基于模糊PID的工业锅炉汽包水位控制系统的仿真研究
基于模糊pid的工业锅炉汽包水位控制系统的仿真研究* 唐令波雷玉勇邴龙健蔡黎明 (西华大学机械工程与自动化学院,成都610039) simulationofcontrolofwaterlevelinindustrialboilerdrumbasedonfuzzy-pid tangling-bo,leiyu-yong,binglong-jian,caili-ming (schoolofmechanicalengineering&automation,xihuauniversity,chengdu610039,china) 文章编号:1001-3997(2009)11-0110-03 【摘要】目前,汽包水位的控制大多采用常规pid控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制 效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控。在
锅炉汽包水位控制系统
摘要 锅炉是典型的复杂热工系统,目前,中国各种类型的锅炉有几十万台,由于设备分散、管理不善或技术原因,使多数锅炉难以处于良好工况,增加了锅炉的燃 料消耗,降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点,而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标,保证水位控制在给定范围内,对于高蒸汽 品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度,是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数,对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高,汽包容积 相对变小,水位变化速度很快,稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中,即使是缺水事故,也是非常危险的,这是因为水位过低,就会影 响自然循环的正常进行,严重时会使个别上水管形成自由水面,产生流动停滞,致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故,因此,必须严格控 制水位在规定范围
锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真
锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真* 张子才1,龚争理1,黄良沛1,王少力2 (1.湖南科技大学湖南省机械设备健康维护重点实验室,湖南湘潭411201; 2.湖南中联重科专用车有限责任公司研发部,湖南长沙410007) 摘要:针对锅炉在运行过程中存在的一些问题,介绍目前先进的汽包锅炉串级三冲量给水控制系 统,根据串级三冲量给水控制的工作原理,设计了simulink控制仿真系统,并在matlab仿真环境中对 控制系统进行了模拟仿真。结果表明,三冲量串级加前馈给水控制系统可以及时消除负荷(蒸汽量)变化 和给水流量波动的干扰,快速使控制水位达到稳定运行要求,具有较高的调节质量和调节精度,能够保障 机组的安全稳定运行,从而延长锅炉的使用寿命。 关键词:汽包水位;三冲量;simulink 中图分类号
锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真
锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真 作者:张子才,龚争理,黄良沛,王少力,zhangzicai,gongzhengli,huangliangpei ,wangshaoli 作者单位:张子才,龚争理,黄良沛,zhangzicai,gongzhengli,huangliangpei(湖南科技大学,湖南省 机械设备健康维护重点实验室,湖南,湘潭,411201),王少力,wangshaoli(湖南中联重科专 用车有限责任公司,研发部,湖南,长沙,410007) 刊名:新技术新工艺 英文刊名:newtechnology&newprocess 年,卷(期):2010(11) 参考文献(11条) 1.刘金琨先进pid控制matlab仿真2004 2.王卓;付冬梅;刘德军锅炉汽包水位控制系统的研究[期刊论文]-自动化仪表2006(11)
锅炉汽包水位控制系统的设计
过程控制课程设计报告 发电厂单元机组锅炉给水控制系统设计 学生:何仲20085236 张清念20085237 专业:自动化 班级:08级2班 重庆大学自动化学院 2011年10月 -1- 重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目发电厂单元机组锅炉给水控制系统设计 学院自动化学院专业自动化年级2008 已知参数和设计要求: 火电厂对生产的连续性和负荷适应性要求极为严格,必须通过有效的控制手段 予以保证。本课程设计要求学生完成发电厂单元机组负荷协调控制系统,锅炉给水 控制系统的设计。在matlab下进行控制系统的仿真,并对控制系统的性能进行分析。 学生应完成的工作: 1.了解发电厂单元机组的生产过程及其对控制的要求。 2.设计单元机组的协调控制系统,给出控制系统的功能模块,对每个模块的功 能进行详细的阐述。 3.设计单元机组锅炉
锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教 师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加 以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研 究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历 而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体, 均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论 文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电 子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供 目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制 手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分 或全部内容。 作者签名:日
锅炉汽包水位控制系统的设计
本科生课程设计(论文) 目录 第1章绪论........................................................1 1.1锅炉汽包水位自动控制的意义...................................1 1.2锅炉液位控制的难点...........................................1 第2章方案论证...................................................2 2.1单冲量控制系统...............................................2 2.2双冲量控制系统...............................................2 2.3三冲量控制系统.
锅炉汽包水位的自动控制
锅炉汽包水位的波动直接影响蒸汽品质。应用plc自动控制理论,采用汽量、水量、水位三冲量控制方式,引用蒸汽流量信号作为前馈调节信号,通过控制给水调节阀门的开度,控制好给水流量与其蒸发量平衡关系,保证汽包水位在正常范围内波动,达到锅炉安全运行的目的。通过正确安装、计算确保汽包水位信号的准确性,为三冲量水位控制提供了可靠保证。
改进型锅炉汽包水位测量和保护系统
1 改进汽包水位测量和保护系统 几年来,各火力发电厂积极组织落实《防止电力生产重大事故的二十五项要求》(以下简称 《要求》)中第八项“防止锅炉汽包满水和缺水事故”和《国家电力公司电站锅炉汽包水位测量系 统配置、安装和使用若干规定(试行)》(以下简称《规定》),但在组织落实的过程中遇到了许 多问题,造成各电厂在实际落实中的殊多困难,因而各显神通,使目前国内各电厂的汽包水位测量 和保护系统配置以及逻辑设计差异很大,存在很大的事故隐患。这些困难和差异的存在,主要原因 是现行的汽包水位测量系统技术落后、测量误差很大、独立测点数量少所造成的。 目前,汽包水位多采用云母水位计、电接点水位计、射线液位计、液位开关、单室平衡器、 双室平衡容器等。这些水位计从一次传感转换的原理看,归纳为两种,一种是连通器原理水位计, 另一种是差压水位计原理。众所周知,目前的水位计根据上面两种原理设计而生产,采用的工艺结构
锅炉汽包水位保护逻辑优化
?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net 锅炉汽包水位保护逻辑优化 optimizationofprotectionlogicofboilerdrumswaterlevel 华北电力科学研究院有限责任公司(北京100045) 鲁学农 张朝阳 摘 要:针对国内锅炉时常发生汽包水位保护误 动、拒动及人为退出保护的现状,根据国家电力公 司编制的《防止电力生产重大事故的二十五项重 点要求》,对锅炉汽包水位保护的逻辑进行了优化 设计,并据此对陡河发电厂3号机的锅炉汽包水 位保护逻辑进行了改造,改造后应用效果良好。 关键词:水位;保护;dcs 中图分类号:tk22311+3
关于锅炉汽包水位调整方案
关于锅炉汽包水位调整方案 汽包水位调整原则是采用节流与变速的二段调节方案(调节给水调节阀,再根据给水调整阀 压差趋调整给水泵转速.以减少汽包水位的动态惯性和调节的滞后)维持汽水平衡. 一.汽机冲车 汽机冲车是锅炉蒸汽量变化的过程,蒸汽压力下降引起工质密度改变(锅炉释放蓄热,炉水 迅速气化体积膨胀)使水位瞬间升高形成正虚假水位,当大量蒸汽溢出水面后,水位随即下 降。因此汽机冲车前和转速保持暖机中要维持较低水位,升速中逐渐关小旁路保持汽包压力 以遏制升速中特别是冲临界转速时导致的虚假水位,综合判断当水位有回头趋势之际,适当 加大给水流量,维持汽水平衡。 调整手段:(1)锅炉参数符合冲车要求且运行稳定,维持主汽压力5mpa,以上,专人密切 监视汽机旁路动作状态以必要时手动控制旁路。 (2)汽机冲车前调整汽包水位-200且运行稳定,调节锅炉连排开度100%,
锅炉双室平衡容器测汽包水位原理
双室平衡容器汽包水位测量及其补偿系统的应用 摘要:本文以实践为基础,剖析了双室平衡容器的工作原理与特性。重点论述了补偿系统的 建立方法与步骤,同时指出了应用中的常见错误并提出了解决方案。 关键词:水位测量汽包水位双室平衡容器补偿 1.摘要 本文以实践为基础,剖析了双室平衡容器的工作原理与特性。重点论述了补偿系统的建立方 法与步骤,同时指出了应用中的常见错误并提出了解决方案。 2.前言 汽包水位是锅炉及其控制系统中最重要的参数之一,双室平衡容器在其中充当着不可或缺的 重要角色。但是由于一些用户对于双室平衡容器及其测量补等方面缺少全面的必要的了解或 者疏漏,致使应用中时有错误发生,甚至形成安全隐患。例如胜利油田胜利发电厂一期工程, 该工程投入运行早期其汽包水位测量系统的误差竟达70~90mm,特殊情况下误差将会更大 (曾因此造成汽包满水停机事故)。迄今为止,据不完全了
锅炉汽包水位测量分析及实践
锅炉汽包水位测量分析及实践 张永先 (山东电力建设第二工程公司济南工业路297号,250100) 摘要:锅炉汽包水位的正常与否是影响机组安全运行的重要要因素之一,如何有效测量 和补偿汽包水位从而进行有效监控成为机组安全运行中的重要环节,本文试图通过理论分析 并结合工程实践,谈一谈对锅炉汽包水位测量的体会,为锅炉设备的安全运行提供借签。 关键词:汽包水位测量分析预控防范 前言 锅炉汽包水位是锅炉运行监控的一项重要指标。由于负荷、燃烧工况以及 给水压力的变化,汽包水位会经常发生波动,众所周知,水位过高或急剧波动会 影响汽水分离效果,引起蒸汽品质恶化;水位过低则会引起下降管带汽,影响锅 炉水循环工况,严重时会造成水冷壁大面积损坏。由于水位控制问题而造成的运 行事故时有发生。 实现汽包水位的有效监控,将其控制在正常范围内,关键在于汽包水位测 量的准确性。由于锅炉汽
锅炉汽包水位测量选择及应用
锅炉汽包水位测量选择及应用
锅炉汽包水位调整总结
300mw机组锅炉汽包水位调整技术的探讨 【摘要】阐述了300mw机组锅炉汽包水位的变化机理和锅炉汽包水位调整技术,对锅炉运 行过程中汽包水位的一些关键问题从不同角度进行了探讨,为运行人员提供了科学的操作依据、 实践经验和技术支持。【关键词】锅炉水位调整 1、前言锅炉的汽包水位由于调整不当,将造成两种水位事故。一种是汽包满水事故,指锅炉 汽包水位严重高于汽包正常运行水位的上限值,使锅炉蒸汽严重带水,蒸汽温度急剧下降,发生 水冲击,损坏管道和汽轮机组。另一种是汽包缺水事故,指锅炉水位低于能够维持锅炉正常水循 环的水位,蒸汽温度急剧上升,水冷壁管得不到充分的冷却而发生过热爆管。这种事故的发生轻 者造成机组非计划停运,严重时可造成汽轮机和锅炉设备的严重损坏。在机组正常启停和运行中 通过科学的判断分析和正确的高水平的调整汽包水位,才能很好的防止恶性
燃气锅炉汽包水位的自动控制
本文介绍了燃气锅炉汽包水位的动态特性以及三冲量控制方案的特点及如何实现控制。
过程控制仪表课程设计(锅炉汽包水位控制系统)
universityofsouthchina 过程控制仪表课程设计 题目锅炉汽包水位控制系统 学生姓名 专业班级自动化073班 学号 指导老师高飞燕唐耀庚 2010年12月26日 锅炉汽包水位控制系统 锅炉是电厂和化工厂里常见的生产设备,为了使锅炉能正常运行,必须维持 锅炉的水位在一定的范围内,这就需要控制锅炉汽包的水位。汽包水位很重要, 水位过高会影响汽水分离的效果,使蒸汽带液,损坏汽轮机叶片;如果水位过低 会损坏锅炉,甚至引起爆炸。可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重 要性。本论文设计的是锅炉汽包水位控制系统,利用控制装置和被控对象组成了 一个自动控制系统。被调量是汽包水位,调节量是给谁量。它主要考虑汽包内部 物料平衡,使给水量适应锅炉的挥发量,维持汽包中水位在工艺允许的范围内。 一、汽包水位调节对象的干扰分析 锅炉的
锅炉汽包水位测量系统新技术
汽包内置水位平衡容器简介 众所周知,单室平衡容器及参比水柱内水的温度受环境温度和风向以及容器的结构、表 管的走向布置影响较大,而水的密度与水的温度关系较大,一个较小的差压误差,经补偿计 算后会增加近2倍的误差,给水位测量带来较大的一个随机误差。 dnz系列汽包内置水位平衡容器,是秦皇岛华电测控设备有限公司根据多年来的工程 实践而开发的专利产品(专利号:zl03206523.x)。它将单室容器置于汽包内部,使其水容 器和参比水柱永远处于饱和水温度环境下,克服了传统单室平衡容器的参比水柱水温难以测 量的不足,避免大气环境温度对参比水柱水温、水柱密度的影响,从而使信号更加稳定、补 偿公式更简单,测量的附加误差更小,提高监视测量的可信度,提高水位自动调节、保护稳 定性。 汽包内置水位平衡容器的原理如图所示: 4 α l 8 7 2 6 3 1 5 1、冷凝罐 2、汽侧管 3、正压取样管 4、
锅炉汽包水位测量系统的配置
锅炉汽包水位测量系统的配置 (中孚实业检修总公司谢超锋) 摘要:本文对锅炉汽包水位测量系统的配置原则、不同配置条件下的控制设计 组合以及保证水位准确可靠的措施等方面进行了阐述,具有积极的指导意义。 关键词:汽包水位测量差压式水位计电极式水位计dcs冗余控制器 前言 在锅炉运行过程中,保持锅炉汽包水位在正常范围内波动是锅炉运行的一项 重要安全性指标。但是,由于负荷、燃料工况及给水流量等的变化,汽包水位 会经常变化,当水位超出正常值运行范围时,报警系统将发出报警信号,自动 保护系统将采取必要的调整、保护措施,以确保锅炉和汽轮机的安全。因此, 锅炉汽包水位测量系统是机组安全运行的极端重要的系统。本文对锅炉汽包水 位测量系统的配置原则、不同配置条件下的控制设计组合以及保证水位准确可 靠的措施等方面进行了阐述,具有积极的指导意义。 1、锅炉汽包水位侧量系统配置原则 锅炉汽包水位测量,控制
大容量锅炉汽包水位的全程自动控制
介绍大容量锅炉的水位全程自动控制的必要性,及汽包水位全程自动控制的概念、功能及其组成,并详细说明各组成部分控制过程。
单片机锅炉汽包水位控制系统设计
内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 1 引言 21世纪自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用,热力发电厂的生 产过程中也毫无例外的采用了自动控制技术。在热力发电厂的生产过程中采用的热工 自动控制系统,是伴随着社会对电能需求的日益增加、单机容量的日益扩大和自动控 制技术在热力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。 维持锅炉水位在一定的范围内变化,是汽机和锅炉安全经济运行的重要条件。若 水位过高,会影响汽包的汽水分离装置的正常工作,导致锅炉出口蒸汽带水和含盐量 过大,使过热器受热面结垢甚至破坏,影响机组的正常运行和经济性指标。若汽包水 位过低,会使锅炉水循环工况破坏,造成水冷壁供水不足而烧坏。 随着锅炉参数的提高和容量的扩大,对给水控制提出了更高的要求。随着锅炉容 量的增大,锅炉负荷变化对水位的影响加剧了。另外,锅炉工作压力的提高,使给水 调节阀和
锅炉汽包水位控制系统设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告 题目名称锅炉汽包水位控制系统设计 学生姓名甘峰浩专业自动化班级1224081 一、选题的目的意义 锅炉控制是一个比较复杂的控制过程,为保证提供合格的蒸汽适应负 荷的需要以及锅炉的运行安全,各个环节的工艺参数必须严格控制,而汽 包水位控制系统是锅炉自动控制系统中最重要的环节之一。 汽包水位是锅炉正常运行的重要参数,维持汽包水位在一定的范围内 变化,是锅炉水位控制的重要任务之一,也是保证汽机和锅炉安全运行的 重要条件。如果汽包水位过高,会影响汽包的汽水分离装置的正常工作, 导致锅炉出口蒸汽带水和含盐量过大,使过热器受热面结垢甚至遭到破 坏,影响机组的正常运行和经济性指标;如果汽包水位过低,会使锅炉水 循环工况破坏,造成水冷壁供水不足而被烧坏。所以研究锅炉汽包水位的 控制有着重要的意义。 二、国内外研究综述 现在常见的的控制方案有: 1、单冲量控制系统
锅炉汽包水位的模糊控制器设计与仿真
传统的锅炉汽包水位的控制大多采用常规pid控制方式,由于系统的非线性和参数的不确定性,控制效果不是很理想。为此,采取模糊控制策略对锅炉汽包水位进行智能控制。进行了汽包水位模糊控制系统的设计,并应用matlab软件进行仿真。结果表明,模糊控制可显著地减小超调量和响应时间,取得了较好的控制效果。
液位计在锅炉汽包水位测量中的应用
保持锅炉汽包的液位在正常范围内是锅炉运行的一项重要安全性指标,汽包液位过高或过低,将给锅炉的安全运行带来严重的威胁。因此,锅炉汽包液位的准确测量对于保证机组的安全运行是极端重要的。
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职位:主创建筑师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林