机电一体化系统设计课程考核改革的探索与实践

本文针对机电一体化系统设计课程教学中\"理论教学教懂难、实验教学动手难、实践教学参与难\"的三难问题,以cdio教学理念为指导,以教学研究项目为主线,对课程教学进行了改革实践,取得了较好的教学效果。

该文在利用cdio理念的基础上,针对\"机电一体化系统设计\"课程教学存在的问题提出了改革的措施:以理论为指导、以实践为手段,培养学生运用多学科的知识进行分析问题和解决问题的能力。

对机电一体化系统的构成及关键技术进行了概述,分析了3种机电一体化系统设计方法,并就机电一体化系统的可靠性设计进行了探讨。

机电一体化系统的定义：在继续的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与 电子技术用相关软件有机结合而构成的系统的总称。机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合（有 机结合）的产物。 机电一体化含有技术和产品两方面的内容：首先是机电一体化技术，主要包括其技术原理，即使机电一体化系统 （产品）得以实现，使用和发展的技术；其次是机电一体化产品，该产品主要是机械系统（或部件）与电子系统（或 部件）用相关软件有机结合而构成的新系统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化的关键技术：检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统整体技 术。 机电一体化的五个构成要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传 感器）、执行元件系统。通过传感器直径检测目标运动并进行反馈控

《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案 一.填空 1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、 执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。 2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相 同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越 好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。 3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 之比。 4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性 和分辨力等。 5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。 6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。 7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起

本文以＂机电一体化系统设计＂课程为对象,提出通过改变教学理念和教学模式进行课程改革,提出基于问题、项目和探究的研究性学习新思路,从而提高学生对课程的驾驭能力和综合应用能力,激发学生创新性活动的潜能,为培养复合型人才奠定良好的基础和条件。

机电一体化系统设计这门课是佳木斯大学研究生培养的一门专业基础课,该课程的教学成果极大影响研究生后续科学研究的水平。为提高研究生的实践技能,基于cdio(conceive,design,implement,operate)理论,采用项目教学法,对本门课程进行教学改革探索,经过2轮的教学改革试验,学生实践能力和科研素养大大提高,取得了良好的教学效果。本次改革的成果对其他兄弟院校的研究生培养也具有借鉴意义。

\"机电一体化系统设计\"是机械工程学科,尤其是机械电子工程专业的重要课程。本文首先阐述了课程教学现状和工程认证要求之间存在的差距,根据工程教育认证\"以学生为中心的认证理念、成果/产出/结果导向的教学设计、持续改进的质量保障机制\"的核心理念,从教学大纲、教学模式、考核评价三个方面提出了课程改革的思路和方法,期望为该课程的教学改革提供一定的借鉴和思路。

机电一体化系统设计基础课程考核说明 （审定稿） 第一部分课程考核有关说明 1.启用时间 2009年秋季学期。 2.考核对象 广播电视大学工科类机械设计制造及其自动化专业本科生。 3.考核目标 掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解 典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技 术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。 4.考核依据 本考核说明是以机械设计制造及其自动化专业本科生《机电一体化系统设计基础教学大 纲》（2009年9月）和机电一体化系统设计基础（李建勇、中央广播电视大学出版社、2009） 为依据而编制的，本考核说明是形成性考核和终结性考试命题的依据。 5.考核方式 采用形成性考核和终结性考核相结合的方式。 图1本课程学习测评形式 6．计分方

对机电一体化系统设计课程特点进行分析,并提出机电一体化系统设计课程教学中存在的难点问题。在此基础上,对机电一体化系统设计课程教学改进措施进行探讨。该课程教学改进措施的实践结果证明,所提出的教学改进方法对提高机电一体化系统设计课程教学具有良好的效果。

机械CAD及机电一体化系统设计基础

-1- 《机电一体化系统设计基础》复习提纲 一、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（c）。 a．游标卡尺b．电话 c．全自动洗衣机d．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（a）。 a．增大系统刚度b．增大系统转动惯量 c．增大系统的驱动力矩d．减小系统的摩擦阻力 3．导程l0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等 效转动惯量为（b）kg·mm2。 a．48.5b．97 c．4.85d．9.7 4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（b）固有频率可减小系统地传动误差， （a）系统刚度可提高固有频率。a a．提高，提高b．提高，减小 c．减小，提高d．减小，减小 5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？

机电一体化第1页共9页 填空 (永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服 系统中，可在堵转状态下工作。 b (半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之 外所以它的（回程误差和传动误差都会影响输出精度）。 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降） 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回 程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。 c 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有 频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。 采用脉宽调制pwm进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲 的宽度）来改变电枢回路的平均电压。 d 导程l0=8mm的丝杠驱动总质量为

机械CAD及机电一体化系统设计基础 (2)

主要阐述燕山大学"机电一体化系统设计"课程教学团队开展教学改革的实践经验,分析课程教学体系的现实背景,主张创新课程建设理念,构建以学生为本的"理论教学、讨论互动、动手实验、项目研究、课程设计"五位一体式课程教学体系,建立注重考核学习过程、综合素质和能力的课程考核机制,达到全方位培养学生的教学目标。

机电一体化系统设计_第五章元、部件特性分析

机电一体化系统设计大作业 重切削数控钻铣床设计说明书 学校名称：西安工业大学 设计者：xxx 学号：xxxxxxx 指导教师：xxx 二〇一〇年六月十日 目录 一：系统总体方案设计.........................................................................3 1.1设计参数.....................................................................................3 1.2总体方案确定.............................................................................4 1.2.1机械系统.......

瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学 提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了 一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个 阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深 化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有 了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问 题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实 训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社 会交际水平。 一．实习目标 在xx公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进 一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训 的八大项目中，我选取了plc应用技术以及单片机控制技术，

机电一体化系统抗干扰的途径分析 摘要：首先对机电一体化系统的干扰源进行查找，然后针对供电干扰、过程 通道干扰和场干扰3个干扰源分别找出系统抗干扰的途径和措施，最后从软件 技术方面提出一些抗干扰的建议。 关键词：机电；一体化系统；抗干扰；途径 随着我国科技的不断发展和进步，机械领域中的机电技术开始由传统技术发 展为以计算机为控制核心的机电一体化系统。机电一体化发展到现在，已经成为 多学科交叉和渗透，且有着自身完整体系的新兴学科。机电一体化从综合和系统 的角度出发，应用了机械技术、信息处理技术、传感测控技术、接口技术、自动 控制技术、微电子技术、电力电子技术、信息变换技术、软件编程技术以及系统 总体技术等群体技术，根据系统的功能目标和组织的优化目标，对各个功能单元 进行合理地配置与布局，是在多功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗方面 实现多种技术功能复合的系统工程技术。

我国的机电一体化技术越来越成熟，在工业与农业的发展中发挥着至关重要的作用。但在实际的生活中，很多机电一体化应用中的农业与工业对象具有多层次、不确定性、非线性等特征，给机电一体化的发展带来了很大的难题。智能控制系统的出现及应用，为机电一体化的长远发展创造了良好的外部环境。本文将从智能系统与机电一体化的角度出发，着眼两者的融合应用，研究机电一体化系统中智能控制的应用。

科技的发展为我们的生活与生产带来了翻天覆地的改变,而在科技的不断发展中,智能化与自动化越来越多的出现在人们的眼前。很多的机电一体化系统中,智能控制也在逐渐占据主体。因为智能控制可以不用人工就能完成特定的工作,而且效率和准确率都要高于人工控制。在机械技术的不断完善中,原来单一的人工控制机械转变为自动化机械,这是人类历史上的一次大的进步。

随着社会主义市场经济的发展与科学技术的发展进步,近些年来,机电一体化系统的也在不断地不断发展,是当前机械设备发展的主要趋势,是实现机械设备自动化、智能化、人性化的重要途径,因此,智能控制技术这类高新技术的引进及突破使得机电一体化系统中智能控制的应用也越来越广泛,在现阶段机电一体化的发展过程中起着至关重要的作用。本研究主要对了机电一体化系统中智能控制的应用问题进行了分析与讨论。