机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障

重点阐述了某挖掘机履带行走装置改进,并与改进前的履带行走装置进行比较,通过对比证明改进是比较成功的,为以后类似产品设计提供了参考。

路面冷铣刨机履带行走机构设计参数分析——在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上，提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式，并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。

在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上,根据相关参数的数据统计结果给出了其相应的推荐范围,并总结了履带行走装置设计参数的确定方法,为小型液压挖掘机履带行走装置的设计提供了参考。

长春工业大学毕业设计（论文） -1- 长春工业大学本科 毕业设计（论文） 专业：机械工程及自动化 题目：掘机构设计 作者姓名： 导师及职称： 导师所在单位： 2012年6月16日 长春工业大学 掘机构设计 -2- 本科毕业设计任务书 ⅰ毕业设计题目 中文：挖掘机构设计 ⅱ原始资料 一、设计任务:设计挖掘机构，设计参数：斗容：0.4立方米；整机重量5吨；发动 机功率60千瓦。 二、参考资料： 1同济大学等.单斗液压挖掘机[m].北京：中国建筑工业出版社，1983 2刘希平等工程机械构造手册[m].北京：机械工业出版社 3何挺继，朝勇.现代公路施工机械[m].北京：人民交通出版社 4许福玲，陈尧明.液压与气压传动[m].北京：机械工业出版社，2007 5高鹏.挖掘机工作机构

兖州矿业(集团)公司机械制修厂以提高掘进机的行走性能为前提,对掘进机行走机构的设计要求进行理论分析和研究,在提出履带行走机构在掘进机中的各项功能以后,明确了行走机构

双履带斗轮挖掘机行走阻力分析及应用 杭州煤炭设计研究院　彭建平 摘　要　本文主要论述了大型斗轮挖掘机行走阻力的计算方法,推导出超宽履带运行阻 力的修正公式,论述了原地、单边转弯牵引阻力几种不同的计算方法,并提出了行走机构驱动 电机在设计选型中的一般原则。 关键词　斗轮挖掘机　行走机构　超宽履带 1　双履带斗轮挖掘机行走装置的主要特点 双履带斗轮挖掘机行走装置与其它一般类型双履带 机械行走装置相比较,具有以下特点。 111　机器重量大 大多数双履带斗轮机的重量为150～1000t,有的已超 过1400t。 112　履带较宽 由于机器重量大,斗轮挖掘机为了适应采矿或剥离工 作面较低的地面承载能力,常采用较宽的履带。履带接地 长度l与履带宽度b之比较其它类型履带机器小,有的机 器这一比值已小于312。一般均采用不带履刺的平底结构。 113　爬坡度小

挖掘机挖掘机构设计

采用多体动力学仿真软件recurdyn的履带车辆子系统track(lm)建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.

1.故障现象及检查1台住友350型挖掘机履带张紧机构的张紧轮托架出现扭曲现象。该挖掘机履带张紧机构由挡盘1、螺母2、活塞3、张紧缸4、预压轴5、法兰6、张紧缸密封件7、缓冲弹簧8、后座9、间套10等组成,如图1所示。拆解后发现,由于预压轴5断裂,造成预压轴5、缓冲弹簧与张紧轮托架分离,从而导致张紧机构出现扭曲。检查缓冲弹簧没有裂纹,其自由状态下的长度与标准尺寸基本相同。张紧

采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案:将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题。实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值。

1 摘要 本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构。与其它类型的挖掘机相比，这种类型 的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮 式履带来降低接地比压。 液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速 作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简 单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用 化。 本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工 作装置、液压传动原理。 在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在 一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机 相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kn，最大卸载高度约 为2.

挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用matlab软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用adams软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.

头部伸缩装置的移动行走机构,在传统的头部伸缩装置中,多半是齿条固定在固定机架(i)上,齿轮固定在移动机架上,齿轮带动移动机架一起移动。本文将二者功能倒过来设计,将会有许多优点。

故障原因措施 桥故障修理 变速箱故障修理 中央接头漏油修理或更换 制动不释放修理 行走马达失灵修理 加速踏板阀失灵修理 先导线路连接出错修理 变速箱控制压力太低修理 前进、后退电磁阀失灵修理或更换 控制阀压力太低重设 行走马达溢流压力低重设 刹车自动动作修理 油位太低重注 油质差更换 内部元件损坏修理或更换 齿轮或轴承损坏修理或更换 传动轴弯曲或失衡修理或更换 万向节松动拧紧 滑键损坏更换 星形轴承损坏更换 润滑不良润滑 齿轮过度磨损更换 齿轮损坏更换 齿轮油不足重注 齿轮油差更换 轴承损坏更换 齿条发出声响更换 自动控制器开关失灵修理 自动控制器电磁阀失灵修理或更换 电气系统损坏修理 关闭灯压力开关失灵修理或更换 自动控制器电磁阀失灵修理或更换 自动控制失灵 踩下制动踏板，自动控制器不泄压 新源挖掘机——轮式挖掘机和履带

结合本单位斗轮挖掘机的研发试制,本文就液压变幅机构设计思路进行阐述。

履带式推土机的组成结构是非常复杂的,尤其对履带式推土机的行走机构而言,其任何一个小的组成器件出现了磨损问题都可能直接影响到行走装置的正常使用,导致履带式推土机出现无法有效发挥功能的情况。文章以履带式推土机行走机构为分析对象,对其组成结构进行了分析,对其常见的磨损问题和维护要点进行了讨论。

履带式工程机械行走系介绍

履带式工程机械行走系介绍PPT

履带式工程机械行走装置的“啃轨”现象 “啃轨”是履带式工程机械的典型故障现象,表现为整机行走时,导向轨、托轮、驱 动轮、支重轮及履带的使用寿命。履带与上述“四轮”间都有侧隙,其中,与导向轮 的侧隙最小,与托轮的侧隙最大。正常情况下，履带与“四轮”之间会发生正常摩 擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“四 轮”的中心面不重合。 1、导向轮引起的“啃轨” 导向轮是行走系统的重要零件，其安装位置的正确与否对行走系统的寿命有很大 的影响。在正常情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有短暂侧移外， 履带一般不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方 向的分力作用，使其产生轴向移动，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不 同，引起导向轮“啃轮”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导 向轮的前方产

本文主要分析了履带式推土机行走机构的特点、磨损形式,并提出了正确使用、维护的方法。

探讨了d11t推土机履带行走机构的磨损,并对行走机构磨损产生的原因、磨损产生的方式、磨损的部位等进行了分析,同时,还对行走机构磨损的预防措施等方面进行了探讨。

随着科学技术的进步,我国社会市场经济的不断提高,人们的生产生活水准也不断上升。为了方便人们的生产生活,人们研究出了很多的辅助工具。目前,传统的机械已经不再适应当今社会的发展需求,为了跟上时代发展的脚步,人们开始应用新型的履带行走式液压支架作为煤矿开采技术,这样不仅可以对煤矿进行充分的开采,提高煤炭资源的采出率,还可以保障工作人员的生命安全。