2013年哈工大机械原理大作业(连杆机构)
Har bin I nstituteof Technology 机械原理大作业(一) 课程名称: 机械原理 设计题目: 连杆结构运动分析 院 系: 能源学院 班 级: 1102105班 设 计 者: 李博 学 号: 1110200505 设计时间: 2013.06.18 哈尔滨工业大学 一、运动分析题目 (8) 如图所示是曲柄转动导杆机构 ,BC的长度为 a,机架的长度为 d。试研究当 BC 为主动件时, a、d 的长度变化对从动件导杆的角位移、角速度和角加速度的影 响规律;当导杆为主动杆时, a、d的长度变化对从动件 BC的角位移、角速度和 角加速度的影响规律。 二、机构的结构分析 1.计算机构自由度 该机构无虚约束和局部自由度, n=3,Pl=4,其自由度 F=3*3-2*4=1,构件 1 为原动件 2.划分基本杆组 (1)、BC 杆为主动件时, AB 杆和滑块组成 级杆组; (2
2013哈工大机械原理大作业(连杆)
harbininstituteoftechnology 大作业设计说明书 课程名称:机械原理 设计题目:连杆机构运动分析 院系:能源学院 班级:1102105 设计者:刘佳琦 学号:1110200510 指导教师:唐德威 设计时间:2013.06.27 哈尔滨工业大学 (一)、运动分析题目(题号:14) 如图1-14所示的矿石破碎机,已知各构件尺寸为: lab=100mm,lbc=460mm,lcd=250mm,lbe=420mm,lef=265mm,lfg=670mm,xd=300mm,yd=500mm,x g=430mm,yg=210mm,&=30'.试求构件5的角位移、角速度、和角加速度。 (二)、机构结构分析、组成机构的基本杆组划分 1、计算机构的自由度 f=3xn-2xpl-ph=3x5-2x
哈工大机械原理大作业2号凸轮
一、如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸 轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。 表2-1凸轮机构原始参数 升程 (mm) 升程运 动角 () 升程运 动规律 升程 许用 压力角 () 回程运 动角 () 回程运 动规律 回程 许用 压力角 () 远休 止角 () 近休 止角 () 50120余弦加速度3590等减等加速656090 二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程,并绘制推杆位移、速度、加速度线图 升程:(0<φ<2π/3) 假设w=10; s1=25-25*cos(1.5*φ); v1=37.5*w*sin(1.5*φ); a1=56.25*w^2*cos(1.5φ); 远休止:(2π/3<φ<π) s2=50; v2=0; a2=0; 回程·1
哈工大机械原理大作业2-凸轮机构27题
哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) harbininstituteoftechnology 机械原理大作业说明书 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计 院系:能源学院 班级:1002101班 设计者: 学号: 指导教师:赵永强 设计时间:6月10日-6月24日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构,选择一组凸轮机构的原始参数, 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号升程(mm)升程运动角升程运动规律升程许用压力角 27130150正弦加速度30° 回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角 100°余弦加速度60°30°80° 二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程:)] 5 12 sin(
哈工大机械原理21号大作业2-凸轮机构
哈工大机械原理21号大作业2-凸轮机构
02-哈工大机械原理大作业任务书-凸轮机构
机械原理大作业任务书 大作业2凸轮机构设计 1.设计题目 如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1。从表2-1中选择 一组凸轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。 表2-1凸轮机构原始参数 升程 (mm) 升程运 动角 () 升程运 动规律 升程 许用 压力角 () 回程运 动角 () 回程运 动规律 回程 许用 压力角 () 远休 止角 () 近休 止角 () 50150正弦加速度40100余弦加速度60 2.凸轮机构的设计要求 (1)确定凸轮推杆升程、回程运动方程,并绘制推杆位移、速度、加速度线图; (2)绘制凸轮机构的ss d d 线图; (3)确定凸轮基圆半径和偏距; (4)确定滚子半径; 图2-1 机械原理大作业任务书 (5)绘制凸轮轮廓曲线。 3.要求提交的设计文件 (1)机构运动简图1张,凸轮轮
02-哈工大机械原理大作业任务书-凸轮机构参考模板
02-哈工大机械原理大作业任务书-凸轮机构参考模板
2013哈工大机械原理大作业(凸轮)
harbininstituteoftechnology 机械原理大作业二 课程名称:凸轮机构设计 院系:能源学院 班级:1102105 姓名:李博 学号:1110200505 指导教师:唐德威 2.各个参数数值表: 序号升程升程运 动角 升程运 动规律 升程许 用压力 角 回程运 动角 回程运 动规律 回程许 用压力 角 远休止 角 近休止 角 2814090余弦加 速度 3080余弦加 速度 7012070 3.凸轮推杆升程,回程运动方程及推杆位移,速度、加速度图 a.从动件升程运动方程: 升程阶段采用余弦加速度运动规律 知当0≤ψ≤1/2π时 s=70[1-cos2ψ] v=140w1sin2ψ a=280w21cos2ψ b.从动件远休止运动方程: 当1/2π≤ψ≤7π/6时 s=h=140mm; v=0; a=0
哈工大机械原理大作业二12题凸轮
机械原理大作业(二) 作业名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计 院系:机电工程学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年6月5日 哈尔滨工业大学机械设计 1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构,根据其原始参数设计该凸轮。 表一:凸轮机构原始参数 序号升程 (mm) 升程 运动 角(o) 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角(o) 回程 运动 角(o) 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角(o) 远休 止角 (o) 近休 止角 (o) 1280150正弦 加速 度 30100正弦 加速 度 606050 2.凸轮推杆运动规律 (1)推杆升程运动方程 s=h[φ/φ0-sin(2πφ/φ0)] v=hω1/φ0[1-cos(2πφ/φ0)] a=2πhω12
2013哈工大机械原理大作业(齿轮)
harbininstituteoftechnology 机械原理大作业三 课程名称:齿轮传动设计 院系:能源学院 班级:1102105 姓名:刘佳琦 学号:1110200510 指导教师:唐德威 大作业3齿轮机构设计 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转速 (r/min) 输出轴转速 (r/min) 带传动最 大传动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿轮 最大传动 比 模 数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 2514503640455.2424343 2、传动比的分配计算: 齿轮11,12,13,14,15,16是定轴齿轮,在输出不同转速时它们的传动比不变,同时带传动的 传动比也是不变的。取带传动的传动比i34=2,定轴传动比i1
哈工大机械原理大作业凸轮结构设计
word格式.分享 精品.资料 harbininstituteoftechnology 机械原理大作业二 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮结构设计 院系:机电工程学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间: 哈尔滨工业大学 word格式.分享 精品.资料 1、设计题目 序 号 升程 (mm) 升程运 动角 (?) 升程运 动规律 升程许 用压力 角(?) 回程运 动角 (?) 回程 运动 规律 回程许 用压力 角(?) 远休 止角 (?) 近休 止角 (?) 350150 正弦加 速度40100 余弦 加速 度 603080 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程,推杆位移、速度、 加速度线图。 (1)推杆各行程运动方程(设定角速度为ssrad/2/1) ①从动件推程运动方
哈工大-机械原理大作业2-凸轮-23
哈工大-机械原理大作业2-凸轮-23
凸轮机构大作业西工大机械原理
1 大作业(二) 凸轮机构设计 (题号:4-a) (一)题目及原始数据··············· (二)推杆运动规律及凸轮廓线方程········· (三)程序框图········· (四)计算程序················· 2 (五)程序计算结果及分析············· (六)凸轮机构图················· (七)心得体会·················· (八)参考书··················· 一题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 (1)推程运动规律为五次多项式运动规律,回程运动规律为余弦加速度运动规 律; (2)打印出原始数据; (3)打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值; (4)打印出推程和回程的最大压力角,以及出现最大压力角时凸轮的相应转角; (5)打印出凸轮实际轮廓曲线的
哈工大机械原理大作业2-凸轮机构设计-22题
1 harbininstituteoftechnology 机械原理大作业二 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计 2 一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构, 凸轮机构原始参数 序 号 升程 (mm) 升程 运动 角 (o) 升程运 动规律 升程 许用 压力 角(o) 回程 运动 角 (o) 回程运 动规律 回程 许用 压力 角 (o) 远休 止角 (o) 近休 止角 (o) 2212090等加等减速4080等减等加速7070120 二.凸轮推杆运动规律 1.运动规律(等加速等减速运动) 推程 0 450 2 2 2 0 960 2hs 22 0 19204h v 2 2 2 0 2 19204h a 推程 00 9045 2 2 2 02 0 ) 2 ( 960 120 2h hs 3 ) 2 ( 19204 202 0
哈工大机械原理大作业凸轮机构设计说明书
harbininstituteoftechnology 机械原理大作业(二) 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计 院系: 班级: 设计者: 学号: 设计时间:2012.6.24 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸 轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。 表2-1凸轮机构原始参数 升程(mm)升程运动角 () 升程运动规 律 升程许用压 力角() 回程运动 角() 回程运动规 律 回程许用压 力角() 远休止 角() 近休止角 () 50120余弦加速度3590等减等加速656090 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 1.推杆升程运动方程(02/3) 升程采用余弦加速度运动规律,故将已知条件0=12
机械原理8连杆机构设计
机械原理8连杆机构设计
哈工大机械设计大作业4齿轮传动
harbininstituteoftechnology 机械设计大作业说明书 课程名称:机械设计 设计题目:齿轮传动设计 院系:机电工程学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师:宋宝玉 设计时间:2012年11月 目录 设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 一、选择齿轮材料,热处理工艺及精度等级⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 二、初步计算传动的主要尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 三、计算传动尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 四、齿面接触疲劳强度的校核⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 五、大齿轮结构的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 六、参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 设计任务书 工作情况:及其工作平稳,单向回转,成批生产。采用开式传动。 原始数据如下: 方案 电动机 工
哈工大机械设计大作业轴系部件
哈工大机械设计大作业轴系部件
哈工大机械设计大作业齿轮传动
harbininstituteoftechnology 机械设计大作业 题目:齿轮传动设计 院系:能源科学与工程学院 班级:######### 姓名:####### 学号:###### 哈尔滨工业大学 机械设计作业设计计算说明书 目录 一任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 二选择齿轮材料、热处理方式、精度等级⋯⋯⋯⋯3 三初步计算传动主要尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 四计算传动尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 五大齿轮结构尺寸的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 六参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 一、设计任务 原始数据如下: 有冲击,室内工作,机器成批生产 方案pd(kw)(/min)mnr(/min)wnr1i 轴承座中 心高h(mm) 最短工作 年限l 工作 环
哈工大机械设计大作业齿轮传动设计
harbininstituteoftechnology 机械设计大作业 说明书 设计题目:齿轮传动设计 院系:能源与动力工程 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:11.5~11.12 目录 一、任务书.......................................................................................................................................1 二、设计内容...................................................................................................................................2
哈工大机械设计大作业千斤顶
哈工大机械设计大作业千斤顶
哈工大机械设计轴系大作业
设计带式运输机中的齿轮传动高速轴的轴系部件 1、已知条件 电机功率pd=4kw,电动机满载转速nm=960r/min,工作机转速nw=90,i1=1.8,工作三年, 每天三班,工作环境为室外有尘。 根据已知条件可得齿轮传动高速轴设计条件: 转速min/480/1rinnm 功率kwppd4 转矩nm n p t583.79 9550 轴上小齿轮: 齿数191z,模数4m,齿宽mmb35,分度圆直径mmda76,压力角20, 圆周力kn d t f a t094.2 2/ 径向力knfftr762.0tan* 轴上大带轮: 轮毂宽mmb50 压轴力knfq126.1 2、选择轴的材料 因传递功率不大,且单向转动、无冲击,并为一般机械使用,所以选45钢,调制。 查表9-3得:mpa3001、mpa1551。
哈工大机械原理大作业3-齿轮传动设计-30题
harbininstituteoftechnology 机械原理大作业三 课程名称:机械原理 设计题目:齿轮传动设计 哈尔滨工业大学机械原理课程设计2 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转 速 (r/min ) 输出轴转 速(r/min) 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传 动 定轴齿轮传动 最大 传动 比 模 数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿 轮最大 传动比 模 数 307454045505.2424343 2、传动比的分配计算 电动机转速min/745rn,输出转速min/5001rn,min/4502rn, min/4003rn,带传动的最大传动比5.2maxpi,滑移齿轮传动的最大传 动比4maxvi,定轴齿轮传动的最大传动比4max
哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版
第20题齿轮传动系统设计 1/12 机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称:机械原理课程设计 设计题目:齿轮传动系统分析 院系:机电工程学院 班级:15 设计者: 学号:115 指导教师:陈 设计时间:2017年6月 第20题齿轮传动系统设计 2/12 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转速 (r/min) 输出轴转速 (r/min) 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿 轮最大 传动比 模 数 20970303540≤2.5≤42≤43≤43 2、传动比的
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职位:MIDAS岩土软件销售工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林