结构光的螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统

螺旋钢管是由低碳钢或低合金结构钢钢带按照一定的螺旋线角度经过单面或双面焊接而成,为了保证焊接质量,焊缝自动跟踪非常重要。对螺旋钢管的焊接过程进行了分析,并利用先进的微计算机技术设计完成了一套螺旋钢管内焊缝自动跟踪装置,实践证明,该装置有效实现了螺旋钢管内焊缝的自动跟踪,保证了焊接质量,降低了工人的劳动强度。

利用彩色摄象机做为温度传感器,采用热模拟技术,cagd(计算机辅助图形设计)等高新技术,通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理,从而准确、及时地识别出电弧中心与板缝合口的偏差量,经步进电机随时调整。这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未能解决的难题。本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久。时间、实践证明性能稳定,跟踪准确,属我国焊管行业一个突破。

针对螺旋埋弧焊钢管外焊,研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方100mm处检测钢管外焊成形缝。对视频信号进行放大、整形、二值化处理,获得对应于成形缝的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电机驱动器,由交流伺服电机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明,焊接过程采用视频摄像机识别钢管外焊成形缝实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。

本实用新型公开了一种螺旋钢管尾端螺旋缝焊接推进装置,属于焊接机械的附属设备。该螺旋钢管尾端螺旋缝焊接推进装置,其特征是:安装在两个轴承座之间的橡胶托辊通过联轴器与带有变速装置的电机相连固

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪问题，是国内外长期以来没有很好解决的一大难题。本文对实现自动跟踪的原理进行了比较详尽的分析和研究，提出了焊缝背面两侧温度呈驼峰形分布的全新理论。作者认为，以往人们使用的内焊头手动跟踪都是遵循驼峰理论来实现的。模拟手动跟踪，进行仿生学研究，是实现内焊缝自动跟踪的一种重要途径。利用现代传感技术，测出内焊缝两侧的温度曲线，通过微机可以很快地算出两峰点ａ１ａ２与谷点ｏ的距离，如两点距离不等就随时输出信号去驱动焊头移动达到自动跟踪的目的

hanguan 摘要：焊缝余高过高袁焊缝与母材过渡角过小会引起焊趾处应力集中袁导致服役条件下管道疲 劳破坏袁影响管道的安全运行袁加大钢管的外防腐作业难度袁造成焊缝部位防腐层厚度的减薄甚 至开裂遥针对这些问题袁分析了影响焊缝余高质量的主要因素袁以及改善焊缝形貌所采取的工艺 措施袁如坡口和焊接工艺参数的优化设计尧焊丝形位参数的调整遥焊缝形貌的改善在实际生产中 取得了满意的效果遥 关键词院螺旋埋弧焊管曰焊缝形貌曰焊缝余高曰防腐 中图分类号：te973文献标志码：b文章编号：员园园员原猿怨猿愿（圆园员3）07-0063-04 螺旋埋弧焊管焊缝形貌控制 王洋袁陈楠袁谢玉峰袁刘晶晶袁谷海龙袁祁超 渊渤海装备华油钢管有限公司袁河北青县062658冤 abstract:overheightweldreinforcementandtoo

螺旋缝埋弧焊钢管常识 本文由钢管经贸网资讯部整理（www.***.***），如有转载，请注明出处。 20世纪30年代以来，随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不 断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域代替了无缝钢管。焊接钢管按焊缝的形式 分为直缝焊管和螺旋焊管。 直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高， 能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度 的直缝管相比，焊缝长度增加30~100%，而且生产速度较低。 因此，较小口径的焊管大都采用直缝焊，大口径焊管则大多采用螺旋焊。 1.一般低压流体输送用螺旋缝埋弧焊钢管（sy5037-2000）是以热轧钢带卷作管坯，经常温螺 旋成型，采用双面自动埋弧焊或单面焊法制成的用于水、煤气

本文介绍了埋弧焊钢管焊缝韧性试验研究的结果及工业生产应用效果。简要介绍实现埋弧焊钢管高韧性焊缝经历的试验手段及技术途径，评估了试验研究结果和已经达到的技术水平，指出了埋弧焊钢管焊缝韧性与工艺、材料匹配甚为相关的技术要点，论述了埋弧焊钢管实现“等强”、“等韧”的技术可行性，对埋弧焊钢管高韧性焊缝的进一步研究及大规模工业化生产具有积极的指导意义。

双面埋弧焊螺旋钢管公称外公壁厚和每米理论重量 壁厚每米 重量外径 壁厚（mm) 5678910111213141618 每米理论重量（kg/m) 21926.8832.0237.1042.13 24530.0935.8641.5947.26 27333.5540.0146.4252.7859.165.36 32539.9647.7055.463.0470.6478.18 37746.3755.464.3773.3082.1891.01 42652.4162.6572.8382.9793.05103.09 47858.8270.3481.8193.23104.60115.92 52965.1177.8990.61103.29115.92

双面埋弧焊螺旋钢管公称直径与重量表

焊接螺旋钢管优缺点及分类 20世纪30年代以来，随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步， 焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域代替了无缝钢管。 焊接钢管按焊缝的形式分为直缝焊管和螺旋焊管。 焊接钢管的优缺点 焊接钢管是连续在线生产，壁厚越厚，机组及溶接设备的投资就越大，它就越不具有经 济性和实用性。壁厚越薄，它的投入产出比就会相应下降。该产品的工艺决定它的优缺点， 一般焊接钢管精度高、壁厚均匀、管内外表光亮度高（钢板的表面等级决定的钢管表面亮度）、 可任意定尺。因此，它在高精度、中低压流体应用方面体现了它的经济性及美观性。 二、焊接钢管分类 1.普通碳素钢电线套管(gb3640-88)是工业与民用建筑、安装机器设备等电气安装工程 中用于保护电线的钢管。 2.焊接钢管直缝电焊钢管(yb242-63)是焊缝与钢管纵向平行

螺旋钢管焊接工艺详解

焊缝裂纹是焊接过程中的重大缺陷,有效控制焊缝裂纹的产生对于产品质量至关重要。分析了螺旋缝埋弧焊钢管内焊缝结晶裂纹的产生过程以及消除措施,通过实践证明结晶裂纹是由钢管成形不稳定引起的。

分析了焊缝余高、焊缝宽度、焊缝过渡角、焊缝均匀性等焊缝外观形状的主要几何参数及其控制要求,并通过对钢管螺旋缝焊接和焊缝成型特点的分析,阐明了焊缝外观形状控制的难点。指出了焊缝外观形状常见问题的产生原因和防止措施,对生产实践有一定的指导意义。

针对某输送成品油管道的螺旋焊管焊缝断裂事故,进行了断口宏观形貌、金相组织、扫描电镜、能谱及硬度分析试验,并用有限元分析法比较了土压、含水量、地基对管道应力的影响。失效分析结果表明,螺旋焊管焊缝断裂主要是由于管道附近泥浆化趋势、较高的堆土以及焊缝缺陷造成。

河北德昊管道制造有限公司www.***.*** １）弯曲功能 按下表规则的弯心直径弯曲180度后，钢筋受弯曲部位外表不得发生裂纹。 商标公称直径a mm弯曲实验 弯心直径 hrb3356-25 28-503a 4a hrb4006-25 28-504a 5a hrb5006-25 28-506a 7a ２）反向弯曲功能 依据需方要求，钢筋可进行反向弯曲功能实验。 反向弯曲实验的弯心直径比弯曲实验响应添加一个钢筋直径。先正向弯曲45度，后反向弯曲23度， 后反向弯曲23度。经反向弯曲实验后，钢筋受弯曲部位外表不得发生裂纹。 4.外表质量: 钢筋外表答应不得有裂纹、结疤和折叠。 钢筋外表答应有凸块，但不得超越横肋的高度，钢筋外表上其他缺陷的深度和高度不得大于地点部位 尺寸的答应偏向。 5.尺寸、外形

编号： 到站： 车号： 4根48米 合同号： amount4lengths48meterstons. 钢号标准规格水压压力合格 steelspeci-size（mpa）项数 grodefication屈服点抗拉强度伸长率正弯反弯hydrostaticqualified 根米csimnps（mpa）（mpa）δ％faceroottestitems lengthsmeteryieldtensileelonga-bendbendpressures pointstrengthtion180°180° q235bsy/t5037-2000529*84480.150.180.480.0210.02528040533合格合格4.212 0 0 0 0 0 0 0 说明

德信诚培训网 更多免费资料下载请进：http://www.***.***好好学习社区 埋弧焊焊缝外观质量检验规范 1范围 本《焊缝外观质量检验标准》规定了埋弧焊的焊缝外观质量要求。 本《焊缝外观质量检验标准》适用于产品图纸或工艺文件中无特殊要求的 焊接件。 2术语和定义 gb/t324、gb/t3375、gb/t6417.1、gb/t19418界定的以及下列术语和 定义适用于本文件。 2.1可视面 人站立（0.5米内）平视、仰视或俯视可见的部位以及打开覆盖件的门或视 窗可见的部位。 2.2非可视面 人爬上机身或俯身趴下去才能看到的部位以及被隐藏看不见的部位。 3符号 下列符号适用于本文件： a：角焊缝厚度； b：焊缝余高的宽度； d：气孔的直径；

螺旋钢管焊接区的常见缺陷 在埋弧焊焊接区易产生的缺陷有气孔、热裂纹、和咬边等。 １、气泡。气泡多发生在焊道中央，其主要原因是氢气依旧以气泡的形式隐藏 在焊缝金属内部，所以，消除这种缺陷的措施是首先必须清除焊丝和焊缝的锈、 油、水分及湿气等物质，其次是必须很好地烘干焊剂除去湿气。此外，加大电流、 降低焊接速度、减慢熔化金属的凝固速度也是很有效的除这种缺陷的措施是首先 必须清除焊丝和焊缝的锈、油、水分及湿气等物质，其次是必须很好地烘干焊剂 除去湿气。此外，加大电流、降低焊接速度、减慢熔化金属的凝固速度也是很有 效的。 ２、硫裂（硫引起的裂纹）。焊接硫偏析带很强的板材（特别是软沸腾钢）时 硫偏析带中的硫化物进入焊缝金属而产生的裂纹。其原因是在硫偏析带中含有低 熔点的硫化铁和钢中存在氢气。所以，为防止这情况产生，使用含硫偏析带少的 半镇静钢或镇静钢还明效的。其次，焊缝表面和焊剂的

10月30日，国内首条螺旋钢管预精焊生产线在中国石油渤海装备钢管制造公司建成投产，填补了国内螺旋焊管机组没有预精焊工艺的空白，标志着我国螺旋焊管制造达到世界先进水平，为满足西气东输二线等国家重点管道工程建设用管需要奠定了基础。

桥梁结构用螺旋钢管

摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要:随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词:电弧传感器焊缝跟踪 弧焊机器人thesituationofswingarcseamtracking techniczukuiguoabstract:wit