捷联式自动垂直钻井稳定平台控制系统仿真

2015年1月19日,经过近4年的研制和油田第1阶段工业试验,由宝鸡石油机械有限责任公司(以下简称宝石机械)与西安石油大学联合研制的我国首套具有完全自主知识产权的垂直钻井工具在四川都江堰完成首口井作业。试验井地层为山前构造,岩性90%为粗砾岩,在未采用垂直钻井工具以前,钻进困难,井斜不易控制,进尺缓慢。采用垂直钻井工具后,在相同钻进参数条件下,钻压和进尺均有大幅提高,平均机械钻速同比提高75%,连续工作196.3h,进尺201m,系统各项功能正常。井斜控制在1.0°以内,达到国际控制标准。随后又对垂直钻井工具进行了为期1个多月

以山西沁水zh-130井为例,介绍了因钻压不稳定和地层倾角较大,吊打钻进仍不能保证井孔垂直度的情况下,应用螺杆钻具进行纠斜的过程。对保证井孔垂直度的施工工艺措施和定向、造斜的关键技术参数――反扭角、造斜率和纠斜段进尺进行了详细说明,给出计算公式和经验数据;对纠斜钻进中的钻压、扭矩、发电机降压、发电机流量、泥浆固相含量和钻头水眼压降进行了分析总结。

钻井系统选型配置是深水半潜式钻井平台设计的关键环节之一。提出了井架、升沉补偿装置、绞车、泥浆循环系统等主要钻机设备的选型配置和参数确定的方法。分析了钻井系统配置对平台设计的影响。提出的方法可为深水半潜式钻井平台的钻井系统配置提供支持。

基于dspace系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了混合动力综合控制器ecu的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能。结果表明,设计的混合动力硬件在环仿真平台功能可靠,可以完成对混合动力控制系统全面、快速的控制性能在线测试与分析。硬件在环仿真平台可在实验室内快速、方便地在不同设定工况甚至是实际中很难获得或十分危险的工况下对ecu进行试验,可缩短开发周期、节约试验费用、降低开发风险。

以海洋钻井平台风载荷计算为研究对象,将船级社规范、cfd计算流体力学计算、风洞试验和一种土木工程方法分别应用于一自升式海洋钻井平台的风载荷计算,并详细比较了各方法间存在的差异,比较论证了土木工程方法作为自升式钻井平台风载荷计算的参考价值。

结合具体自升式海洋钻井平台,对平台系统中负责桩脚插拔的机构及为平台升降提供动力的液压系统和控制系统的组成、工作原理、力能参数等方面进行说明.

自升式钻井平台的建造为我国海上石油的勘探、开采工作的展开提供保证.除了平台主体,自升式钻井平台有许多特殊结构,主要包括桩腿、桩靴、升降系统、桩悬臂梁及悬臂梁的支撑结构,这些结构保证了钻井平台功能的实现.本文将阐述这些特殊钢结构的质量控制过程及重点控制内容.

2014年4月22日,由国家油气钻井装备工程技术研究中心与西安石油大学共同研制的、我国首套具有自主知识产权的自动垂直钻井工具完成全部厂内试验,取得阶段性成功。试验包括室内台架试验及综合打水2部分。自2013年6月试验台架和样机产出后,就着手进行各种电机匹配调试、试验台架组装、试验数据采集、试验结果分析和参数调整等。在试验过程中,研究团队主要攻克了3个难关:一是测量信号与地面通讯及测量信号的稳定性;二是测量结果的存储及3个组成结构之间的配合问题;三是在钻井工况模拟试验过程中,

目的：探析经皮内固定术结合外固定支架治疗垂直不稳定骨盆骨折方法及临床疗效。方法选取本院2012年6月-2013年6月期间骨科牧治曲垂直不稳定骨盆骨折患者18例临床资料进行回顾性分析。采用经皮中空螺钉固定骶髂关节，并联合外固定支架固定术等措施。结果本组18例患者按照matta标准影像学评分：优12例，中6例，骨折均达到愈合。采用majeed评分系统功能评分：优12例，良5例，可1例。术后6个月仍有轻、中度疼痛者3例，生活工作正常13例，未出现骨盆断裂、螺钉松动等不良现象。生活质量评价：16患者表现正常。结论对垂直不稳定骨盆骨折患者采用经皮关螺钉内固定联合外固定支架进行治疗，手术创伤小，无并发症，可迅速有效恢复骨盆功能。

简要介绍美国ｈｅｒｃｕｌｅｓ浅海石油公司将旧自升式钻井平台改装成修井平台的背景及改装后修井平台的特点和现场应用情况。

简要介绍美国hercules浅海石油公司将旧自升式钻井平台改装成修井平台的背景及改装后修井平台的特点和现场应用情况。

深水钻机是半潜式钻井平台关键设备,如何选择、配置深水钻机系统是设计与建造我国第六代半潜式钻井平台首要问题。从深水钻机并行和离线操作能力与配置、作业效率、可变载荷及专利影响等方面论证了深水海洋钻机模式选型问题。常规深水海洋钻机、离线钻机和双井架钻机结构特点、应用情况以及离线操作配置分析表明,离线作业配置越完整全面,作业效率提升越大。以甘特图和深水钻井实例详细分解、探讨双井架钻机作业机理,即在工序之间进行并行作业和工序内进行离线作业。对比分析3种深水海洋钻机钻单井、钻多井及完井作业效率,发现双井架钻机相对离线钻机和常规钻机可大幅度提高作业效率,但双井架钻机系统质量增加,且受专利影响,成本增加。采用增量净现值模型综合各种影响因素分析表明:双井架钻机总体优于离线钻机。图7表5参17

钻柱自动化处理系统在海洋钻井平台上得到越来越多的应用,提高了工作效率,减少了工人的劳动强度。但在整个钻柱自动化处理过程中,很多大型机械设备在钻台有限的空间内运动,存在设备之间运动轨迹上的重叠,给安全生产带来了隐患。设计了1套基于周界检测和轨迹分析的防碰撞预测系统,解决了由于传感器失灵或偶发人员、设备进入运行轨迹可能造成的安全事故,为安全生产提供了有力的保障。

钻井实时多参数监测控制系统,是对钻压、泵量等十二个参数直接测量,并对其参数进行数学建模与计算,以提高目的层采心率,以及提前预警钻进事故,在此基础上开发出专家系统对钻机运行状态进行有效控制。该系统在完成实验室检测、调试及模拟式运行后,分别在xy-44和xy-5两种型号的液压钻机上做了现场时运行,运行结果表明,该系统运行稳定,适于钻井现场复杂的钻进过程,实用性强,实现了设计目标。

针对传统高层建筑楼梯应急疏散的弊端,建立了高层建筑垂直应急疏散系统的仿真模型,并进行了仿真实验研究。仿真模型包括楼梯疏散和电梯疏散两个模块,分别以人流在楼梯中的步行速度和电梯疏散时间的计算为基础。仿真实验结果可以反映人群的拥挤和电梯行驶等基本现象,并对电梯应急疏散系统的评价和高层建筑应急预案的设计有一定的参考作用。

由于液压波动力的激励,直顶式液压电梯将发生垂直振动。为了分析液压电梯的受迫振动特性,将直顶式液压电梯等效为一自由度弹簧-质量-阻尼系统,建立相应的力学模型、数学模型与仿真模型。以simulink为仿真软件,对液压电梯的振动过程进行动态模拟。由解析分析及仿真结果可知:液压电梯的振动主要由三部分组成,主要振动形式为稳态强迫振动;为了控制其振动幅度必须控制液压波动力的幅值,而且需要保证液压波动力的频率远离电梯的固有频率。

为使佛子岭水电站垂直位移监测网满足《混凝土大坝安全监测技术规范》的要求,在原有的基础上,对垂直位移监测网进行了改建和观测。

本文将详细介绍建设工程领域中的垂直防护架和垂直封闭，包括其定义、作用、应用范围以及与其他防护措施的对比。通过本文的阅读，读者将对垂直防护架和垂直封闭有更深入的了解。

介绍了从测试元件安装、调试到读取、整理数据直至分析、评价边坡稳定性的边坡监测全过程和边坡监测的技术要点,以及监测过程中遇到的问题,并提出了合理的建议和解决方案。

第十二章井场自动控制系统实例 第一节井场自动控制系统zj70/4500db系列钻机简介 zj70/4500db系列钻机是目前国内最先进的7000m级深井交流变频单轴齿轮绞车钻机， 由宝鸡石油机械有限责任公司按sy/t5609《石油钻机型式与基本参数》标准及有关api规 范的要求设计制造，可满足深井石油及天然气井的勘探和开发需要。在使用本钻机以前， 参与此项工作的管理人员、技术人员和操作者必须仔细阅读本钻机配套的全部说明书和相 关技术资料，了解并熟悉所有的细节，此外还要具备相应的安全操作知识和技能，操作时 必须配备相应的安全防护设备，所有的活动应符合hse（健康、安全、环保）的要求。全 部的管理工作和具体操作还应按照本系统、本单位的相关的规章制度的要求执行。 一、用途及特点 zj70/4500db6钻机是为满足油田深井勘探开发和出国承包钻井的要求而新设计开发 的一种ac

提出并合成了一种新型有机硅钻井稳定剂csn。对其抑制性、降粘性和抗盐性进行了室内研究,结果表明,加入csn的jhg钻井液体系其性能得到提高,有利于保护提高钻井液的性能。

第十二章井场自动控制系统实例 第一节井场自动控制系统zj70/4500db系列钻机简介 zj70/4500db系列钻机是目前国内最先进的7000m级深井交流变频单轴齿轮绞车钻机， 由宝鸡石油机械有限责任公司按sy/t5609《石油钻机型式与基本参数》标准及有关api规 范的要求设计制造，可满足深井石油及天然气井的勘探和开发需要。在使用本钻机以前， 参与此项工作的管理人员、技术人员和操作者必须仔细阅读本钻机配套的全部说明书和相 关技术资料，了解并熟悉所有的细节，此外还要具备相应的安全操作知识和技能，操作时 必须配备相应的安全防护设备，所有的活动应符合hse（健康、安全、环保）的要求。全 部的管理工作和具体操作还应按照本系统、本单位的相关的规章制度的要求执行。 一、用途及特点 zj70/4500db6钻机是为满足油田深井勘探开发和出国承包钻井的要求而新设计开发 的一种ac