刚柔混合模型的混凝土泵车臂架的仿真研究

本文针对混凝土泵车臂架及其实用选取进行研究。首先,介绍混凝土泵车臂架设计原则。其次,介绍混凝土泵车臂架结构型式与特点,主要从混凝土泵车臂架布料高度、混凝土泵车臂架臂节数、混凝土臂架折叠型式三方面着手。再次,分析混凝土泵车臂架技术与混凝土泵车臂架选用,其中分析混凝土泵车臂架技术,主要从现代设计技术、新型工艺技术、新型材料、新型汽车底盘性能、电液控制技术等新技术着手。最后,展望混凝土泵车臂架发展趋势。

臂架式混凝土泵车

为实现混凝土泵车臂架末端的准确定位以及运动过程的平顺控制,提出了一种新型臂架控制系统。采用闭环的控制模式,通过位移传感器测量液压缸的伸出长度,根据连杆的几何关系解算出臂架间的夹角,求得臂架末端的位置。采用基于前馈补偿的pid控制策略,提高臂架系统运动的跟随特性和响应特性。实验表明,应用了新型臂架控制系统之后,臂架运动平稳,具有较好的跟随特性,末端定位精度明显提高。

混凝土泵车综述 混凝土泵车简介 摘要：混凝土泵车是指利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管 组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可 伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的， 它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅 助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥， 液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送 到一定的高度和距离。本文通过图形主要讲述了混凝土泵车的工作原理与构造简介，技 术发展动态与趋势。通过本文可加强对混凝土泵车的工作情况的了解，另外了解到最新 的技术发展的趋势，掌握第一手资料。 关键词：混凝土泵车，构造，原理。技术发展趋势 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中联重科收购意大利cifa成为世界第一大混凝土设备制造商。国家建筑机械研究院为国内建筑机械行业实力最强的科研单位。我国湖南长沙三一重工集团生产的86米泵车的臂架长度、泵送排量,刷新了泵车世界纪录

本厂生产的混凝土泵车,其混凝土泵送系统rcp16/90和布料杆装置vm4—33/29—125系引进德国莱西(reich)公司专有技术制造的产品,底盘采用德国梅赛德斯——奔驰底盘。该车技术先进,结构合理,使用灵活,维修方便,能在短时间内将所需混凝土、泥浆、水等建筑材料输到指定地点,适用于各种条件的建筑工地,是建筑行业实现现代化、机械化的必备

本科毕业设计开题报告 课题名称混凝土泵车臂架的参数化设计 学号 姓名 专业车辆工程 指导教师 评阅教师 开题时间年3月8日 一、立论依据 1 1．本课题的目的和意义 随着改革开放我国工业的迅速发展，我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建 设的投资，南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动，同时 也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设，这都需要大量的混凝土。根据国家产业 政策，到2006年，城市建设基本实现混凝土商品化，混凝土泵车的需求量将至少增长一倍。 因此，无论是现在，还是将来，混凝土泵车在我国都有很大的应用市场。 混凝土泵车的臂架由许多节臂杆组成，对于大范围作业的多节臂泵车，人工控制不仅要 求操作工人技术水平高，且劳动强度大。尤其实在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中， 泵车操作者往往无法看到施工现场，只能靠哨声或旗语等

混凝土泵车

混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究 作者：刘会勇，李伟，彭秀英，胡园，赵青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者单位：刘会勇,彭秀英,胡园,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(贵州大学,机械工程与自动化 学院,贵州,贵阳,550003)，李伟,liwei(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江 ,杭州,310027)，赵青,zhaoqing(贵州大学,土木建筑工程学院,贵州,贵阳,550003) 刊名：工程设计学报 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次数：0次 参考文献(8条) 1.张国忠现代混凝土泵车及施工应用技术2004 2.张仕全

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net

基于amesim的混凝土泵车臂架多路阀建模与仿真 作者：韩慧仙，曹显利，hanhuixian，caoxianli 作者单位：韩慧仙,hanhuixian(湖南机电职业技术学院,湖南长沙,410151)，曹显利,caoxianli(三 一重工股份有限公司,湖南长沙,410100) 刊名： 机床与液压 英文刊名：machinetool&hydraulics 年，卷(期)：2009，37(10) 被引用次数：0次 参考文献(6条) 1.inagine.amesim4.2usermanual2005 2.付永领.祁晓野amesim系统建模与仿真:从入门到精通2006 3.何清华.张大庆液压挖掘机工作装置仿真研究2006(03) 4.王伟.傅新基于amesim的液压并联机构建模与耦合特性仿真2007(11) 5.顾海荣.

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

믬쓽췁뇃뎵뇛볜훇쓜뿘훆쾵춳퇐뺿ퟷ헟ꎺ럫뷰맢톧캻쫚폨떥캻ꎺ맺럀뿆톧벼쫵듳톧퇐뺿짺풺닎뾼컄쿗(51쳵ì1.믆뎤샱믬쓽췁믺킵20002.컢죚뮪믬쓽췁뇃뎵[웚뾯싛컄æ-짌폃웻뎵2000(5)3.뎤즳훐솪훘릤뿆벼랢햹막럝폐쿞릫쮾믬쓽췁뇃뎵웳튵뇪ힼ20014.샮돉틥컒맺믬쓽췁뇃뎵닺욷랢햹ힴ뿶럖컶2003(10)5.뫎폱뚫믬쓽췁뇃뎵쫐뎡풤닢뫍뺭볃탔럖컶[웚뾯싛컄æ-릤돌믺킵2001(7)6.뾵믔쎷믬쓽췁뇃뎵뗗볜잿뛈뗄폐쿞풪럖컶[톧캻싛컄]쮶쪿20027.컢톧쯉맺쓚믬쓽췁뇃뎵랢햹룅뿶2004(03)8.훜쫧컄.헅맺훒.춯탂뮪믬쓽췁뇃뎵뇛볜훇쓜뿘훆쾵춳뾪랢[웚뾯싛컄æ-붨훾믺킵2004(1)9.맹솢탂뛠뷚뇛뇃뎵늼쇏믺릹붽훾ퟔ뚯맦뮮벰웤럂헦2000(03

混凝土泵车泵送系统缓冲效果仿真研究

工业再设计实例混凝土泵车臂架优化设计 一、引言 2015年8月，安世亚太和苏氏集团结为战略联盟，正式 启动了工业品再设计战略，共同打造基于工程仿真和精密铸 造工艺的工业品再设计体系。 再设计是一种全新的设计思想和方法，指的是让设计回 归市场客户需求本源，重新审视原始设计，以最自然的方式 来探索设计的本质。再设计包括对已知产品的改良和从无到 有的创造，之所以能做到再设计，往往是由于突破性的新技 术和新工艺的出现和成熟。 那么，再设计体系到底有什么不同于传统设计的神奇之 处呢？是如何帮助和促进企业实现设计的跨越式创新？又 会给企业带来什么样的经济效益？下面就让我们通过一个 真实的工程案例，来感受一下再设计的作用和效果。 二、项目背景 臂架式混凝土泵车如图l所示（下简称泵车）是一种专 门用于输送混凝土的特种工程车辆，一般由汽车底盘、混凝 土泵送系统、布料臂架系统、液压系统、回转机构以及

为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明:缓冲效果与阻尼孔的孔径有直接关系,孔径越大活塞的顶缸速度越小,系统工作时的液压冲击与振动越小,但却增加了换向时间,从而降低了泵送频率,影响了工作效率。在实际设计中应综合考虑这两方面因素,适当地选择阻尼孔的孔径。

第四届中国cae工程分析技术年会论文集 混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，赵丽娟 2 ，戴丽 1 ，刘杰 1 (1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004； 2.辽宁工程技术大学大型工矿装备研究中心,辽宁阜新123000) 摘要：混凝土泵车臂架系统是一种典型多自由度的开链机构，其逆运动学求解多数是在位置水平上进行的， 只有满足特定的几何条件才可以得到解析解，大多数的情况下只能用数值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩阵，在速度水平上进行臂架的逆运动求解，应用模糊逻辑改进了传统的梯度投影法，以最小转角为目标 对臂架的转角进行了优化，通过计算机仿真得到了较为满意的结果。 关键词：逆运动学求解；模糊逻辑；matlab仿真 大型工程机械设备的机器人化是工程机械发展的方向。随着商品混凝土的出现，对混凝 土泵车浇注自动化的需求日益增

混凝土泵车最危险的工况分析 混凝土泵车展开施工作业时，考虑到液压缸、臂架、输送管和输送管中混凝土的自身重力作 用，支撑面的下沉，以及施工作业时产生的震动等因素，可能会导致泵车失稳甚至发生倾翻 事故，所以混凝土泵车的施工作业的稳定性显得尤其重要。混凝土泵车的稳定性主要通过支 腿的跨距以及整车的自重、配重来确定，当稳定性过小时会容易导致事故的发生，稳定性太 大时则又可能造成材料的浪费，成本增加，而且还会对车辆的行驶性能造成一定的影响。 当混凝土泵车作业时，四条支腿向外伸展开用以支撑地面，这时前后四条支腿支点的连线构 成倾覆线。对泵车起稳定作用的稳定力矩主要通过无臂架部分的整车的自重产生，然而导致 泵车不稳定的倾覆力矩主要由臂架产生。 作用在泵车上的稳定力矩ms以及倾覆力矩mt之比称为稳定系数k，具体公式如下图1所 示，即： 图1（泵车上的稳定力矩m

混凝土搅拌泵售后服务第一企业：长沙力诺机械有限公司 长沙力诺机械有限公司是继三一中联之后，针对于农村建设成立 的一个民营企业，是一家集自主研发、生产销售和服务维修一体的 公司，他们秉着力求卓越一诺千金的态度，对产品精益求精，对客 户的承诺自始至终都是严格遵守，从不怠慢任何一个客户。长沙力 诺机械有限公司还是一家具备优质售后服务的服务型公司，企业文 化“客户第一，教育致胜，坚守服务第一品牌”已经深深的刻入每 一个员工的脑海，他们心中从进入公司的第一天就开始烙下这一句 “身为公司人，捍卫公司魂”的宗旨。就是这样坚定的决心，让每 一个力诺人在客户眼中都是值得信赖，亲切近人的形象，也成就了 一个服务最优的品牌，让客户大可放心购买其产品。 进口的配置和部分国产一线品牌配件，是长沙力诺机械有限公 司支持国家事业和让客户的极致体检的一贯做法，公司每年会向国 外出口几百台设备，让“中国制造”更加的响彻世界

基于混凝土泵车各种工况下工作特性与发动机万有特性的研究,深入分析了目前混凝土泵车在负载-发动机功率匹配上存在的不足,研制了基于自适应变扭矩模型的整机功率匹配控制技术,将整机各服务子系统(泵送、分配、搅拌、臂架等)纳入动力控制系统中,实现整机功率系统与多负载外界工况的完美匹配,任意工况下都能保证发动机具有稳定的负荷率,使发动机始终工作在经济油耗点。试验结果表明,运用节能技术可降低混凝土泵车油耗超过10%,具有明显的节能效果。

混凝土泵车液压系统仿真研究

我国从1982年开始引进日本技术进行混凝土泵车的批量生产。经过20余年的发展,虽然目前国内混凝土泵车的设计水平和制造能力都有了很大提高,但对于泵车最重要的3大部件——底盘、泵和臂架,国内客户或厂商还是更倾向于采用进口产品,尤其是在选择泵车底盘时,更是特别青睐进口产品。