国内自主设计建造管道挖沟动力定位工程船开始验收

序号管径(mm)高度h(m)数量l（m）基础或垫层底面 宽a(m）增加工作面c(m）放坡系数k土方数量m3 150～700.600.670 2100～2002.2360.700.67172.1808 3250～3501.17000.800.671183.49 4400～4502.2361.000.67195.9408 5500～6001.11101.300.67246.477 6700～8001.600.670 7900～10001.800.670 81100～12002.000.670 91300～14002.200.670 1018003.52.242.400.6737.2008 20203.51.442.600.6724.9228 备注说明： 在坑内作

本文分析了影响海底管埋设设计的各类因素,并对海底管挖沟埋设的沟型设计进行分析,可为海底管的埋设设计提供一定的指导作用.

随着海洋工程快速发展,具备动力定位能力的海洋工程船舶相比其他船舶具有更高的作业安全性保障。同时,优化动力定位船舶电力系统的设计,提升整体船舶的动力性能,已经成为海洋工程的动力定位船舶安全设计技术研究的重点内容,针对动力定位船舶电力系统设计,需要重点做好接地处理、系统保护、谐波抑制以及直流配电等设计,才能有效提升海洋工程的动力定位船舶电力系统整体优化,提升动力性能,实现船舶航运能力的有效提升。本文介绍海洋工程动力定位船舶电力系统概述,分析海洋工程动力定位船舶的主要设计发展趋势,并探究海洋工程动力定位船舶电力系统的有效设计措施。

9月9日，大连环球国际船舶制造有限公司建造的39m玻璃钢大洋性超低温延绳钓渔船——“隆兴801”顺利下水。“隆兴801”依托“全国玻璃钢渔船设计研究及产业链”项目研制，由守波梅山设计院研发，是目前我国自主建造的最长玻璃钢船。

把微灌多孔管道设计成压力均衡的变径管道，已是众人所望。但至今尚无较好的设计方法可循，设计的任意性和盲目性很大。本文通过分析多孔管道在变径条件下的基本水力特征，寻求并制定了均匀坡度下变径管道的水力设计模型和设计方法。同时对复杂地形的管坡线进行概化，并提出相应的设计策略。

为确保均匀坡下多孔变径管道的压力均衡，本文从分析等比降点存在条件入手，揭示了各变径管段的管径和变径点位置与管坡、出水孔设计流量之间的内在联系，提出简便易行的解析方法。设计效果令人满意：压力偏差低，均匀度高，便于定型设计。

该文根据水动力转台位置控制系统的特点,设计了定位装置及其相应的液压系统,通过设置压力继电器和蓄能器实现了液压系统的长期保压,同时通过配置低压溢流阀实现了定位装置克服水对负载的干扰力而引起的位置变化

海底管道在后挖沟过程中会产生较大的变形,此时管道内产生较大的应力,对管道安全的运行形成威胁。因此准确给出挖沟过程中管道应力计算方法具有重要意义。基于弹性梁理论,给出了挖沟过程中管道挠曲线微分方程,通过边界条件与协调方程,给出了考虑几何非线性的挖沟过程中管道应力与变形解析计算方法。通过与有限元数值模型对比得到本解析方法结果与数值方法结果基本一致,可以用于工程中海底管道的应力计算。

在浅海海底管道铺设施工中,国内外有很多挖沟方法,根据海水深度的不同,海底管道线路周围地质情况的不同,采用的方法也不同,设备也是不尽相同,各有所长。本文简要介绍一些海底管道铺设施工中常见的挖沟方法。

从数值仿真和物理试验两种角度对压力管道声发射检测缺陷定位技术进行分析。首先推导了压力管道检测中声发射源定位的计算公式,而后使用多物理场耦合有限元分析软件comsol仿真模拟了声-压电的能量转换过程,最后使用声发射检测设备进行定位试验。结果表明:利用声发射技术对压力管道进行缺陷初定位,其结果准确可靠,可为压力管道的缺陷量化分析提供有力的先期基础。

在浅海海底管道铺设施工中,海底管道线路周围复杂的地质情况,一直是困扰海底管道施工的一个难题。通过多年来在实际海底管道施工中的不断摸索、总结复杂地质条件下的挖沟及挖沟成型技术,形成了一些合理的改进方案。

海底管道在挖沟过程中可能受到较大的弯曲应力而出现屈服甚至断裂现象,因此,有必要确定管道在挖沟过程中的应力和变形分布。考虑管道自重和浮力的影响,采用有限元软件建立了海底管道挖沟时的力学模型,通过静力分析得到不同条件下的最大弯曲应力和变形,并将其拟合成公式。最后,通过实例计算,验证了拟合公式的准确性。结果表明:充水状态比空管状态所受弯曲应力大;管道埋设深度越深,所受弯曲应力越大;当要求的挖沟深度较大时,一次挖沟成型可能导致管道弯曲应力超出许用应力。

文章编号222 室内自主移动机器人定位方法研究综述 ξ 李群明熊蓉褚健 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州 摘要定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程应用传感器感知信息实现可靠的定位是自主移 动机器人最基本!也是最重要的一项功能之一本文对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述提出了一种通 用的控制结构对其中与定位相关的地图结构!位姿估计方法进行了详细介绍指出了地图构造!全局定位!数据关 联!同步定位与地图构造!信息融合及协同定位所应用的方法及存在的问题 关键词移动机器人定位位姿估计地图构造 中图分类号文献标识码 λοχαλιζατιοναππροαχηεσφορ ινδοοραυτονομουσμοβιλεροβοτς:αρε?ιε? ±∏2≤ (νατιοναλλαβορατορψοφινδυστριαλχοντ

根据当前对管道检测系统的需求,基于声学原理的管道地面标记技术已成为现今研究的热点与难点。创新地提出将一种高灵敏度、高信噪比的mems仿生声矢量传感器应用于管道内检测器的地面标记中。首先介绍了管道内检测器在管道中的发声机理和声音信号特征。由于声波的吸收系数与频率的平方成正比,所以在低频时,声波衰减小,传播更完整。针对单个声矢量传感器,经过仿真分析,单声矢量传感器具有良好的定向能力。最后,进行现场实验,绘制出定向角度表,验证了mems声矢量传感器应用于管道内检测器地面标记的可行性。

浅析海底管道的挖沟设计方法

建造师职业定位（什么是建造师？） 点击进入：新学员免费注册（请先注册后再咨询问题） 建设工程行业的人士都知道工程管理现在都是实行建造师制度，以前是项目经理制度，自从 2008年项目经理证书废除以后，建造师资格证书越来越引起了重视，证书含金量之高，收 入之可观被人们看在眼里。然后，大多数人却对建造师这个职业（执业）的概念却模糊不清， 对建造师是如何能获取更是不明不白。本文主要介绍我国建造师制度的建立与建造师相关的 基本概念和职业定位与职能。改革开放以来，在我国建设领域内已建立了注册建筑师、注册 结构工程师、注册监理工程师、注册造价工程师、注册房地产估价工程师、注册规划师等执 业资格制度。2002年12月5日，人事部、建设部联合印发了《建造师执业资格制度暂行规 定》（人发[2002]111号），这标志着我国建立建造师执业资格制度的工作正式建立。该《规

关于国内外屋顶绿化设计建造浅析 摘要：如今城市人口不断增多，高楼大厦林立，导致公园、绿 地、娱乐休闲空间相应减少，城市景观缺乏，城市热岛效应加剧等 问题不断产生，在有限的可供绿化面积下要创造都市绿化空间，屋 顶绿化是解决当今城市环境问题的一个最有创造性、最经济有效的 方式。 关键词：屋顶绿化；优化环境；形态分类 中图分类号：tu985文献标识码：a文章编号： 1.引言 随着城市化的飞速发展，城市土地日趋紧张，绿地被压缩，已 变成混凝土、柏油等这些容易产生高温，难以散热的材料，且表面 没有任何的遮挡覆盖层，因此产生的热岛效应，城市型洪水，身边 生物逐渐减少，城市居民舒适度大幅下降之类的环境问题已十分显 而易见[[日]山田宏之建築物綠化の效果屋上壁面綠化計画設計手 法]。难道要将大楼和柏油路等这些城市构造物拆除，重新种植植 物来消除这些环境问题吗？这显然不现实，人们早已习

1、土方体积均以挖掘前的天然密实体积为准计算。 土方体积折算表 虚方体积天然密实体积夯实后体积松填体积 1.000.770.670.83 1.301.000.871.08 1.501.151.001.25 1.200.920.801.00 2、挖土以设计室外地坪标高为准。挖土深度按图示槽、坑底至设计室外地坪计 算。 土方开挖工程放坡系数表 土壤类别放坡起点（m）人工挖土 机械挖土 在坑内作业在坑上作业 一、二类土1.201：0.501：0.331：0.75 三类土1.501：0.331：0.251：0.67 四类土2.001：0.251：0.101：0.33 说明： 1、放坡起点深是指，挖土方时，各类土超过表中的放坡起点深时，才能按表中的系数计算 放坡工程量。例如，图中若是三类土时，h>1.50m才能计算放坡。

随着海洋油气资源的不断开发,海底管道的建设越来越多。在海底管道的铺设过程中施工安全也越来越重要。本文从海底管道预挖沟铺设前、铺设中、铺设后这三个方面出发,制定海底管道预挖沟铺设监测方案。

我国将建造国内最大最先进的海洋工程船

随着我国深入开发海洋油气资源,海底管道的数量日益增多,相应的后挖沟施工逐渐增多。国内各大海洋石油工程公司均具备常规海底管道后挖沟施工装备及能力,对于某些特殊海管的后挖沟施工则涉足较少。本文将主要介绍一种非常规海底管道后挖沟施工方法及风险控制。

海底管道内检测器实时跟踪与精确定位