机载单臂式锚杆钻机钻臂升降装置优化设计

悬臂式掘进机加装机载锚杆钻机是适应我国国情,实现国内掘锚一体化煤巷快速掘进的发展方向。总结了国内对悬臂式掘进机加装机载锚杆钻机研究现状,指出该机组具有的主要特点,分析了目前机载锚杆钻机不能有效提高煤巷掘进速度主要存在的问题,并提出通过机械化铺网和调整锚杆安装工艺等措施来解决相关问题。

简述了液压锚杆钻机的使用优点、结构特点、主要参数。并介绍了液压锚杆钻机的具体操作步骤及关键部件的调整和维护。

介绍研制的新型履带式锚杆钻机,该钻机采用全液压驱动,具有机动性好、就位灵活准确、钻进方式多样,可在松散地层、卵砾石层、基岩破碎地层等复杂地层快速钻进的特点。介绍了该钻机的设计思路,主要技术参数、结构特点、试验及应用情况。

比较了香港汉机公司的hd110型、日本矿研株式会社的rpd-150c型、意大利mait400型锚杆钻机的异同,分析了各部件结构的特点。

改进了遗传算法的适应度、交叉算子及变异算子,即依据统计规律求概率适应度;对交叉算子的改进,将在随机配对交叉基础上引入人工干预思想;在处理变异算子时引入了人工诱变的思想.采用这种改进的遗传算法优化液压锚杆钻机冲击结构的设计参数.通过优化设计计算结果表明,该改进方法在钻机其他结构理想设计的情况下能使钻机的工作效率从70.8%提高到75.6%,同时这种改进遗传算法也为钻机的其他结构优化设计提供了一种很好的优化方法.

锚杆钻机对解决建筑深基坑、矿山巷道、隧道、水利、铁路和公路等工程的锚固支护问题,治理和预防深基坑坍塌边坡滑落和地质灾害有重要的作用。本公司研制的mg97型锚杆钻机,已成功应用于多个建筑基础深基坑的锚固支护工程,使用情况良好,受到用户好评。

对cm04型锚杆钻机组成及各部分作用进行详细介绍,分别对其导向、减振、润滑等主要结构进行了细致分析,指出了这些结构的特点、工作原理及使用效果。还指出了cm04型锚杆钻机存在的不足,对其结构的改进提出了方向。

系统阐述影响液压锚杆钻机钻进速度的主要因素之间的关系,为锚杆钻机主要参数的合理匹配提供了计算依据。

锚杆钻车机载干式除尘系统设计——通过除尘器除尘技术的研究，结合锚杆钻车钻孔作业时的产尘方式，提出锚杆钻车机载干式除尘系统的设计思路和机理流程。通过对旋风除尘器、重力沉降室、滤筒过滤器3种干式除尘器的设计计算，最终确定锚杆钻车机载干式除尘系统的...

以mg100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。

分析了全液压锚杆钻机动力头的花键轴折断的原因,提出了一些解决问题的方法。

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性,特别是提高帮锚杆施工的效率,本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台。该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要,降低钻机两帮钻孔劳动强度,提高劳动效率和施工安全性。

利用机械系统动力学仿真分析软件adams的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构。

介绍了四臂锚杆钻车的应用、主要参数、结构组成及结构特点。该机器主要用于连采巷道,它与连采机配套使用,完成连采巷道的锚杆支护工作,这可大大减少工人的劳动强度和提高连采巷道的掘进效率。

考虑约束条件的模糊性,以体积最小为目标,建立叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构的模糊优化设计数学模型。编写matlab语言文件进行实例计算,将模糊优化与普通优化两种结果进行比较,表明模糊优化设计具有明显的优越性。

目的分析mg100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°~+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°~+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1000mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.

采用mlz36/8型龙门式自行锚杆钻机,在全掘高、大断面巷道中,跨在掘进机上可前进、后退,对巷道进行多台锚杆钻机锚护;在巷道顶板好的情况下,边掘进、边锚护,实现同步作业,提高了掘进速度。

简要介绍了2种掘进机机载锚杆钻机回转装置的结构和工作原理,通过分析它们的结构和工况,对比了2种回转装置结构的优缺点,以期为机载锚杆钻机回转装置的选型提供参考。

简要介绍了2种掘进机机载锚杆钻机回转装置的结构和工作原理,通过分析它们的结构和工况,对比了2种回转装置结构的优缺点,以期为机载锚杆钻机回转装置的选型提供参考。

通过对叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构的参数分析,以体积最小为目标,建立了该机构的优化设计数学模型.根据该机构制造、装配与运动特点确定约束条件,利用matlab进行优化设计,获得了最佳的设计方案

[本刊讯]2014年08月27日,徐工首台xmz130全液压锚杆钻机成功下线。全液压锚杆钻机具有结构简洁、施工作业灵活、受地域影响小、成本相对较低等特点,在各种工程施工中有着广泛的应用。全液压锚杆钻机应对复杂地质条件的钻孔施工具有巨大的优势,如锚杆钻机在城市建筑施工中的抗浮锚杆,土钉墙支护,灌注桩排桩等工艺中广泛应用于成孔;在水利水电工程的边坡支护、地下连续墙、防渗墙等施工中也有着越来越多的使用;在铁路施工、公路建设、矿产探测上许多承包商为提高工效,降低成本,也在不断引进锚杆钻机进行路基处理

随着锚杆支护技术迅速发展,快速锚杆支护技术以成为实现快速掘进的关键。锚杆钻机又直接影响到锚杆支护的速度。通过对国内外锚杆钻机的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国锚杆钻机的研究方向,指出了锚杆钻机在我国的发展前景。