交流变频电机在自动门控制系统中的应用

介绍基于plc技术的自动门控制系统工作原理和设计步骤,以及自动门控制系统的控制流程图、接线图,最后对该系统进行了通电调试。

案例六自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动 机高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动 机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关 门减速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间 若感应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配， 在这不加深述。 三、软件设计 1、顺序功能图 2、参考程序 1）起保停电路设计法 2}以转换为中心设计法 3}步进顺控指令设计法

自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动机 高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动机 停转，开始延时。若在1s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间若感 应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 画出输入及输出端口的分配。 三、软件设计 1．画出顺序功能图。 2．设计出程序梯行图。 1．顺序功能图 2．参考程序 1）起保停电路设计法 2}步进顺控指令设计法

自动们控制系统董晓雅 1 自动门控制系统 董晓雅10港控12班 摘要 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两 侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将 门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方 便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少 高贵典雅的气息。 本设计基于at89c52单片机、人体热释电传感器、uln2003、步进电机设计 了一种自动门控制系统，详细介绍了系统的整体工作原理、分析了系统的硬件及 软件设计，并且基于仿真软件proteus制作了仿真，仿真结果显示，系统整体工 作良好。 关

共18页 毕业设计 设计课题自动门控制系统 目录 毕业设计及答辩评价意见⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 毕业设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 一、自动门控制系统设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 二、自动门控制装置主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三、自动门控制装置系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.1开启与关闭动作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.2自动感应门机的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.3行程开关(限位开关)的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.4光电开关的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 四、自动门控制装置系统程序⋯⋯⋯⋯

内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称plc）不断更新、发展，plc控制是 自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控 制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方 式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中 运用越来越广泛。 索引关键词：plc变频器驱动装置感应器 目录 第一章绪论................................................................1 1.1国内外自动门发展现状....................................................1 1.2本课题研究的内容................................

摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自 动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自 动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际 需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可编程序控制器(plc) 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组 成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的 工作过程,对plc的选型及i/o点的确定进行了说明。结合plc的运行特点,对控 制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了 主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件 和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善

PLC自动门控制系统教程

八、自动门控制系统 1.设备概况 自动门由一台交流异步电动机控制 相关参数 电动机m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自动门具有开关限位sq1和开关限位sq2。sq1与sq2均为常闭状 态。并设置有停止按钮 2自动门采用传感器检测有无人接近，有人接近门区则传感器输出‘1’ （表示“有人”），自动门立刻打开，超过10秒无人时自动门将关闭； 关门期间；关门期间如果再“有人”时自动门重新打开。 2.设计任务 1根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、 控制电路及plc硬件配置电路。 2根据控制要求，编制控制plc应用程序。 3编写设计说明书，内容包括： 1.设计过程和有关说明 2.基于plc的电气控制系统电路图。 3.plc控制程序（梯形图和指令表） 4.电器元器件的选择和有关计算 5.电气设备明细表 6.参考资

毕业设计报告（论文） 系 专业 姓名 题目自动门控制系统的设计 指导教师 内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面 的要求也越来越高。由于plc的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得plc在自动门控 制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动 门发展的趋势和所采用的技术，然后对plc系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的 要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭 的全过程。随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的 方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产 商家很多都运用plc来做门的

第二章自动门控制系统硬件介绍 2.1可编程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定义 可编程控制器（programmablecontroller）简称pc，但个人计算机（personalcomputer）也简称pc， 为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为plc（programmablelogicalcontroller）。 国际电工委员会（internationalelectricalcommittee）于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可 编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字 式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按 易于

个人资料整理仅限学习使用 1/21 自动门控制系统设计及用mcgs组态软件仿真和监控 摘要：本人通过学习熟悉了mcgs工控组态软件的基本用法与功能，并 学会了选择plc来设计自动门控制系统，通过通讯连接使外部 设备plc与mcgs组态软件连接起来，达到用组态软件对自动 门plc控制系统工程的动态过程进行监控与仿真。这一工程可 视性好，可维护性强，时效性优越。 关键词：plc<可编程序控制器）mcgs<组态软件）变频器 前言 在超级市场，公共建筑，银行，医院等入口，经常使用自动门控制系 统。早期的自动门系统采用继电器逻辑控制已经逐渐被淘汰。plc控制自动 门由于具有故障率低，可靠性高，维修方便等优点，因而得到广泛的应用由 于直流电机的调速范围宽广，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流 电动机。但直流电动机采用机械换向器换向，它的单机容量，最

电气信息工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：基于plc的自动门控制系统 专业： 姓名： 班级学号： 指导教师： 二○一○年三月七日 一、选题的意义及国内(外)的研究概况 目前国内外的技术水平现状： 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并 取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门 可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档， 因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、 环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所 以各种自

自动门控制系统设计 引言 ?　　门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。21世纪的 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 ?　　门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现 出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展 至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 ?　　中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、 购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的 姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门 的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作 为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环

西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 继续教育学院陕西科技技师学院毕业设计 题目：车库自动门控制系统

毕业设计（论文）任务书 题目自动门控制系统设计 学生姓名学号班级专业 承担指导任务单位电气系 导师 姓名 李文娟 导师 职称 助教 一、主要内容 利用plc控制执行机构实现自动门临近控制。 二、基本要求 1、开门和关门控制应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来 控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置 时，手动开门失败，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且 门未关闭，plc动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2、蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，plc输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响，以提醒来往行人注意。 3、防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近 的人被门所夹住。 4、运用变频器的三段速度调节来自动调节电机的速度

任务3自动门控制系统 学习目标 知识目标： 掌握选择序列结构状态转移图（sfc）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制 的设计。 能力目标： 能根据控制要求画出状态转移图，并能灵活地将以转换为中心的状态转移图转换成梯 形图，实现自动门控制系统的程序设计。 工作任务 目前许多公共场所都采用了自动门，图3-3-1所示是一种玻璃自动平移门。这种平移 门以前多是采用继电一接触器控制系统，其受环境的影响，故障频繁，加之元器件较 多，线路复杂，不易维修。随着plc的广泛应用，利用继电一接触器控制系统控制的 自动门装置，逐渐被plc控制系统所取代。 本任务的主要内容是以图3-3-1所示的玻璃自动平移门为例，运用plc的顺序控制设 计法中的选择序列结构的状态转移图编程法，完成对玻璃自动平移门的电广e控制， 如图3-3-2所示。 玻璃自动平移门的控制要求如下： （1）

随着轨道交通的发展,电动自动门在轨道客车中被逐渐推广应用。传统的使用基于plc自动门控制系统构成车载总线系统尚需要另设电路和总线管理处理器,建设和维护费用高。以arm处理器stm32f107vct6为控制核心,对轻轨电车自动门控制系统的硬件组成以及软件实现方法进行了研究。根据传动理论与电机加速过程来设计控制转速,实现轻轨电车自动门在运行过程中的准确定位。根据电机电流测算原理,通过测量并判断电机的电枢电流来实现轻轨电车自动门的防夹功能。实践证明,自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用的要求。

第3章自动门控制系统硬件研究 第3章自动门控制系统硬件研究 任何高品质的控制系统都离不开高性能的硬件电路支持，这也是软件得以实 现的物质基础和前提。自动门运行控制的效果除与机械系统有关外，还取决于控 制系统的控制性能，本章的任务就是为自动门控制系统设计一套稳定、可靠的硬 件电路。 3.1电源电路 电源是自动门控制系统的心脏，控制系统的不同功能单元需要不同电压等级 的电源供电，电源电压的稳定直接影响自动门控制系统的正常工作，所以电源的 设计非常重要，系统电源部分的框图如图3.1所示。 图3.1电源框图 控制系统的电源有五路输出。 1.vmot，车内24v电源经滤波处理后直接为驱动电桥供电，允许电压波动 范围为16.8～30v。 2.v24(24v)，车内24v电源经过dc/dc变换电路产生。 3.vcc(5v)，车内24v电源

1 电气自动化 1 基于plc自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要 由可编程控制器（plc）、感应器件、驱动装臵和传动装臵 组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信 号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判 断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装 臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已 成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制 应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做 门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。plc 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 2 电气自动化 2 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、

精选 . plc实验报告 实验五自动门控制系统模拟实验 一、实验目的 通过实验学习掌握plc步进指令的工作特点和编程方法。 二．控制要求： （1）人靠近门，感应器x0为“1”，y0驱动电机高速开门； （2）碰到开门减速开关x1，变为y1低速开门； （3）碰开门极限开关x2，电机停车，延时。 （4）5秒内感应器检测到无人（x0＝0），y2起动电机高速关门； （5）碰关门减速开关x3时，改为y3低速开门； 精选 . （6）碰关门极限开关x4时电机停止。 （7）关门期间若感应器x0检测到有人，立即停止关门， （8）延时2秒后自动转换为高速开门。 三、实验i/o端口分配 1.输入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感应有人开门减速开门极限关门减速关门极限 2.输出端口 y0y1y2y3 高速开门低速开门高速关门

湖南工业大学专科毕业设计（论文） i 题目：plc自动门控制系统的设计 院、系（站）：西安机电信息技师学院 学科专业：机电一体化 学生:贺栋栋 学号: 指导教师：孟星荣 2011年10月 湖南工业大学专科毕业设计（论文） ii 附件1西安工业大学继续教育学院 毕业设计(论文)任务书 院系或教学站点:西安机电信息技师学院 学生姓名:贺栋栋 专业班级:机电一体化三班 批准日期: 一、毕业设计(论文)题目：plc自动门控制系统的设计 二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止 三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院 毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可 编程序控制器(plc)为核