改进遗传算法液压锚杆钻机冲击机构优化设计

利用机械系统动力学仿真分析软件adams的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构。

建立机载锚杆钻机的振动力学模型,确定动力参数,根据隔振的需要设计一种隔振装置,降低钻箱传递给机组的动载荷,以提高机组使用寿命。

针对旋转式锚杆钻机不适用于坚硬岩层的问题,提出了无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头结构。在正确分析冲击旋转钻孔破岩原理后,制定出无阀液压冲击旋转型动力头结构方案,并采用遗传算法优化原理,利用matlab遗传算法工具箱对动力头结构及尺寸进行优化设计,较好地解决了锚杆钻机的冲击钻进问题。

气腿式锚杆钻机存在需要人工搬运、定位和存在安全隐患等问题。液压锚杆钻机可以克服上述缺点。对液压锚杆钻机组成及作用进行了阐述,介绍了液压锚杆钻机工作过程,并对主导轨进行了仿真分析,验证设计的合理性。

液压锚杆钻机变幅机构是用于调节钻具作业状态的主要部件。通过对不同变幅机构的动态仿真分析,在确定液压锚杆钻机不同变幅机构受力状态的同时,还可比较出不同的变幅机构的各自特点,为优化设计提供依据。

系统阐述影响液压锚杆钻机钻进速度的主要因素之间的关系,为锚杆钻机主要参数的合理匹配提供了计算依据。

液压锚杆钻机配套液压站的改进探讨

针对我国煤巷传统锚杆钻机存在结构不对称、受力不均衡、故障率高的问题,设计研发出一套结构合理、维护方便、可靠性高的对称布置锚杆钻机。介绍了它的结构组成、功能和技术参数,阐述了它在总体布置、导向方式、链传动机构和润滑方式上的设计特点。实践结果表明,该钻机可靠性高,提高了锚杆支护的效率,能够满足煤矿的生产要求。

该文介绍液压锚杆钻机一泵两机液压系统的构想及优越性,设计了三种一泵两机液压锚杆钻机液压系统的方案并进行了分析、比较。

针对液压锚杆钻机的旋转供水机构在使用过程中漏水和使用寿命短的问题,分析了供水机构的失效原因,设计了一种以格莱圈密封为主和多种密封形式为辅的组合密封结构,并设计了具有泄水结构的防水套。新型旋转供水机构大大增强了密封效果,提高了锚杆钻机的可靠性和使用寿命。

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用amesim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用amesim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。

目的分析mg100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°~+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°~+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1000mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.

针对我国煤矿井下广泛使用气动锚杆钻机进行巷道底板锚索钻孔,气动锚杆钻机由于动力较小,重量较大,移机笨重,外形尺寸大,耗气量大等缺点,设计出一种新型的全液压履带式底板锚杆钻机,确定其系统设计参数及总体结构方案和液压系统方案,改变了锚杆钻机的应用现状,在煤矿巷道支护工程上具有广泛的应用价值。

设计了机载双锚杆机液压系统,并采用simulink建立液压元件仿真模型,再通过系统的封装建立整个系统模型,以阶跃信号作为输入,对液压系统的压力、流量特性进行仿真,仿真结果表明:该液压系统的压力、流量特性响应较快,满足使用要求。

通过对叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构的参数分析,以体积最小为目标,建立了该机构的优化设计数学模型.根据该机构制造、装配与运动特点确定约束条件,利用matlab进行优化设计,获得了最佳的设计方案

通过对山西长平煤业有限责任公司王台铺矿二号井锚杆支护巷道锚索施工困难的原因分析,提出了液压锚杆钻机是适应二号井顶板岩性锚索施工配套的理想机具,并对该锚杆钻机在二号井的推广试验应用情况进行了分析,指出了液压锚杆钻机的优点和改进方向。

采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路,支腿速度刚度差的缺点,实现液压锚杆钻机高效率的工作

液压锚杆钻机在岩巷炮掘工作面的应用

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性,特别是提高帮锚杆施工的效率,本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台。该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要,降低钻机两帮钻孔劳动强度,提高劳动效率和施工安全性。

隧道锚杆钻机和锚杆钻机多少 钱价格 2 ————————————————————————————————作者： ————————————————————————————————日期： 3/4 隧道锚杆钻机和锚杆钻机多少钱价格 百度搜索润联网 标题:旋喷锚杆钻机和myt液压锚杆钻机参数 产品说明：myt-140液压锚杆（锚索）钻机是以 液压作动力，采用液压油缸推进，摆线液压马 达带动钻头旋转，达到切削岩石钻孔之目的。 是一种结构新颖、体积小、重量轻、转矩大、 噪音小、操作灵活方便、性能可靠的新型液压 锚杆钻机。主要用于矿山、巷道、隧道掘进中 进行锚杆支护及安装锚杆钻孔、采场放顶爆破 钻孔等作业。是国家煤炭工业局“九五”重点 推广产品。参数单位性能数值myt–140 ⅰmyt–140ⅱmyt–140ⅲ额定转矩n·m14 厂家:润联网 市场价格 10560元

随着开采深度的增加,巷道底板往往成为支护的薄弱环节,给生产带来了安全威胁和隐患。然而我国目前所使用的锚杆钻机不能有效地在高应力软岩中打巷道底板锚杆眼,使得底板围岩得不到有效加固。针对上述问题,分析了现有底板锚杆钻机发展概况,并设计了一种具有履带行走功能的全液压底板锚杆钻机。通过分析论证,该底板锚杆钻机可以实现加快底板锚固的作业、有效控制巷道变形的目的。

针对旋转冲击式锚杆钻机的工作特点，对其转速、轴推力和扭矩等参数进行研究，为设计整机的具体参数、结构提供参考。