机电控制工程基础综合练习计算题

《机电控制工程基础》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课。针对该课程过去只侧重理论知识的传授而忽略实践环节这一问题,探索在教学内容、教学方法、增加实践环节等方面进行了改革的尝试,在教学实践中取得了良好的效果。

1 《机电控制工程基础》期未复习试题 一、选择题 1.pi校正为（a）校正 a．滞后b.超前 c滞后超前d超前滞后 2.一阶系统的传递函数为 1 1 s ,则其时间常数为(d) a．0.5b.4 c.2d.1 3．系统的根轨迹（a） a．起始于开环极点，终于开环零点b起始于闭环极点，终于闭环零点 c．起始于闭环零点，终于开环极点d起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为 24 3 s ,则其时间常数为(c) a．0.5b.4 c.2d.1 5.二阶系统的超调量%。(a) a.只与有关b.与无关 c.与n和无关c.与n和都有关 6．劳斯稳定判据能判断（a）的稳定性。 a．线性定常系统b.线性时变系统 c非线性系统d任何系统 7．已知 )2( 1 ][

机电控制工程基础期末复习题 一、填空题(每空1分，共20分) 1.机电系统的自动控制是指对（）采取一定的措施，使得在生产 过程中（）对象的某些物理量准确的按照（）规律变化，其所有组成 部分和环节构成自动控制系统。 2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端， 与给定输入信号比较得到（____）信号，用该信号对系统进行控制系统成为 （）系统。 3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（）性、（）性和准确 性三个方面。 4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（）控制系统。 5、时间域的数学模型一般用（）的表达形式。 6、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（____）时，该系 统是稳定的。 7.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（__）连接。 8、线性定常系统在（___）初始条件下时，系统输出信号的拉

主要探讨了机械专业《机电控制工程基础》课程的教学改革与实践,研究了《机电控制工程基础》的教学方法问题,阐明了通过改变教学模式、转变教学思想以及强化实践环节来提高教学效果。

中央电大机电专业本科机电控制工程基础

《机电控制工程基础》书面辅导（1-6） 安庆电大程曦1 机电控制工程基础模拟试题 一、填空(每小题3分，共15分) 1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——。 2．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是——。 3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作 状态，这样的系统是——系统。 4．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从—— 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于——时系统的输出状态。 5，如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为——系统，其输入、输 出关系常用差分方程来描述。 二、单项选择(每小题3分，共15分) 2．传递函数表示了一个()。 a．时滞环节 b．振荡环节 c．微分环节 d．惯性环节 3．已知系统输出的拉氏变换为，那么系统处于()

《机电控制工程基础》复习资料 第1页共9页 《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案 适用类别：电大成人脱产、成人业余 一、选择题： 1.作为控制系统，一般（）a a．开环不振荡b.闭环不振荡c.开环一定振荡d.闭环一定振荡 2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）b a.最优控制b.系统辩识c.系统校正d.自适应控制 3.反馈控制系统是指系统中有（）b a.惯性环节b.反馈回路c.积分环节d.pid 4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）a a.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 b.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 c.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 d.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

填空题 1.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变 换之比。 2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4.i型系统gsk ss () ()2 在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下 稳态误差为∞。 5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐 进)稳定的系统。 7.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线 性定

机电控制工程基础试卷及答案2003年7月

机电控制工程基础试卷及答案2005年7月

机电控制工程基础试卷及答案2004年7月

填空题 1.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变 换与输入量的拉氏变换之比。 2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系 统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4.i型系统gs k ss () ()2 在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下 稳态误差为∞。 5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状 态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只 适于零

针对《机电控制工程》内容抽象、教学困难这一问题,结合应用型本科院校的培养目标,本文提出面向学生自适应学习能力培养的教学方法,激发学生的学习兴趣,提高学习热情,为社会培养具有自适应工作能力的应用型人才。

在分析<机电控制工程>课程传统评价体系现状的基础上,提出该课程新型评价体系结构,分析其特点,并根据自己的实施体会总结经验.

控制工程基础论文 智能控制（intelligentcontrols）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控 制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制 理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量 方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。 因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面， 而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上， 即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控 制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策 和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设 计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问

第八章plc在机电控制工程中的应用 可编程序控制器（programmablelogiccontroller，plc）是随着计算机技术、通信技 术、微电子技术和继电器控制技术的进步而发展起来的一种技术。当前，plc已经广泛应用 于机械制造、冶金工业、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。 既可以用于旧设备的技术改造，又可以用于新产品的开发和机电一体化设计。 随着计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的发展，plc技术也得到了很好的发展， 其功能远远超过早期plc的逻辑控制，更多的具有了强大的网络通信功能，使之与cad/cam 以及机器人技术一起被称为当代工业自动化生产的三大支柱。 第一节plc的主要特点 一、plc的主要特点 plc是专为在工业环境下应用而设计的，具有以下主要特点。 1、可靠性高、抗干扰能力强 plc在恶劣的工业环境下能可靠地工作，

. . 控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 553cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsf

第1页共67页 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有 [b] a.给定元件b．检测元件 c．放大元件d．执行元件 2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为 输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [a] a．比例环节b．积分环节 c．惯性环节d．微分环节 3.如果系统不稳定，则系统[a] a.不能工作b．可以工作，但稳态误 差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可 以正常工作 4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度 调节器通常采用[b]调节器。 a．比例b．比例积分 c．比例微分d．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式l[1(t

控制工程基础清华大学版

第二章 2.1求下列函数的拉氏变换 （1） sss sf 232 )(23（2）4 310 )(2s s sf （3）1)( ! )(nas n sf（4） 36)2( 6 )(2s sf （5）222 22 )( )( as as sf（6）) 1 4 ( 2 1 )(2ss s sf （7）5 2 1 )( s sf 2.2（1）由终值定理：10)(lim)(lim)( 0st ssftff （2） 1 1010 )1( 10 )( ssss sf 由拉斯反变换：tesfltf1010)]([)(1 所以10)(limtf t 2.3（1）0 )2( )(lim)(lim)0(20s s ssftff st )0()0()()()](['2'' 0 ''fsfsfsdtetftflst )0()0()(lim)(lim'2'' 0

第一章 1-1 解：（1）b（2）b（3）b（4）a 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 1-3 解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。 图1-1 （2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。 图1-2 （3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。 图1-3 （4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。 图1-4 （5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。 图1-5 1-4 -1- 解：系统输入量：被记录的电压信号u2 系统输出量：记录笔的位移l 被控对象：记录笔 1-5 解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水 位的高低决定了浮球的位置，

控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 55 3cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsfl 1 2