列车自动驾驶系统节能操纵策略研究

轨道车操纵 一、蓄电池轨道车 1、供电模式的转换 轨道车的供电模式选择应符合生产的需要。从有电区进入无电区时，机车可 以自动从接触轨供电转换为牵引蓄电池供电。从无电区进入有电区当有网压显示 时在调车信号机前适当地点停车进行供电模式转换。 （1）将主、从选择开关（21-s06）置“主”位。 （2）转换供电模式选择开关（21-s05）的位置，进行供电模式选择。 （3）模式选择开关打离“off”位，通过vdu显示屏确认供电模式选择。 2、天气不良时的操纵 在线路上进行调车作业时，无论牵引还是推进运行，应接通全部风管，并严 格执行试闸的规定，运行时应当掌握适当的速度，以保证车列遇到障碍时能够 及时停车。在雨、雪、雾等不良天气时，轨面湿润，容易发生空转，因此在起车 时和运行途中应随时注意司机主控制手柄的操纵，以防空转和降低牵引力，制动 时要防止滑行，擦伤车轮,运行中要注意

根据市场对城市轨道交通列车驾驶专业人才的需求,在城市轨道交通车辆驾驶专业核心课程城市轨道交通列车牵引与操纵教学中,对教学方法和教学手段等方面进行简单探索。

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围绕城市轨道交通cbtc信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ato子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型pci工业计算机总线架构的ato核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ato软件设计思路。

对平板车尾部跳板做了改装设计,将原有的3段式跳板改装为2段式,增加平板尾部坡长,减小坡角。设计液压操纵系统控制平板的起落,系统由升降回路组成。改装设计结果已经用于工程实践,效果良好。

论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.

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atc(automatictraincontrol)系统为列车自动控制系统,包括ats(auto-matictrainsupervision,列车自动监控)、atp(automatictrainprotection,列车自动防护)和ato(automatictrainoperation,列车自动驾驶)三个子系统,广泛应用于城市轨道交通中。本文在介绍ato系统的工作环境、南京地铁设备组成和控制方式的基础上,分析ato系统仿真平台的功能和结构,以便于系统技术的推广,便于教学、研究。

2016年5月7日,美国特斯拉汽车公司(tesla)生产的一辆models电动轿车在自动驾驶模式下发生撞车事故,导致司机身亡.在随后的几个月里,特斯拉自动驾驶汽车多次出现事故,但是尚未出现第二次死亡事故.在特斯拉自动驾驶汽车发生车祸后,美国高速公路交通安全委员会(nhtsa)对它的半自动驾驶系统(autopilot)展开了调查,初步评估肇事车型特斯拉models所装配的自动驾驶系统.随着调查进一步深入,关于自动驾驶技术安全性的争论势必愈发激烈.

列车全自动驾驶运行代表着轨道交通向着一个新的时代发展,我国为提高自身技术水平,着力于研究实现国产化的全自动驾驶轨道交通建设.综合监控系统作为轨道交通不可或缺的控制系统,其系统建设关系到全自动驾驶的实现效果.在全自动驾驶模式下,综合监控系统在原有功能基础上,需要补充车辆、行车的监控功能,侧重乘客服务和行车安全,增加特殊联动模式,同时提高系统自身的可靠性.在全自动驾驶模式下为调度人员提供多元化集成监控服务,发挥综合监控系统集成功能优势.

在高速铁路技术中,列车运行控制系统是核心装备,是我国高速铁路行车运行的重要安全保障装备。针对铁路运输需求的日益增长,高速铁路需要一种更高效和自动化的系统支持,而高速铁路列车自动驾驶(ato)系统是一种融合了高速铁路和城市轨道交通各自特点的控制系统,在具备安全性保障的前提下,能够利用自动化控制技术提高运输效率,提高自动化程度。对高速铁路ato系统的方案进行设计研究,分析系统功能和系统应用情况,为高速铁路自动驾驶技术研究提供支持。

混凝土输送泵知识小型混凝土泵分类、型号 混凝土输送泵知识小型混凝土泵分类、型号从技术参数入手。通常，一 台混凝土输送泵有以下几个主要技术参数：输送排量、出口压力、电机功率和 分配阀形式。按照国家新标准，这几个主要参数从混凝土输送泵的型号上都可 获知。 下面以民乐泵“hbts60-13-90”型混凝土输送泵为例说明其代表意义。hb—— 混凝土输送泵的汉语拼音缩写t——拖式s——分配阀为s形摆管阀60——最 大输送量，m3/h13—-混凝土输送泵出口处的最大压力，mpa90——电机功率， kwhbts系列电机混凝土泵hbts60-12-90混凝土泵） hbts60-13-90混凝土泵 hbts80-13-90混凝土泵 hbts80-16-110混凝土泵 柴油机混凝土泵 hbts60-13-112r混凝土泵 hbts80-13-118r混凝土泵 hbt

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介绍了石砟漏斗车操纵室钢结构研制的主要技术特点、主要结构及相关效益.

文章从人机工程学角度出发,分析汽车式起重机操纵室操纵手柄设计的几个要素即尺寸、形态、材料、色彩以及心理等要素。通过对汽车式起重机操纵室操纵手柄几个要素的分析研究,力求找到更加满足人们生理和心理的设计原则,更好的降低起重工的疲劳感,从而提高工作效率和安全性。也为人机工程学在汽车式起重机操纵室操纵手柄设计中提供理论依据。

悬臂浇筑连续梁施工控制要点及控制措施 第一部分悬灌梁施工程序 连续梁桥采用悬臂浇筑施工时，因施工程序不同，有以下三种基本方法：逐 跨连续悬臂施工法、t构—单悬臂梁施工法、t构—双悬臂梁—连续梁施工法。 一、逐跨连续悬臂施工法 （一）施工程序 1、首先从边墩开始将梁墩临时固结，进行悬臂施工； 2、岸跨边段合拢，边墩的临时固结释放后形成单悬臂梁； 3、从次边墩开始，梁端临时固结，进行悬臂浇筑施工； 4、次边跨中间合拢，释放次边墩的临时固结，形成带悬臂的两跨连续梁； 5、从另一端次边墩开始，次边墩进行梁墩固结，进行悬臂施工； 6、另一端次边跨合拢，释放另一端次边墩临时固结，形成带悬臂的三跨连续 梁； 7、按上述方法依次类推进行； 8、最后岸边跨边段合拢，完成多跨的连续梁施工。 （二）施工特点 上述逐跨连续悬臂法施工，从一端向另一端逐跨进行，逐跨经历了悬臂施工

以传统的计算方法为基础,给出了飞机机械操纵系统传动参数计算的两种方法。一种是动点坐标法,以空间解析几何和空间坐标变换为基础,利用动点坐标求出各个环节的运动参数、极限位置摇臂有效半径以及传动比。另一种方法是利用三维制图软件catia的mdt模块建立操纵系统的模型,利用dmu模块对操纵系统传动参数进行模拟计算并进行系统优化。以某型飞机副翼操纵系统传动参数计算为例,比较这两种方法的计算结果,并验证方法的正确性。结果表明:两种方法计算结果一致,第二种方法更能直观准确地显示操纵系统的传动过程,可以作为数字化样机制作的基础。

引言随着我国高速铁路建设的飞速发展，铁路箱梁架设提运架设备的使用日益频繁，然则在高速铁路向西延伸的过程中，运架设备过隧道施工作业工况已越来越普遍，除了重新建造新的适应过隧道施工的运架设备外，原有的900t运架设备如何进行隧道后的箱梁架设作业，已成为高速铁路建设项目不得不考虑的一个难题。为了保障箱梁运输过隧道作业的安全，靠人工驾驶几无可能，需要研究运梁车自动驾驶和控制技术，达到运梁车自动驾驶通过隧道的目的，确保箱梁运输作业的安全。

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题，同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法，分析了算法实现的关键问题，并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径，为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。

自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人,依托汽车的计算机系统,基于智能驱动装置实现无人驾驶。自动驾驶汽车是一项计算机科学技术的产物、模式功能识别和智能技术快速发展的重要标志,突显一个国家科学研究的实力和产品行业的水平,并且在国民经济和国防的领域应用非常广阔。

科技不断在发展,人工智能技术也在不断的完善,其被广泛应用到各个领域中,在汽车制造范围内也得到了有效的应用,促进了自动驾驶汽车的发展,本文分析了人工智能背景下自动驾驶汽车的挑战与展望。

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