基于CAN总线和AVR单片机步进电机控制模块设计

基于单片机步进电机控制系统_SCH

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xxxxxx大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的步进电机控制 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： xxxxxx大学课程设计报告 -i- 目录 第1章总体设计方案..................................................................................................1 1.1设计原理...............................................................................................................1 1.2设计思路..........................

S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计

北京市朝阳区朝外大街22号 泛利大厦618室100020 eimcontrolsbeijingrepresentativeoffice room618,primetower no.22chaowaiavenue, beijing,100020china phone:+861065889928 fax:+861065889929 website:http://www.***.*** http://www.***.*** 电机控制模块（mcm—motorcontrolmodule） 一、电机控制模块的主要功能： 1、电动机运动控制和保护： 包括正反转控制，启动停止控制，电动机过载保护，电动机过热保护； 2、为内部控制模块提供电源供应； 3、供电电源相位检测及纠正： 通过使用电源相位监视器连续的监测电源相

采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

步进电机控制系统 (2)

　　　　文章编号:1001-9227(2003)01-0015-03 步进电机控制系统 李君凯 (安徽工业大学电气信息学院　马鞍山,243002) 　　摘　要:步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控 制系统。本文主要介绍了采用单片机80c196kc根据1～5v的控制信号来控制步进电机转角的一 种方法,包括其硬件设计和软件设计。 关键词:步进电机　80c196kc　单片机　驱动器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

word整理版 专业资料学习参考 唐山学院 毕业设计 设计题目：基于stc89c52单片机的步进电机控制系统设计与实现 系别：信息工程系 班级： 姓名： 指导教师： 2013年6月10日 word整理版 专业资料学习参考 基于单片机的步进电机控制系统 设计与实现 摘要 步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，是一种受电脉冲信号控制的无刷式直 流电动机，是现代定位驱动装置的核心，广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控 制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。 本系统是由stc89c52单片机核心处理模块，遥控器命令输入模块，uln2003及 28byj-48步进电机组成的电机模块，12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的 步进电机控制系统。 本

智能电机控制模块使用说明书 智能电机控制模块 一、产品介绍 产品用途; 智能电机控制模块是采用单片机控制的移 相触发调压软起动模块。用于三相交流电机的软 起动，实现电机平滑起动，减小起动电流，避免 冲击电网，减小配电容量。 产品特点：控制部分 ①单片机数字自动控制。 ②具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、 限流起动等起动方式。 ③起始电压可调，保证电机起动的最小起动转 矩，避免电机过热。 ④起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流 产生最佳转矩。 ⑤起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速 逐渐上升，避免转速冲击。 ⑥自由停车和软停车，软停车时间可调。 ⑦用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电 后不丢失。 ⑧五位数码管可显示相应电流、电压值。 ⑨可实现过流保护、过热保护和缺相保护。 二、产品种类 模块的规格、型号(见表1)： 表1 名称型号电流规格电

1引言 1.1课题研究的目的和意义 步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线 位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来 实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉 价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有 着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱 增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。 1.2国内外研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、北 京都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当 时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环 形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从 驱动电

范文范例指导学习 word版本整理分享 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打 印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的 正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片uln2004以及相 应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、 硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具 有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动 范文范例指导学习 word版本整理分享 designofth

单片机技术与应用 课程设计 题目步进电机控制系统设计 院系 年级 专业 班级 学号 姓名 指导教师 设计时间 实训报告成绩： 项目评分比例 平时考核30% 实训报告30% 答辩40% 实训成绩 指导教师（签字）： 年月日 课程设计独创性声明： 该课程设计是通过我们小组成员研究合作共同完成。小组中每 个人都付出了努力和汗水。小组成员之间配合默契，分工明确。我 们在题目的基础上有所突破。除了文中特别加以标注的参考文献 外，本次课程设计中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。 学生签名： 步进电机控制系统设计 摘要 本设计通过atmel89c51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱 动电路和led显示电路的设计,实现了步进电机的控制。具有以下功能：1、按下不同的键， 分别使步进电机实现顺时针和逆

个人企业为宣传自己的形象和产品,大多采用广告灯条来实现这一目的。本设计采用stc89c52单片机设计七彩广告灯条控制模块,从设计原理入手,详细的介绍了主控芯片的选择、稳压电源电路设计、灯条设计、系统程序设计和硬件调试,采用软灯带和硬灯带做成的各种形状和多种彩色的灯条达到广告宣传的效果。

技 术 创 新 《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第8-1期 360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》 控制系统 步进电机控制系统的设计与实现 designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空军工程大学;2．第二炮兵工程学院）刘星辰1刘东斌1杜鹏2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以veriloghdl为实体设计输入,设计并实现了一套集成于fpga 内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该 方法具有设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

精品文档 精品文档 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 作者：陈大林 关键词：步进电机单片机控制 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直 线位移或角位移的控制微电机,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例. 通过改变电脉冲频率,可在大范围内进行调速.同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁.此外,步进电 机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制就可 取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 本文介绍的步进电机驱动控制电路，采用低价的at89c52,可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专 用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。 系统的组成 系统的控制过程 在本系统中，主要控制三相步进电机带动丝杠的传动，从而使得液氮液面

设计了一种基于can总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由pc机、can收发器、can控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由pc机通过can总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。

利用tms320f2812作为核心器件,fpga作为预处理单元和接口逻辑电路和pc104plus和can总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。

-1- 淮阴工学院 毕业设计(论文)外文翻译 学生姓名：赵辉学号：3082107138 专业：电子信息工程 设计(论文)题目：基于单片机的步进电机控制电路设计 指导教师:庄立运 2012年4月10日 -2- 基于单片机的步进电机电路控制设计 89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低电压、高性能cmos8位微处理 器，俗称单片机。该器件采用atmel高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标 准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位cpu和闪烁存储器组合 在单个芯片中，atmel的89c51是一种高效微控制器，89c205

针对can总线和pc机之间通信的"瓶颈"问题,设计了一种通信转换模块,采用单片机pic18f4550以及can总线控制器mcp2510和高速can收发器82c250来实现,介绍了各模块之间的硬件接口电路。在此基础上,设计了软件流程以及上位机程序。测试结果表明,设计的usb-can通信模块,工作可靠稳定,与pc机连接方便,可用于对can网络的实时监控和数据分析。

本文设计了基于dspic30f数字信号控制器的便携式汽油发电机控制模块,在整流后进行功率因数校正,逆变采用正弦脉宽调制技术,并通过增量式pid算法对油门开度进行闭环控制。试验表明,该控制模块可以使汽油发电机高效工作。