机械毕业设计自动避障减震小车设计

摘要 数控机床是在传统机床基础上发展起来的机械装备，能用来加工不同形状的 零件。随着现代制造技术的发展，越来越多企业开始选用数控设备。加工中心是 一类具有自动换刀装置的数控机床，能对零件进行车、铣、镗等多工序的高速、 高精度的加工。自动换刀装置包括换刀装置和刀库，换刀装置主要指换刀机械手， 起交换刀具的作用；刀库是用来存储刀具的，刀库中存储的多种刀具能使加工中 心单独加工出外形复杂的零件。 本次毕业设计的主要内容是设计加工中心小型链式刀库系统。刀库系统是加 工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保证。加工中心的刀库系统的 设计是集电、机、气等为一体的综合设计，能使我们对自动化加工设备有深入的 了解，能在巩固已学知识的基础上提高我们自己的实践能力 关键字:加工中心;链式刀库；设计 目录 第一章概论.............................

1 第一部分传动装置总体设计 一、传动方案（已给定） 1）外传动为v带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于v带有缓冲吸振能力，采用v带传动能减小振动带来的影响，并且 该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用v带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大 幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于 轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所 引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为y系列三相交流异 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、 尺寸紧凑、成本低传动效率高。 高速轴的设计 1.选择轴的材料及热处理 按扭矩初估轴的直径,查表10-

阀门的设计机械毕业设计（点击可看详情） 问题咨询qq：951379183 摘要 本说明书是按照停水自动关闭阀门的实际机加工所撰写的，主要包括关于停水自动关闭阀门的设计 和创新，以及对该水阀各个零部件的加工。从而保证水阀在停水时关闭，来水时手动打开的技术要求。 停水自动关闭阀门主要是为了节约用水而设计的。它可以在停水时自动关闭水阀，而在来水时必须 要手动打开，即便是在停水时有人将水龙头打开而忘了关闭，在来水时也不会造成水资源的浪费。 该停水自动关闭阀门五个零件来打开与关闭水阀，零件数量少，体积小，结构简单，便于安装，大 大提高了它的适用价值。 关键词：阀门、阀杆、阀芯、回复杆、阀盖等。 阀门的设计 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ⅰ 绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 第一章阀门的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

1 附录a清障车的发展 道路清障车最早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪 50年代即生产出世界第一辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单， 由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车 一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清 障车发展的第一阶段。 道路清障车发展的第二阶段，是以液压传动与控制技术的引入为标志 的。20世经70年代，第一批全液压系统的道路清障车并涌现出一批著名 的道路清障车生产企业，如美国的century、llenger、jerr-dan、 wrecker，奥地利的empl，日本的tokyu，加拿大的nrc等。此阶段内， 道路清障车技术和生产得到很大发展。首先是系列品种及规格增多，结构 型式多样化；其次是所用的专用底盘、二类底盘多样化，最大型号的道路 清障车

毕业论文开题报告 班级：机械066姓名： 论文题目 一、选题意义： 1、理论意义：（1）学习模具设计的一般方法，了解和掌握常用模具整体设 计、零部件的设计过程和计算方法，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题 的能力，特别是总体设计和计算的能力。 （2）综合运用热锻模课程和其它有关选修课程的理论及生产实践的知识去 分析和解决模具设计问题，并使所学专业知识得到进一步巩固和深化。 （3）通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术 资料等，培养模具设计的基本技能 （4）可以掌握锻造工艺，熟悉各种锻造各种锻造设备，熟悉掌握计算机操 作以及了解deform软件的应用，并具有机械设计及制造等综合知识。 2、现实意义：随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，许多新 技术，新工艺，新设备，新材料不断涌现，进一步提高锻件

山东科技大学学士学位论文 i 摘要 清华大学承办的第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，要求 参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路 识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。 本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车控制算法的开发周期为目 的，基于虚拟仪器labview开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供 可以离线验证控制算法的软件平台。 本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析，主要包括赛 道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分，然后根据这几部分进 行软件开发，但在实际开发中并没有完成所有功能，只完成了其中智能车 仿真系统的一部分，并对该部分的开发过程进行了详细的分析。 关键词：labview；仿真；智能车；虚拟仪器 山东科技大学学士学位论文 ii abstract tsinghuauniversity

1 附录 thebasicmechanismsofautomobiles theautomobileindustryisafastdevelopingindustry.fromthelater18thcentury whenthefirstautomobilewasputonroad,thisindustryhasdevelopedtremendously. nowtherearethousandsoffactoriesallovertheworldmanufacturing. numeroustypesofautomobiles.thisindustryemployscroresofmenandwomen directlyandindirectlyinalliedin

超声波智能避障小车系统设计

机械毕业设计课程设计减速器设计电梯设计

卧式钢筋切断机设计__机械毕业设计

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1)100吨非液压式冲床的设计 2)10t桥式起重机小车运行机构设计 3)10吨位桥式起重机总体设计 4)4110柴油机活塞零件机械加工工艺 5)4s店汽车维修专用升降机设计 6)60吨焊接变位机设计 7)80系列微型风冷活塞式压缩机的设计(w80ii) 8)80系列微型风冷活塞式压缩机设计 9)80系列微型风冷活塞式压缩机设计（v80） 10)ahhc520制粒机设计 11)ahzc0655锤片粉碎机设计 12)bcch125型双螺杆挤压机 13)c6140普通车床主轴变速箱设计 14)ca6140机床数控化改造设计 15)ca6150车床主轴箱箱体工装工艺及夹具设计 16)ck6163型数控机床设计 17)ddl型叶片结构与工艺设计 18)eg-6203四通道超声波轴承清洗机送料机构设计 19)fms中物流输送系统机械

机械毕业设计-高空储物柜结构设计

第1页共43页 1引言 1.1全自动液压压砖机的简介 陶瓷液压压砖机(以下简称压机)是现代陶瓷生产线的核心关键设备，是机、电、液、 气一体化的高技术专用设备。说它关键，主要是它前连原料加工，后接干燥烧成，若压 砖机出现故障，则全线停工。说它专用，主要是出于特殊的物料（含少量水的喷雾干燥 颗粒状泥粉料）及成形工艺技术（按照特定的升压曲线实施多次加压及排气），而一般的 压力机显然是不能用于压制陶瓷砖的。作为陶瓷生产线的关键设备全自动压砖机显出示 许多的优点：①压机采用液压传动对砖胚施加等静压力，工作平稳，有利于胚体压制成 行。②采用液压传动可非常方便地实现对压制力、速度、时间的调节控制，并保持稳定， 使压机动作很好的符合陶瓷工艺的要求；③容易实现压机的大型化和自动化；④胚体成 型好，强度高。现代全自动液压压砖机都看其有可靠性、重复性、调控性、耐久性、效 率等。本毕业设计

内蒙古科技大学毕业设计 1 3000升开式搪玻璃反应釜的设计 摘要：搪玻璃设备具有质量好、耐腐蚀等优点，对资源的节约、我国经济发展和 石油工业的发展起着巨大的作用。设计一台操作容积为3000l的搪玻璃反应釜， 全容积为3715l。按照gb150-1998《钢制压力容器》，hg2432-2001《搪玻璃设 备技术条件》，hg/t2371-2003《搪玻璃开式搅拌容器》进行设计、制造、检验和 验收。容器圆筒的材料为q235b，工作压力为0.4mpa，工作温度为0~200℃； 夹套材料为q235b，工作压力为0.6mpa，工作温度为0~200℃。此次设计主要 进行了搪玻璃反应釜的结构设计和强度计算。进行了圆筒壁厚计算，夹套的壁厚 计算，电动机轴功率校核，搅拌器强度校核，开孔补强计算，耳座的校核等。该 设备按jb/t4709-2009进行焊接，焊缝进行无

翻译： 译文1：随车液压起重机的轨迹控制 问题描述 这项方案是根据如图1所示的多自由度随车液压起重机控制问题提出来的。 控制随车起重机要求操作人员技术相当高，它的操作机动范围很小。如果可以让 现代的起重机实现遥控控制的话，操作人员只需要控制他手中的遥控器就可以控 制起重机把重物放在他要求的任何地方。一个按钮控制一个自由度方向上的转动。 因此只需要让操作人员得到熟练的训练他就可以每次控制更多的按钮来实现多 个自由度的转动。 图1所示为一台随车液压装载起重机部分液压系统控制图实例 这项工程的目标是设计一台非熟练操作人员都能够控制的移动式液压起重 机。操作人员根据吊具总成的合成轨迹控制一根操纵杆。这样不同的自由度就可 以同时被控制。 多数随车液压起重机的结构就像图1所示的那样，大多数都是非常柔性化的， 因此当受载时它们就会弯曲。这样做可以 使起重机吊重比最低。事实上吊重顶端

附录1 汽车制动系统 制动系统是汽车中最重要的系统。如果制动失灵，结 果可能是损失惨重的。制动器实际就是能量转换装置，它 将汽车的动能（动量）转化成热能（热量）。当驾驶员踩 下制动踏板，所产生的制动力是汽车运动时动力的10倍。 制动系统能对四个刹车系统中的每个施加数千磅的力。 每辆汽车上使用两个完全独立的制动系统，即行车制 动器和驻车制动器。 行车制动器起到减速、停车、或保持车辆正常行驶。 制动器是由司机用脚踩、松制动器踏板来控制的。驻车制 动器的主要作用就是当车内无人的时候，汽车能够保持静 止。当独立的驻车制动器—踏板或手杆，被安装时，驻车 制动器就会被机械地操作。 制动系统是由下列基本的成分组成:位于发动机罩下 方，而且直接地被连接到制动踏板的“制动主缸”把驾驶 员脚的机械力转变为液压力。钢制的“制动管路”和有柔 性的“制动软管”把制动主缸连接到每个轮子的“制动轮 缸”

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。

机械工程专业毕业设计（毕业论文）撰写规范---机械类毕业设计 毕业设计（论文）为学生提供了自主学习、自主选择、自主完成的机会。毕业设计（论文）具有实践性、综合性、 探索性、应用性等特点，同时也为启发学生智能以适应工程技术人才素质要求及学生心理素质的培养，提供了综合 训练和实习机会。因此，为了富有成效地达到毕业设计（论文）的教学目的，必须对学生提出明确的基本要求： 一毕业设计(论文)资料的填写、打印与装订 毕业设计(论文)统一使用学校规定的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计方案或毕业论文开 题报告、毕业设计(论文)评语、毕业设计(论文)封面、毕业设计(论文)用纸。毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论 文)评语按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水。任务书由指导教师填写并签字， 经院长签字后发出。毕业设计（

湘潭大学 各专业全套设计 湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题目：液压试验台设计 学院：兴湘学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2010963021 姓名： 指导教师： 完成日期：2014.5.10 湘潭大学 目录 摘要............................................................................................................................................1 abstract........................................................................................................................

毕业设计（论文） 题目：动力稳定车的作业与故障检查 专业：工程机械运用与维护 班级：机械3124 学号：06303120407 姓名：吕攀龙 指导老师：温银萍 起止日期：2014.11.24－2015.1.16 诚信承诺 本毕业设计（论文）是本人独立完成，没有任何抄袭行为， 如有不实，一经查出，本人自愿承担一切后果。 承诺人： 年月日 陕西铁路工程职业技术学院 毕业设计（论文）总成绩评定表 班级机械3124姓名吕攀龙学号06303120407 设计（论文）题目动力稳定车的作业与故障检查 成 绩 指导教师评分答辩评分总成绩 指导教师评语： 指导教师签名： 年月日 系毕业设计（论文）答辩小组评语： 答辩小组组长签名： 年月日 注：1.根据专业具体实际情况，如未安排答辩环节，答辩评分及答辩小组评语可不填写。 i 摘

生命是永恒不断的创造，因为在它内部蕴含着过剩的精力，它不断流溢，越出时 间和空间的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表现的形式表现出来。 －－泰戈尔 visualizationofplcprogramsusingxml m.baniyounisandg.frey juniorprofessorshipagentenbasedautomation universityofkaiserslautem p.0.box3049,d-67653kaiserslautem,germany abstract-duetothegrowingcomplexityofplcprogramsthereisanincreasing interestintheapplicationofformalmethodsinthi