更新日期: 2025-02-23

井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计与开发

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井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计与开发 4.5

针对目前煤矿井下巷道人力牵引敷设电缆方式劳动强度大、电缆易磨损及工作效率低等问题,依据井下巷道环境以及井下电缆安装车的结构,设计并开发了井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统,以机械化、自动化技术解放工人的繁重劳动;系统以C8051F020单片机为主控单元,采用手动控制和自动控制结合、手动控制优先的控制策略,融入记忆学习的智能思想,实现井下巷道电缆自动悬挂;阐述了系统的工作原理、软硬件设计及实现;实验室性能测试结果表明,位移测量误差±2%以内,挂缆机械手能够按照手动、自动的要求正确动作并准确挂缆,实现电缆的自适应悬挂。

柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计 柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计 柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计

柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计

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针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷,文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制(slidingmodecontrol,smc)的控制方法。采用运动弹性动力学(kineto-elastic-dynamics,ked)法,结合系统的约束方程,建立了机械臂的弹性动力学方程,为系统提供控制对象模型;将模糊自适应算法与smc控制器相结合,设计出一种新型smc控制器,并运用lyapunov函数验证该新型smc控制器的稳定性;基于s-function函数,建立机械臂的matlab/simulink仿真框图,对机械臂进行仿真分析。结果表明,模糊自适应smc控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点,验证了新型smc控制器的有效性。

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柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计

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针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷,文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制(slidingmodecontrol,smc)的控制方法.采用运动弹性动力学(kineto-elastic-dynamics,ked)法,结合系统的约束方程,建立了机械臂的弹性动力学方程,为系统提供控制对象模型;将模糊自适应算法与smc控制器相结合,设计出一种新型smc控制器,并运用lyapunov函数验证该新型smc控制器的稳定性;基于s-function函数,建立机械臂的matlab/simulink仿真框图,对机械臂进行仿真分析.结果表明,模糊自适应smc控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点,验证了新型smc控制器的有效性.

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电缆桥架自适应变型设计研究及应用 电缆桥架自适应变型设计研究及应用 电缆桥架自适应变型设计研究及应用

电缆桥架自适应变型设计研究及应用

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电缆桥架自适应变型设计研究及应用 4.7

以快速响应客户个性化、多样化需求为目标,提出了基于pro/toolkit二次开发技术的产品自适应变型设计方法及其架构,并研究了涉及的自动化装配关键技术;结合企业应用实践,开发了电缆桥架变型设计系统,实现了电缆桥架零件级、产品级自适应变型设计及自动化虚拟装配,实践表明技术与方法的有效性。

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井下电缆悬挂标准

井下电缆悬挂标准

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井下电缆悬挂标准 4.5

井下电缆悬挂标准(试行) 一、电缆水平敷设时必须与巷道走向一致,垂直方向敷设时必须与地 面成90o,即横平竖直。 二、电缆改变敷设方向时,要求成90o转弯,转弯处应有适宜的圆弧, 半径符合下列要求: a、铠装电缆要求:弯曲半径≥20倍电缆外径 b、橡套电缆要求:弯曲半径≥10倍电缆外径 三、电缆悬挂点的间距在水平巷道或倾斜巷道内不大于1.5m,在立 井井筒内不得超过6m。 四、悬挂高度符合下列要求(以下高度以电缆钩最下方为准) 1、电缆悬挂高度应保证矿车掉道时不受撞击。 2、在电缆坠落时不落在轨道或输送机上。 五、悬挂应有适当的弛度,一般以电缆拉直后自然垂下为宜。 六、一般规定 1、严禁用小电缆钩挂大电缆,严禁用铁丝绑扎电缆。 2、同一地点或同一地段挂同一根电缆只许用同一类型电缆钩。 3、巷道一侧挂有2根以上电缆时,不得交叉,且弛度一致,不得 错钩吊挂。 4、电缆钩一钩

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井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计热门文档

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井下电缆吊挂标准 (2)

井下电缆吊挂标准 (2)

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井下电缆吊挂标准 (2) 4.7

井下电缆吊挂标准 (2)

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井下电缆吊挂规范标准

井下电缆吊挂规范标准

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井下电缆吊挂规范标准 4.7

1 井下电缆吊挂规范标准 1、现场电缆管理遵循“谁使用,谁负责安装、吊挂、维护”的原则, 新敷设的电缆应经机电科组织验收合格后方可投入使用。 2、电缆悬挂必须符合规程规定,做到整齐不交叉、不缠绕、不盘 圈、不挤压、不落地、不粘灰积尘。盘圈或盘“8”字形的电缆不 得带电,但给采掘机组供电的电缆不受此限。 高低压电缆敷设在巷道同一侧时: a、高低压电缆之间的距离应大于100mm; b、高压电缆之间、低压电缆之间的距离不得小于50mm。 3、巷道内的电缆(电力电缆)沿线每隔200米的距离,拐弯或分支点, 以及连接不同直径电缆的接线盒两端、穿墙电缆的墙两边都应设置注 有电缆的规格型号、编号、长度、用途、负责人的标志牌,并且内容 要填写正确、完整。 电缆标志牌 标志牌的内容 1)要求注有型号、电压、长度、始末端名称。 2)字迹清楚不潦草,并与实际相符。 标志牌的粘贴要求 1)箭头指向正确

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井下电缆悬挂标准(施工单位)

井下电缆悬挂标准(施工单位)

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井下电缆悬挂标准(施工单位) 4.5

井下电缆悬挂标准 一、在水平巷道或倾角在30°以下的井巷中,电缆应用吊钩悬挂;在立井 井筒或倾角在30°及其以上的井巷中,电缆应用夹子、卡箍或其他夹持装置进 行敷设。夫持装置应能承受电缆重量,并不得损伤电缆。 二、水平巷道或倾斜井巷中悬挂的电缆应有适当的弛度,并能在意外受力 时自由坠落。 三、巷道电缆悬挂高度应保证电缆在矿车掉道时不受撞击,在电缆坠落时 不落在轨道或输送机上。 四、电缆悬挂点间距,在水平巷道或倾斜井巷内不得超过3m,在立井井筒 内不得超过6m。 五、沿钻孔敷设的电缆必须绑紧在钢丝绳上,钻孔必须加装套管。 六、电缆上严禁悬挂任何物件。 七、电缆不应悬挂在风管或水管上,不得遭受淋水。电缆与压风管、供水 管在巷道同一侧敷设时,必须敷设在管子上方,并保持0.3m以上的距离。在有 瓦斯抽放管路的巷道内,电缆(包括通信、信号电缆)必须与瓦斯抽放管路分挂 在巷道两侧。盘圈

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井下电缆吊挂标准

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井下电缆吊挂标准 4.5

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井下电缆吊挂标准 4.5

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高压地下电缆自适应继电保护方案的研究

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高压地下电缆自适应继电保护方案的研究 4.6

针对电力电缆与架空线路电气参数的不同,分别从电力电缆分布电容以及零序阻抗两方面出发,提出了适用于高压地下电缆的自适应保护方案。通过对采用电容电流补偿和不采用电容电流补偿的分相电流差动保护的动作行为的比较分析,证明了电容电流补偿的必要性,提出了基于电容电流半补偿的分相电流差动保护方案。由于电缆线路零序阻抗非线性特性对保护性能产生很大的影响,精确计算电缆线路零序阻抗是非常必要的,故提出了基于迭代算法的自适应零序电流保护方案的思路与步骤。

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矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计 矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计 矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计

矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计

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矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计 4.4

矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计是采用无线识别技术、数字传输技术、图像处理技术等实现矿区井下车辆的监测及控制,从而实现了矿区的安全生产,提高了自动化管理水平与生产效率。

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嵌入式系统的自适应前照灯系统设计 嵌入式系统的自适应前照灯系统设计 嵌入式系统的自适应前照灯系统设计

嵌入式系统的自适应前照灯系统设计

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嵌入式系统的自适应前照灯系统设计 4.4

为了改善驾驶员在夜间或能见度较低环境下的视野范围,提高行驶的安全性,介绍了一种基于嵌入式系统的汽车自适应前照灯系统的设计方案。此系统中的前照灯控制器采用fpga来控制can总线控制器、数/模转换器和全桥电机驱动器等器件来实现接收方向盘转角信号,并使电机运行带动前照灯的转向。自适应前照灯系统控制中心使用的是arm9处理器。该设计方案满足要求,已经在项目中获得了良好的应用效果。

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架空—电缆混合线路的自适应保护方案 架空—电缆混合线路的自适应保护方案 架空—电缆混合线路的自适应保护方案

架空—电缆混合线路的自适应保护方案

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架空—电缆混合线路的自适应保护方案 4.6

介绍配电网输电线故障时,根据输电线路始端所测得的电流的变化情况而提出的一种自适应保护方案。该方案利用一个附加的电流继电器来记忆故障前的负荷电流,分析故障后的电流变化情况,以判别故障发生的地点。该方案用于架空—电缆混合线路,使得架空线的距离ⅱ段具有较高的灵敏度,不仅能以较短的时限切除本线路的故障,同时,又能作为电缆线路的后备保护,并能判别故障发生的区域,对断路器的动作做出自适应的调整,既能以较短的动作时限切除故障,又能保证保护的选择性。

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计算机自适应测试系统设计与开发 计算机自适应测试系统设计与开发 计算机自适应测试系统设计与开发

计算机自适应测试系统设计与开发

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计算机自适应测试系统设计与开发 4.4

随着计算机技术和人工智能的发展,测试的手段和方法正在发生变革,运用了自适应测试理论的计算机化自适应测试(cat)得到了越来越广泛的应用.本文在介绍计算机化自适应测试的基本概况的基础上,提出了一个基于互联网的网上自适应测试系统的设计方案,然后创建了自适应测试环境,对自适应测试的原理及作者的实现思路提出了一些看法.

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井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计最新文档

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深井测井电缆安装技术

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深井测井电缆安装技术 4.3

在深井测井时随时可能遇到较大的张力而损坏电缆,为此,文章介绍了一种合适的电缆安装和操作技术。使用正确的盘缆方法将测井电缆盘到滚筒上,并使用适当的张力剖面,使盘缆时的张力与在测井期间可能遇到的张力尽可能匹配,从而避免滚筒上的电缆被压坏。

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井下电缆敷设

井下电缆敷设

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井下电缆敷设 4.7

一、工程概况 按照矿方要求,矿区现需救设动力电缆4根,拆动力电缆2根,移位2根。 1、需敷设的动力电缆3根,明细如下: (1)第1根电缆,型号:zr-yjv42-8.7/15kv-3*35m,1根,长度700m.每米约6.5kg, 净重4.55t.电缆外径60m。 敷设位置:井口地而变电所到xx中段配电室、其中,井简平直部分190m沿 井筒电缆支架放设(支架需重新割孔):井下半巷约300m沿巷道电缆挂钩散设,进 配电室做接头,地面210米,沿地而电缆沟放设,进地面变电所做接头。 (2)第2根电缆,型号:zryjv42-8.7/15kv-3*35m.1根,长度760m.每米约6.5kg, 净重491t,电经外径60mm。 敷设位置:井口地间交电所到xx中设民电不其中,井筒平直部分250m.沿井 筒电缆支贺敷设,井下

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汽车空调和系统自适应控制仿真研究

汽车空调和系统自适应控制仿真研究

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汽车空调和系统自适应控制仿真研究 4.5

本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制,分析了自校正pid自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理;对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算,结果表明,制冷效果得到了明显提高,对环境参数变化引起的系统工况波和很好的调节作用。

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台车呼叫控制系统设计

台车呼叫控制系统设计

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台车呼叫控制系统设计 4.3

目录 1、绪论.....................................................................................................................1 1.1、设计背景..................................................................................................1 1.2、应用前景..................................................................................................1 1.3、设计的目的和意义...................................

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基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计 基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计 基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计

基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计

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基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计 4.4

针对目前污水处理厂的污泥回流系统存在控制效果差、不稳定、能耗高等缺点,提出了基于自适应模糊控制的污泥回流系统。根据生产的实际情况和操作经验,给出了污泥回流系统的具体硬件结构及工艺流程,总结出自适应模糊控制器的控制规则并确定了相应的控制参数。实际运行经验证明,该自适应模糊控制系统使生化池混合液浓度稳定在设定值附近,同时保证了较好的出水效果,并且抗扰动能力强,提高了污泥回流的效率,节约了能源。

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基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究 基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究 基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究

基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究

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基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究 4.6

按照理论研究、关键构件制造控制及现场施工控制实施等三阶段对大跨度斜拉桥的全过程施工控制系统研发及工程应用进行系统深入的研究,提出并建立基于几何控制的全过程自适应施工控制系统。以主跨1088m的苏通大桥为依托,对该系统研发及实施的关键问题进行深入探讨。在理论研究的基础上制定大跨度斜拉桥施工控制实施的指导原则及控制系统的基本框架。在苏通大桥施工控制中的成功实施表明:该系统具有普遍意义,可以作为大跨度和超大跨度斜拉桥施工控制的一般方法。

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模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用 模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用 模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用

模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用

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模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用 4.3

在工业控制领域中,常规pid的应用极为广泛,但是常规pid控制在控制精度,响应速度等方面略显不足。对常规pid和模糊自适应pid控制进行比较,运用matlab中的simulink工具箱进行建模仿真,并在plc中对模糊自适应pid控制进行编程实现,体现出模糊自适应pid控制在工业控制领域中的优势。

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自适应太阳能供电路灯的系统设计

自适应太阳能供电路灯的系统设计

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自适应太阳能供电路灯的系统设计 4.7

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交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理 交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理 交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理

交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理

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交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理 4.6

讨论交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理,具体分析了这种车辆检测器从交通参数的收集、传送到分析、判别有无车辆的原理和相应的关键电路的设计,包括一些参数的取值。另外还阐述了这种车辆检测器的扩展功能,包括振荡频率显示、crt接口以及在此检测器基础上开发的作为独立产品的路边检测器。

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井内桥架电缆安装 (2)

井内桥架电缆安装 (2)

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井内桥架电缆安装 (2) 4.8

一、施工准备 (一)作业条件 1、土建墙体结构已弹出施工水平线,墙面抹灰及面层巳完工。 2、电缆桥架及穿楼板的预留洞日已处理好,安装防火隔板的埋件巳整理好。 3、安装电缆桥架所需要的支架等附件巳加工好。 4、竖井内电气预埋管路巳整理好。 (二)材料要求 1、电气竖井内所用的电缆桥架,规格型号要符合设计要求,采用镀锌制品,镀锌钢板的厚度 在桥架宽度小于400mm时,厚度不小于1.5mm;在400~800mm之间时,厚度不小于2mm;大 于800mm时,厚度不小于2.5mm。 2、电缆桥架应平直,无明显扭曲,支架应焊接牢固,无显著变形,下料误差应在5mm范围内,切 口应无卷边毛刺。 3、防火堵料(防火枕)、防火涂料应选用经国家鉴定的定型产品。 4、竖井内的配电箱应有出厂合格证、生产许可证、“ccc”认证标志和认证

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宁志权

职位:主创规划师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

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