基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计

在分析双馈电机的调速原理及矿井提升机工作特性的基础上给出了一个采用定子磁场定向矢量控制策略来实现的绕线电机双馈调速系统。仿真实验的结果表明,该调速系统控制精度高,动态响应迅速,节能效果明显,因此在矿井提升机中拥有广阔的应用前景。

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随着电气自动化技术突飞猛进的发展,提升机电气设备从传统的分立元件控制,发展到今天的全数字控制、网络化控制,智能化水平越来越高。目前,大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升,传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统,电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁,设备运行的时间较长,交流接触器主触头易氧化,引发设备故障。另外,提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,经常会造成停车位置不准确。本文在此基础上分析了矿井提升机变频调控控制系统的设计。

太原科技大学毕业设计（论文） -1- 毕业设计（论文） 题目基于plc和变频器的矿井提升机电控系统 姓名张超 学号180409110 专业班级电气自动化091班 院系名称太原科技大学成人教育学院 指导老师宋老师 2011年11月10日 太原科技大学毕业设计（论文） -2- 摘要 矿井提升机被称为矿山的咽喉，是生产的关键设备，是地下矿井与外界的唯 一通道，肩负着运输矿石、物料、人员等的重要责任。对提升机来说，运行的安 全性与可靠性是至关重要的。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器－接触 器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。 这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。 因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意

针对矿井主提升机的调速方式、变频调速系统具有控制性能，阐述了高压变频调速装置在高压交流电机上应用的必要性。并针对性介绍了提升机对高压变频器的具体要求。通过对高压变频器技术、有速度传感器的矢量控制技术、功率单元同步整流技术的分析，进一步论述了高压变频器在交流提升机转子串电阻电控系统改造及新提升机电控系统配置的应用，对整体提高矿山提升控制技术和装备水平及交流提升系统的安全性、可靠性的重要意义。

结合数字处理系统的离散化特点,推导出矿井提升机调速系统的转矩及磁链预测方程,并详细地分析了造成转矩脉动过大现象的原因。根据转矩和磁链误差查询离线开关表(lut)获得有效电压矢量后,采用零矢量注入的方式对有效电压矢量的幅值进行修正,各矢量作用时间以下一采样点转矩脉动预测值最优为控制指标。搭建了基于"dsp+fpga"的实验样机平台对上述ptc方法进行验证,结果表明控制方法能够有效地减小dtc系统低速段的转矩脉动,并获得恒定的开关频率,改善了传统矿井提升机dtc系统的控制性能。

通过分析数字监控器的工作原理,提出了数字监控器的技术方案,利用plc和上位机组态王实现了矿井提升机数字监控器的设计,实验证明,该系统具有可靠性高、实用性好和使用方便等特点。

电气与电子工程系毕业设计中期检查表 学生姓名班级学号 设计题目矿井提升机控制系统设计指导教师 一、毕业设计情况概述 经过五周的查阅资料和思考我对毕业设计题目有了更深的认识，对设 计总体设计也有了更深的思考。在设计过程中，结合设计任务书我查阅了 关于矿井提升机和电机调速等方面的书籍和论文。通过思考和总结，已经 有了比较系统的设计方案。 二、阶段性成果 1.随着资料的搜集和对设计的思考完成了设计的开题报告； 2.通过对资料的阅读分析、方案比较确定了一个可行的方案； 3.经过对方案的分析比较完成了plc设备的选型，确定了系统的大致 结构形式。 三、存在问题 1.矿井提升机变频器的信号控制仍需进一步细化； 2.提升机的深度指示信号实现方案需进一步分析比较； 3.plc控制硬件连接有待查阅更多资料细化。 四、拟采取的方法和措施 1.由于变频器有多种频率给定方式，所以考虑采用模拟量给

毕业设计（论文） （说明书） 题目：矿井提升机设计 姓名： 编号： 平顶山工业职业技术学院 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业矿山机电（技术方向） 任务下达日期2012年3月6日 设计（论文）开始日期年月日 设计（论文）完成日期年月日 设计（论文）题目：矿井提升机设计 a·编制设计 b·设计专题（毕业论文） 指导教师 系（部）主任 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 系专业，学生于年月日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：矿井提升机设计 专题（论文）题目： 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答 辩委员会讨论评定，给予学生毕业设

矿井提升机作为材料和人员的运输工具,是矿井生产必不可少的机械设备,如何控制好矿井提升机的工作是研究的关键技术。文章对plc电控系统在矿井提升机中的构成做了简要分析,详细介绍了plc电控系统的基本工作回路与线路动作。最后分析了plc电控系统的发展前景。

毕业设计[论文] 题目：大功率绕线电机传动系统技改方案 学院：电气与信息工程学院 专业：自动化 姓名：张xx 学号：09240xxx 指导老师：孙xx 完成时间：2013年5月28日 河南城建学院本科毕业设计（论文）摘要 i 摘要 矿井提升机作为煤矿安全生产的重要设备，承担提升煤炭、矸石，升降人员 和下放物料等责任。矿井提升机安全、可靠、高效、准确地运行集中体现在其电 气控制系统上，电控系统性能的优劣直接影响全矿的安全生产及矿工生命的安全。 传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在 电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、 操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。 随着计算机和plc技术的不断发展，采用先进的plc技术改造传统矿山行业的 控制系统，使矿井提升

课程设计(论文) 基于plc的变频调速系统设计 designofvariablefrequencyspeedregulation systembasedonplc 学生姓名 学院名称信电学院 学号 班级 专业名称电气工程及其自动化 指导教师 2014年12月15日 摘要 本文主要介绍了本人与本组同学研究和设计基于可编程控制器的变频调速系统的若 干成果，在本次的设计中，我们的设计系统主要由plc、变频器、电动机等几部分组成。 经过本次设计和研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对plc有了更多的了解：plc 是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式 或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。首先我们查阅各个 器件的资料，先对其有个明确的认识，

针对液压站主辅油泵工作时间不均衡而带来的问题,采用plc控制工作、备用油泵自动轮换交替使用,实现真正意义上的“互为备用”,从而保证2台机组能够均衡工作,延长设备的使用寿命及维修周期,提高设备使用效率.

提升机液压制动系统作为矿井提升系统的重要组成部分,要求液压制动系统安全可靠,在矿井提升过程中保障工作箕斗的安全提升与落井任务。根据现有提升机液压制动系统原理,分析液压系统原理图,优化结构设计,加强安全制动系数,提出具有监测功能的恒减速制动和二级制动的液压制动系统。

矿井提升机防爆变频电控系统 【摘要】本文主要阐述了矿井提升机防爆变频电控系统的参数，afe能量 回馈系统主要技术原理、谐波治理、自动化控制原理、主要保护功能等问题。 【关键词】矿井提升机；防爆；变频电控系统 矿井提升机防爆变频电控系统的核心设备采用bpj7系列矿用隔爆兼本质安 全型交流变频器，配套矿用隔爆兼本安型plc控制箱、本安型操作台、隔爆显 示屏等设备，防爆变频器为afe四象限运行，通过可编程控制器、操作显示台、 现场传感设备等作用于变频器闭环调节系统来控制大功率晶闸管元件，在电动机 的启动、运行和停止过程中，要按预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证加 速时间、加速度、速度控制在设定范围内，使其平滑可靠完成运行过程。 1、参数 （1）输入电源电压ac660v/1140v，频率50hz；电压许可波动范围－15%~ ＋10%； （2）频率许可波动范围±2

通过分析数字监控器的工作原理,提出了数字监控器的技术方案,利用plc和上位机组态王实现了矿井提升机数字监控器的设计。

46- 第一章矿井提升设备 一、提升方式 矿井七2煤与二1煤采用分期开拓开采的方式，初期开采七2煤， 后期经技术改造后开采二1煤。七2煤井设计生产能力为0.30mt/a， 采用立井开拓，二个提升井筒，其中主井井深277m，担负七2煤矿井 提煤任务；副井井深277m，担负七2煤矿井辅助提升任务；二1煤井 设计生产能力为0.45mt/a，采用立井开拓，利用七2煤井二个提升井 筒延深至二1煤的开采水平，在七2煤井开采结束后进行二1煤的开采， 二1煤主井井深577m，担负二1煤矿井提煤任务；副井井深577m，担 负二1煤矿井辅助提升任务。 二、主提升设备选型计算 （一）设计依据 初期开采七2煤时 1、生产能力：0.30mt/a 2、工作制度：年工作日330d，每天净提升时间16h。 3、井深：h=277m 4、提升方式：双箕斗提升

毕业设计（论文） 题目：矿井提升机的选型和设计 姓名：王鹏召 平顶山工业职业技术学院 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业矿山机电 任务下达日期2012年2月20日 设计（论文）开始日期2012年2月26日 设计（论文）完成日期2012年5月20日 设计（论文）题目：矿井提升机的选型和设计 a．编制设计 b．设计专题（毕业论文） 指导教师史万才 系(部)主任黄颖辉 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 电力工程系矿山机电专业，学生年月日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：

矿井提升机的日常检查 日检 日检主要由运转人员和专职检修值班人员负责实施，以运转人员为主。主要检查设备的运转 状况及经常磨损和易于松动的外部零件，检查有可能出问题的关键零件，必要时进行适当的 调整、简单地矿井提升机修理和更换，并作为交接班的主要内容。其具体内容是：1.运转过 程中的声响、振动是否正常； 2.各部分的连接零件是否松动；3.减速器齿轮的啮合和主轴工作机构是否正常； 4.检查各部位是否有漏油现象，润滑油量及温升情况；5.制动系统动作是否正常，检查闸轮、 闸瓦磨损状况及抱闸间隙是否合适，适当进行调整； 6.各转动或连接部分的情况，如轴承松动，滚筒窜动，各部机座和基础螺栓松动等，并及时 调整和紧固处理； 7.天轮运转情况； 8.提升容器及附属机构的情况； 9.检查断绳保护器动作是否可靠； 10.提升钢丝绳的断丝变形、撞伤、伸长和润滑情况； 11.设备及其周围的卫生和

矿井提升机的维护与检修 2010年11月 为保证矿井提升机设备做到持续、安全运转，必须搞好设备的预防性计划维护和 检修，及时发现和消除事故隐患。预防性计划维修是针对提升设备的特点而制定 的以预防为主的检查、维护和修理制度，包括各类检修的周期、内容、质量标准 等。主提升机操作工在搞好设备 为保证矿井提升机设备做到持续、安全运转，必须搞好设备的预防性计划维护 和检修，及时发现和消除事故隐患。预防性计划维修是针对提升设备的特点而制 定的以预防为主的检查、维护和修理制度，包括各类检修的周期、内容、质量标 准等。主提升机操作工在搞好设备的日常维护和保养以外，还应参与矿井提升机 的计划性维护和检修工作。 一、提升机设备的日常维护 设备的日常维护保养，是指有计划地做好设备的润滑、日检及清洁工作。 做好设备的日

随着科学技术的不断发展，对矿井提升机液压制动系统也提出了更高的要求。尤其作为矿井提升设备中的关键部分，矿井提升机在功能上能够起到帮助设备与人员进行升降、物料的下放以及煤炭提升等作用，其在实际生产过程中也可连接地面与矿井的井下。然而应用巾受液压制动系统限制，很难发挥应有效果，对此需采取一定的优化改造措施。本文主要对提升机液压制动系统优化改造的必要性以及从回路设计角度对提升机液压系统的优化改造进行探析。

针对矿井多绳摩擦提升机尾绳在运行中发生异常状况容易被拉断的情况,提出了一种简单实用的自动报警停车装置,即在原尾绳刚性框架机构的基础上,增加一台自动报警停车保护装置。该装置经生产实践和反复检验,工作可靠、效果明显。