机电一体化系统设计基础课程考核简要说明

机械CAD及机电一体化系统设计基础

-1- 《机电一体化系统设计基础》复习提纲 一、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（c）。 a．游标卡尺b．电话 c．全自动洗衣机d．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（a）。 a．增大系统刚度b．增大系统转动惯量 c．增大系统的驱动力矩d．减小系统的摩擦阻力 3．导程l0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等 效转动惯量为（b）kg·mm2。 a．48.5b．97 c．4.85d．9.7 4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（b）固有频率可减小系统地传动误差， （a）系统刚度可提高固有频率。a a．提高，提高b．提高，减小 c．减小，提高d．减小，减小 5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？

机电一体化第1页共9页 填空 (永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服 系统中，可在堵转状态下工作。 b (半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之 外所以它的（回程误差和传动误差都会影响输出精度）。 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降） 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回 程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。 c 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有 频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。 采用脉宽调制pwm进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲 的宽度）来改变电枢回路的平均电压。 d 导程l0=8mm的丝杠驱动总质量为

机械CAD及机电一体化系统设计基础 (2)

《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案 一.填空 1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、 执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。 2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相 同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越 好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。 3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 之比。 4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性 和分辨力等。 5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。 6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。 7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起

对机电一体化系统的构成及关键技术进行了概述,分析了3种机电一体化系统设计方法,并就机电一体化系统的可靠性设计进行了探讨。

《机电一体化系统设计》课程是机械设计制造及其自动化本科专业一门重要的专业课,具有应用性、综合实践性强,密切结合生产实际的特点。本文提出一种新的考核办法,有利于实施素质教育,培养基础扎实、创新和实践能力强的应用型人才,对培养工科学生的创新意识具有重要意义。

cdio(conceivedesignimplementoperate)工程教育模式迫切要求对考核方式进行改革。本文阐述了传统考核方法的局限性,介绍了\"机电一体化系统设计\"课程考核方法改革的具体措施和取得的效果,最后指出考核方式改革还具有一定的难度和艰巨性。

\"机电一体化系统设计\"是机械工程学科,尤其是机械电子工程专业的重要课程。本文首先阐述了课程教学现状和工程认证要求之间存在的差距,根据工程教育认证\"以学生为中心的认证理念、成果/产出/结果导向的教学设计、持续改进的质量保障机制\"的核心理念,从教学大纲、教学模式、考核评价三个方面提出了课程改革的思路和方法,期望为该课程的教学改革提供一定的借鉴和思路。

本文以＂机电一体化系统设计＂课程为对象,提出通过改变教学理念和教学模式进行课程改革,提出基于问题、项目和探究的研究性学习新思路,从而提高学生对课程的驾驭能力和综合应用能力,激发学生创新性活动的潜能,为培养复合型人才奠定良好的基础和条件。

机电一体化系统设计这门课是佳木斯大学研究生培养的一门专业基础课,该课程的教学成果极大影响研究生后续科学研究的水平。为提高研究生的实践技能,基于cdio(conceive,design,implement,operate)理论,采用项目教学法,对本门课程进行教学改革探索,经过2轮的教学改革试验,学生实践能力和科研素养大大提高,取得了良好的教学效果。本次改革的成果对其他兄弟院校的研究生培养也具有借鉴意义。

本文针对机电一体化系统设计课程教学中\"理论教学教懂难、实验教学动手难、实践教学参与难\"的三难问题,以cdio教学理念为指导,以教学研究项目为主线,对课程教学进行了改革实践,取得了较好的教学效果。

该文在利用cdio理念的基础上,针对\"机电一体化系统设计\"课程教学存在的问题提出了改革的措施:以理论为指导、以实践为手段,培养学生运用多学科的知识进行分析问题和解决问题的能力。

对机电一体化系统设计课程特点进行分析,并提出机电一体化系统设计课程教学中存在的难点问题。在此基础上,对机电一体化系统设计课程教学改进措施进行探讨。该课程教学改进措施的实践结果证明,所提出的教学改进方法对提高机电一体化系统设计课程教学具有良好的效果。

机电一体化系统设计_第五章元、部件特性分析

机电一体化系统设计大作业 重切削数控钻铣床设计说明书 学校名称：西安工业大学 设计者：xxx 学号：xxxxxxx 指导教师：xxx 二〇一〇年六月十日 目录 一：系统总体方案设计.........................................................................3 1.1设计参数.....................................................................................3 1.2总体方案确定.............................................................................4 1.2.1机械系统.......

瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学 提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了 一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个 阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深 化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有 了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问 题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实 训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社 会交际水平。 一．实习目标 在xx公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进 一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训 的八大项目中，我选取了plc应用技术以及单片机控制技术，

机电一体化系统综合实训报告 时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统 综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却 感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生 所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我 更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深， 铁杵磨成针的真正内涵! 在这四周里，我们先进行了plc应用技术的实训。通过 两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的 职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化 企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职 业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的 特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电 子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能 力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而plc 实训目标就是：“培养学生的职业素质

1/20 《机电一体化系统》期末复习题 一、填空题 1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。 2.机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协 调工作而建立的一门新的科学技术。 3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。 4.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。 5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性-等方面的要求。 6.机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、动态设计。 7.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的

机电一体化系统抗干扰措施分析

机电一体化系统抗干扰的途径分析 摘要：首先对机电一体化系统的干扰源进行查找，然后针对供电干扰、过程 通道干扰和场干扰3个干扰源分别找出系统抗干扰的途径和措施，最后从软件 技术方面提出一些抗干扰的建议。 关键词：机电；一体化系统；抗干扰；途径 随着我国科技的不断发展和进步，机械领域中的机电技术开始由传统技术发 展为以计算机为控制核心的机电一体化系统。机电一体化发展到现在，已经成为 多学科交叉和渗透，且有着自身完整体系的新兴学科。机电一体化从综合和系统 的角度出发，应用了机械技术、信息处理技术、传感测控技术、接口技术、自动 控制技术、微电子技术、电力电子技术、信息变换技术、软件编程技术以及系统 总体技术等群体技术，根据系统的功能目标和组织的优化目标，对各个功能单元 进行合理地配置与布局，是在多功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗方面 实现多种技术功能复合的系统工程技术。

新疆广播电视大学“开放教育”数控技术专业（专科） 《机电一体化系统综合实训》课程教学与考核实施细则 一、课程性质、目的和任务 《机电一体化系统综合实训》是新疆广播电视大学“开放教育”数控技术专业（专科） 的重要的综合实践课之一。本课程4学分，课内学时为72。 本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软 件编制、安装调试与操作的综合实训。 通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的 基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完 成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分 析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，应达到以下基本要求： 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征