机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用

结构件焊接是汽车起重机制造过程中的关键环节,传统的焊接质量需要依赖焊工技能和经验来保证,随着焊接机器人的问世和推广已经改变这一现象。本文重点介绍焊接机器人替代传统手工焊接所依赖的关键技术以及焊接机器人在起重机中厚板结构件焊接中的应用。

1 链条链接块焊接机器人工作站 方 案 设 计 书 二0一二年二月十日 2 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单位联系人 电话地址 邮箱传真 供方公司： 单位 联系人传真 地址网站 电话邮箱 签发记录： 校核 年月日 审核 年月日 批准签发年月日 3 目录 一焊接工件规格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 二焊接工艺及焊接程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三机器人焊接单元机的特点及配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1、机器人系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2、焊接设备系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 3、

深圳稻草人自动化培训 www.***.*** 工业机器人在汽车焊接中的应用 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术，在工业中应用的历史并不长，但它的发 展却是非常迅速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊 接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零 部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺 过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊 接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复 杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、 改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用

本文针对叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用进行研究,论述了叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置,叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用,以及焊接机器人在叉车车架焊接工作中的应用效果分析。焊接机器人,能够提高焊接工作的效率,可以持续不间断的工作,有利于提升经济效益。

针对国内塔机行业大多还在延续手工焊接的生产方式,工人劳动强度大、作业条件差、生产效率低、产品质量不易控制等问题而严重制约企业发展的现象,对弧焊机器人应用于塔机转台的焊接技术进行了初步探讨.搭建了转台机器人焊接工作站,制定了工艺试验方案,并选定了最佳的焊接工艺参数.试验结果表明:采用弧焊机器人焊接塔机转台是行之有效的方法,确保了产品质量和生产效率,使其在实际作业中更安全、更有效、更平稳.

介绍了焊接机器人在随车起重机转台制造中的应用,分析了机器人焊接转台的焊接工艺流程及焊接工位的优化布置两个方面,并在此基础上阐述了机器人焊接在提高转台焊接生产效率、保证焊接质量、优化生产工艺流程等方面存在的优势。

第24卷 2005年 第11期 11月 机械科学与技术 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金项目:国家自然科学基金项目(50175027)资助 作者简介:刘苏宜(1974-),女(汉),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 刘苏宜 文章编号:100328728(2005)1121296205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜,王国荣,钟继光 (华南理工大学,广州　510640) 摘　要:随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机

汽车起重机吊臂滑块轴焊接工艺改进

2015~2016学年第一学期14中职焊2班《焊接机器人》试卷 姓名：班级：_________________学号__________ 1 密封线 题号一二三四五六合计审核 得分 阅卷人 一、填空题(每空1分,共25分) 1、“机器人”，英文单词，起源于捷克作家 2、国际上的机器人主要分为日系和。 3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为。 4、工业机器人的控制方式包含和位置控制两种。 5、工业机器人的运动精度主要包括和重复定位精度。 6、模式选择按钮主要分为和手动模式 7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和。 8、发生火灾时，应使用灭火器。 9、表示操作。 10、abb机器人具有线性运动、和单轴运动。 二、单项选择(每题2分,共20分) 1、示教再现型机器人属于。 a

汽车前桥焊接机器人工作站的设计 陈章勇,刘光复,刘志峰,王健强 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009) 摘要:介绍了前桥焊接机器人工作站的结构和控制系统设计。该前桥焊接机器人工作站是基于ac伺服技术,集机、 电、气为一体的自动化程度较高的焊接装置,可在前桥焊接过程中实现自动夹紧、转位、焊接、翻转、松开夹具等一系列 操作工序,实现了国内数控焊接变位机由点位控制到高精度轨迹控制的转变。 关键词:前桥;焊接;机器人;agent 中图分类号:th122;tp273　　文献标识码:a　　文章编号:1001-3881(2006)3-083-3 designofrobotweldingstationforfrontbridgeofautomobile c

介绍了最低屈服强度为960mpa的低合金高强钢dillimax965钢,并成功应用于qy100h汽车起重机主臂。分析了dillimax965钢的焊接性,确定了焊接方法,并选择了焊接材料;指出了dillimax965钢的焊接工艺要点,焊接时严格控制焊缝中的扩散氢含量、热输入、预热温度及道间温度是该焊接工艺的关键。

by-rc30050f-w机器人焊接工作站 技术方案 天津彼洋科技有限公司 电话：86-022-58015712 传真：86-022-88518920 地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号 1设备技术规格 1.1设备主要用途 用于横梁及支架等焊接。 1.2设备主要技术参数 最大焊接工件：3000×500×500mm 变位机承重能力：500kg 变位机工件最大回转直径：1200mm 变位机重复定位精度：±0.5mm 机器人重复定位精度：±0.08mm 1.3设备安装环境参数 电：三相交流电380v（±15%），50hz（±2%） 单相交流电220v（±10%），50hz（±2%） 独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆 温度：5℃～+45℃ 相对湿度：≤90% 周边环境：通风、远离振动源 气体供应： 二氧化

1焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美国诞 生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段： 第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈 能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能 力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整 工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。 第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、 行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更 加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。 焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期 的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设

中华工厂车身车间,焊接质量的好坏将直接影响到中华轿车的质量与性能,而生产线设备的正常运行则为整车质量提供着保障。车间030-040工位点焊机器人由于处在过大电流、压力的焊接参数下工作,这些过高的参数给设备的正常运行带来了诸多不利影响。若一个工位发生故障,维修人员需等待另一工位机器人工作完毕方可开安全门进入作业,由于等待延长了维修用时,同时也延长了不必要的停线时间,影响生产运行。

汽车减振器支架焊接机器人系统的设计

机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点，满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求；激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下，由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿，改善了整个系统的轨迹精度。再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差，使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一,在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管,有的是长度小于300mm的短管接头,有的是弯成一定形状的长管接头,通常一根集箱少则几十个管接头,

2012年4月8日，中国焊接协会机器人焊接（唐山）培训基地评审工作会议在唐山松下产业机器有限公司举行。评审组由中国焊接协会王麟书、苏平等组成。

为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。

详细介绍了新型号随车起重机五边形臂体的焊接工艺方法,通过分析焊接接头的特点,并依据gb/t985.1—2008选择合适的工艺参数,并进行了焊缝熔合试验;通过分析臂体的机械结构,选择了新的焊接方法和焊接顺序;通过试验数据与理论数据进行了对比,结果满足设计要求。

"溜钩"是指起重机起吊重物过程中,当将卷扬机构操纵杆置于中位后,吊钩自动下降的故障。起重机卷扬机构出现"溜钩"故障,会造成所吊物体难以就位,严重时还可能出现安全事故。本文以qy25型汽车起重机为例,根据卷扬机构液压系统工作原理,对汽车起重机"溜钩"故障进行分析,并提出检修方法。1.卷扬机构液压系统原理qy25型汽车起重机卷扬机构液压系