归一磁链/电流法的开关磁阻电动机间接位置检测

文章介绍了适用于工业运输设备的开关磁阻电动机调速系统,由于其具有起动电流小,起动转矩大,运行效率高的特点,因此能够解决工业运输设备中重载不能起动和能耗较大的实际问题,并提出了设计方案,说明了运行过程,指出了该系统的优点。

开关磁阻调速电动机系统(srd)是70年代开始研制,80年代逐步发展起来的一种新颖机电一体化驱动设备,其性能优越,发展前景广阔。本文以所开发的sr71-8/6(250w)样机为基础,比较系统地研究了pwm调压调速型开关磁阻电动机原理,对所开创的一种-7.5°～22.5°的相绕组导通控制模式进行了详细分析,并给出了相应的仿真和实践结果。

五相开关磁阻电动机(5-phaseswitchreluctancemotor,以下简称五相srm)除了具备srm一贯的结构简单、工作可靠、容错能力强和运行效率高等特点外,相对于三相和四相srm来说其转矩脉动更小,运行更加平稳。

针对开关磁阻电动机(srm)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术;能在较宽调速范围内准确地估计电动机转子位置。构建了以spartan-3adspfpga为核心的纯硬件无位置传感器控制电路;给出了基于xilinxfpga/cpld开发平台和matlab/simulink仿真环境进行dsp功能实现的方法和设计流程。实验结果表明该控制电路简化了系统结构,增加了系统的可靠性,提高了系统的实时性。

根据开关磁阻电机的非励磁相绕组电感参数随电机转子位置变化的规律,利用谐振电路将电感参数转换成含有电感信息的频率信号,经数字处理器计算得出实时转子位置信号,从而实现电机无传感器检测控制,对此进行了理论研究,并给出了实验结果,研究对设计有一定参考价值。

介绍开关磁阻电机调速系统给压力机性能带来的变革,简述全数字系列(dt系列)开关磁阻调速系统在压力机上应用及其特性。并对其实际应用时的打击能量进行了现场测试,对dt系列开关磁阻调速系统的突出性能进行了总结。

介绍了三相开关磁阻电动机脉宽调制(pwm)控制系统及开关磁阻电动机(srm)的基本结构与工作原理.针对自行开发的开关磁阻电动机进行了控制,其控制系统全部采用集成电路硬件实现.实际应用表明,该控制系统正确可行,有较好的动态性能和稳态精度.

在分析了开关磁阻电动机闭环速度控制方案的基础上,针对pid算法在开关磁阻电动机应用中出现的问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分pid算法,并成功地解决了在低采样周期时pid算法的积分饱和问题。

介绍了开关磁阻电动机调速系统(srd)的各个组成部分和功率变换电路应具备的条件,阐述了该系统的功率变换电路和系统控制结构图,给出了系统应用的控制方式、位置检测电路和电流检测的方法。

本文首先介绍了开关磁阻电动机的工作原理及常用控制方式,有电流斩波、脉宽调制方式和角度位置控制方式,其次介绍了开关磁阻电动机调速系统的基本组成,其中对功率变换器、位置检测器、电流检测器、控制器的作用进行了简单的阐述,最后介绍了开关磁阻电动机调速系统的应用。

开关磁阻电动机调速系统是一种新型的调整系统,其性能指标高于普通交流电动机变频调速系统及直流电动机调速系统。文章给出了开关磁阻电动机调速系统的总体结构,并介绍了该系统在无极绳牵引车、电牵引采煤机、刮板输送机中的应用。

根据开关磁阻电动机的工作原理及结构,简要概述了电机设计的基本方法、注意事项及步骤,并利用vb语言编写了计算机辅助设计软件。设计了一台16/12极开关磁阻电动机,利用ansoft软件对电机参数进行了仿真,得出了效率、功率、转矩脉动等特性曲线,仿真结果为现有开关磁阻电动机的优化与改进提供了依据。

针对微型电动汽车运行工况和驱动性能要求,设计了一种开关磁阻电动机,通过采用有限元对电机结构进行了设计、分析和优化,并构建了基于开关磁阻电动机的驱动控制系统。在控制策略上采用双闭环调速系统:速度环采用pi控制、电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,有效减小了电机的转矩脉动。理论建模仿真和样机实验表明,该电机在低压大电流的工作条件下,具有动态性能好、起动转矩大等优点,能满足微型电动汽车频繁起动、加速、爬坡等动力性能要求,在微型电动汽车中具有潜在的应用前景。

提出了一种新的开关磁阻电动机解析模型,并根据此模型设计了双开关磁阻电动机的改进交叉耦合同步控制方法。针对现有模型的转矩计算不便问题,利用磁链-转子位置关系曲线的对称性特点,提出了快速转矩计算模型,方便在线实时计算瞬时转矩,并把此模型应用到两台电机同步控制,两台电机转矩差实时计算后,取反并与速度差耦合,同时反馈到速度控制端。仿真结果表明,该方法缩短了同步时间,减小了最大速度差,降低了转矩抖动,使同步过程更加平稳,功率输出平衡得到改善。

设计了一种间接检测开关磁阻电机转子位置的方案。根据开关磁阻电机的非励磁相绕组电感的参数随电机转子位置变化的规律,利用谐振电路将电感参数转换成含有电感信息的频率信号,经数字处理器计算得出实时的转子位置信号。本文对此进行了理论研究,并给出了实验证明。

本文介绍了龙门刨床运用开关磁阻电动机调速系统(srd)对原有的发动机组进行改造,同时结合可编程控制器(plc)对原有的电器控制系统进行改造。经过实际运行证明,改造后的龙门刨床系统整体的稳定性大大提高,节能效果明显,故障率降低,提高了运行控制精度以及工件的加工质量。

开关磁阻电动机调速系统是由嵌入式微处理器、大规模数字模拟器件、电力电子功率器件及开关磁阻电机共同组成的新型调速系统。该调速系统具有结构简单、工作可靠、机械强度高、高效节能、调速精度高、启动电流小、可频繁正反转运行等优点,可在宽广的调速范围内实现高效率运行。

通过考察目前我国矿井提升机控制系统的现状,为了改善矿井提升机电控系统的控制性能,实现提升机运行过程中的节能降耗,在分析开关磁阻电动机的性能和特点的基础上,提出了在矿井提升机电气控制领域中广泛采用开关磁阻电动机来完成电气调速的建议。阐述了新型的开关磁阻电动机调速系统原理和运行特点,提出了srd系统矿井提升方面应用的优越性和广阔前景。

重点阐述了开关磁阻调速电动机在工业领域的应用特点。通过对开关磁阻调速电动机和交流变频调速系统在电气性能、可靠性、系统效率、用户要求适应性等方面进行综合比较,说明开关磁阻调速电动机在启动能力、制动能力、系统可靠性、系统效率等多方面具有优越性能,并可以根据用户具体应用设备特点进行适应性设计,所以开关磁阻调速电动机具有非常广阔的应用前景。

利用形状磁阻电动机（ｓｒｍ）结构简单、坚固及运行效率高等优点，将ｓｒｍ与光伏系统相结合，用单片控制的ｄｃ／ｄｃ变换器和ｓｒｍ驱动器，使光伏水泵系统实现最佳运行。结果表明，采用开关磁阻电动机的光伏水泵系统是除直流电动机和异步电动机之外的另一种比较理想的光伏水泵驱动系统。

基于magnet仿真环境,根据电机的结构参数,建立了三相6/4极开关磁阻电动机(switchreluctancemotor,srm)的系统仿真模型。通过仿真分析,得到了电机的磁场分布,静态磁链特性以及稳态运行特性;并用实际研制电机的实验结果对仿真结果进行了验证,仿真结果与实验结果接近,验证了有限元仿真分析结果的正确性。

介绍了开关磁阻电动机调速系统(srd)的组成原理及性能特点,以及其在龙门刨床电气控制系统设计中的实际应用。龙门刨床由于采用开关磁阻电动机调速系统作为工作台运行的动力源,克服了以往直流发电机—电动机(f—d)系统、晶闸管直流调速系统等各自存在的问题,尤其在节能方面效果更加显著。同时结合plc控制器,可确保龙门刨床系统整体的稳定性,提高运行控制精度以及工件的加工质量。