻起稳放, 防止磕碰,以防破坏保

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管道焊接技术标准

管道焊接技术标准

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管道焊接技术标准 4.6

管道焊接技术标准 金属管道种类繁多、数量大,使用工况千差万别。我国不同行业采用不同的应 用标准体系,标准之间差别很大。当然,由于金属管道的工况,如温度、压力、 介质、环境等不同,标准有差距是客观存在的。例如,电力电站管道高压、高 温、蒸汽介质居多;石化、石油管道受压、腐蚀介质居多;化工行业管道还有 剧毒介质(如氯气);机械行业压力容器,按使用情况及工况分成低压、中压、 高压、超高压,按容器类别分成第一类压力容器、第二类压力容器、第三类压 力容器。船舶管道有高压的蒸汽管道、主机冷却的海水管道(承压及受腐蚀)、 污水管道(承压及受高温)、燃油输送管道、压缩空气管道等,在不同的工况 条件下运行。以下择要介绍一些基本标准。 一、压力管道分类 1.压力管道的定义 压力管道是指在生产、生活中使用的可能引爆或中毒等危险性较大的特种设备 及管道。 ①输送gb5044①《职业性接触毒物性危害程度分级》

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PE管道焊接技术

PE管道焊接技术

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PE管道焊接技术 4.6

PE管道焊接技术

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长输管道自动焊接技术

长输管道自动焊接技术

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长输管道自动焊接技术 4.7

长输管道自动焊接技术

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罗高桥

职位:旅游规划景观设计师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

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