基于FPGA的步进电机细分控制器的设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片tms320lf2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用vhdl语言设计了基于fpga的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于fpga的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。

在数字积分插补算法的基础上,设计基于fpga的步进电机两轴联动控制的实现方案。给出veriloghdl语言设计的dda程序代码及其仿真结果,并结合步进电机的工作方式设计验证电路。验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求。

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统sopc(systemonaprogrammablechip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以fpga为载体,以niosⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。

步进电机手持控制器的设计与应用 刘健王旭东周凯 摘要：步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应 用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器，本控制器采用了英飞凌公司 生产的xc164cs单片机作为主控芯片，取代了以往的脉冲发生器，采用软件编程的方法产 生控制脉冲，并与步进电机细分驱动器sj-3f110m相连接来控制步进电机转向、转速及布 距脚。通过液晶显示器显示步进电机的运行状态。本控制器还针对磨床的交流伺服电机增添 了da转换功能，从而控制磨削速度。本文设计的控制器简化了设计电路并降低了生产成本， 提高了系统的可靠性和灵活性。 关键词：步进电机；手持终端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

针对流苏丝线绕制过程中对动力机构的控制要求,系统设计以atmel89s52系列单片机为核心控制器,采用sanyo步进电机作为动力机,利用东芝公司的tb6560ahq步进电机细分驱动器和atmel公司的i2c总线器件at24c02芯片对系统掉电时的实时速度、圈数和转向等数据进行保护,实现了丝线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制,减轻了工人的劳动强度,提高了流苏的生产质量和效率.

应用定点数计算在handel-c语言中,实现了在xilinx公司的现场可编程门阵列(fpga)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大约占用了fpgavirtexv1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6mhz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。

基于红外遥控步进电机的设计 班级：b140415 摘要：随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增，它广 泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗 器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控 制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件， 步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采 用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可 靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各 种步进电机的运行方式。 介绍了一种基于at89c51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红 外遥控编解码、lcd显示和驱动步进电机三个模块,设计的系统能通过遥控 器来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过

利用无线soc单片机nrf9e5实现了两相混合步进电机的无线电遥控。给出了无线控制器的硬件电路图。利用c51语言编写了步进电机转速,转向无线遥控程序。利用visualbasic编写了pc机rs-232控制界面。实验表明:设计的无线遥控器的遥控距离为100m左右,抗干扰能力较强。

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采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

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步进电机控制电路一种基于FPGA的实现

步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长

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气缸与步进电机的混合控制

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

针对如何实现水稻育秧棚卷帘门的精确控制问题,设计了基于c8051f350的步进电机控制器。该控制器以可编程并行接口芯片8279与c8051f350单片机为核心,通过对步进电机的操作,实现了育秧棚卷帘门的灵活控制。控制器能够实现卷帘门的上卷、下卷等7个工作状态以及卷帘门运行速度和运行状态的显示。控制器的硬件系统主要包括gprs模块、脉冲分配、驱动、光耦、键盘和显示电路等。实验测试表明:利用该控制器完成的育秧棚卷帘门控制,具有结构简单、方便可靠以及易于掌握等优点。

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板

采用机电结合的方法,把传统的浮子测量方式与单片机技术相结合,实现高精度、低成本、数字化的测量。步进电机是一个没有累计误差、使用方便的执行部件。系统中用浮子上的霍尔传感器来确定液面的位置,并且在与液面垂直的方向上安置一系列的霍尔传感器作为基准。利用步进电机带动丝杆上的磁铁寻找到液面,然后再找到离液面最近的基准,计数步进电机所走的步数。磁铁沿丝杆移动的距离与步进电机所走的步数成线性关系,因此可以算出基准和液面之间的距离。根据基准和这个距离计算得到机车油箱内的油位。

1/24 步进电机自动控制系统 设计内容 设计用pc机对四相步进电机，方向，步数及自动化控制系统，并编写汇编程序实现相应轻 能。 设计要求 （1）设计控制系统硬件电机。 （2）由8255键盘控制电机的方向，走的步数,并由数码管显示相应的参数。 （3）在命令执行结束后，由pc内部扬声器发出信号提示。 设备与器材 pc机一台，tpc－1实验台一个，并行接口8255一片，步进电机一个，led数码管4个， 74ls164按键11个，gal芯片一个，74ls245一片。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5个模块：①译码驱动电路，②8255控制键盘模块③8255led显示模块，④步 电机驱动模块，⑤步进电机模块聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。 a)译码驱动电路 方案一使用适当的门电路来实现不同地址的，用74ls245做数据驱