改进路径规划算法在桥式起重机中应用

桥式起重机

rev.no.:1 设备点检卡 使用部门设备名称桥式起重机设备编号 rev.no.:1 no名称功能摘要 1驾驶室操作起重机各个机构工作 2梁门进入大梁内，检查电气功能通道 3副起升系统控制副钩动作 4主起升系统控制主钩动作 5大车行走机构控制大车行走 6小车行走机构控制小车行走 7主梁主要用于承重 8 9 10 11 12 13 14 rev.no.:1 年/y月/m日/d no清扫部位基准方法工具 参考 时间 周期 点检 状态 负责人 清 扫 驾驶室无油污、无灰尘、无异物等擦拭抹布3分1班■ 驾驶室空调冷凝水（夏季）收集收集水瓶1分1班■ 梁内走廊及配电柜无灰尘、无油污、无异物等擦拭抹布，墩布5分1周◇ 主梁表面无灰尘、无油污、无异物等擦拭、吹扫抹布、墩布

一、填空题： 1、作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、且沿同一直线分别作用在（两个）物体上。 2、活动铰链约束反力的方向是在支座支承面（法线）的方向，且通过销孔中心。 3、用于内面滑动的密封应选用（yk）形密封件。 4、临界状态下，最大静摩擦力与物体的（法向反力）的大小成正比。 5、变压器的工作原理是（电磁感应原理）。 6、当液压缸的截面积一定时，液压缸或活塞的运动速度取决于进入液压缸的液体的（流量）。 7、轴与轴承对轮的配合选用（过渡配合）。 8、电动机、变压器的铁芯用（硅钢片）制造是为了减少交变磁通引起的磁滞与涡流损耗。 9、一对相互啮合的直齿齿轮模数为2，则齿轮的齿顶间隙为（0.5mm）。 10、桥式起重机的横梁在载荷作用下产生的变形属（弯曲变形）。 11、构件抵抗弹性变形的能力称为（刚度）。 12、防止轮齿折断的方法是选择适当的模数和（齿宽），并采用合适的材

吉林化工学院信息与控制工程学院 毕业设计开题报告 桥式起重机监控系统设计 designofmonitoringsystemforbridgecrane 学生学号：08530111 学生姓名：张立伟 专业班级：电信0801 指导教师：杨潇邸书玉 职称：副教授讲师 起止日期：2012.2.27～2012.3.18 吉林化工学院 jilininstituteofchemicaltechnology 吉林化工学院信控学院毕业设计开题报告 -1- 1．课题来源及选题的目的和意义 课题的来源：结合科研 选题的目的及意义：随着工业、农业、建筑业和交通运输业的发展,各行各业起重机 械的应用越来越多,起重机不断朝着大型化、自动化、网络化和智能化方向发展。目前, 国内起重机发生故障较多、监管工作不足,为了保证起重机在安全限度内工作和操作人

近年来桥式起重机已被广泛应用于工业领域，其中冶金、化工以及船舶等企业更是依赖于桥式起重机，为确保桥式起重机工作的有效及稳定性，需按时予以检测。我们将择取可编程控制即：plc技术，能够有效、精准、高质量的达到起重机现场自动检测的需求。

桥式起重机控制

行车型号：行车编号：行车厂牌：日期：年月 1234567891011 大车小车 1．有无异 常声音 滚动轴 承没有 产生杂 音，轴2．螺钉有 无松动 弹簧垫 有压紧 1．有无异 常声音 用旋具 检查声 响的来 源（齿 轮、轴 承） 2.润滑是否 良好 润滑良 好，无 断续嘶 哑声音 、减速3．螺钉有 无松动 螺钉无 松动 2．螺钉有 无松动 螺钉无 松动 1.液压推动 器有无漏 油，推升动 作是否顺畅 2．螺钉有 无松动 螺钉禁 固良 好，制 动轮无 跳动或 松动 3．制动轮 有无跳动 刹车架 无摆 动，刹 车轮无 轴向窜 动 4．调整是 否适宜 开闭灵 活、制 动平稳 可靠、1．吊钩螺 钉有无裂纹 外观仔 细观察 上升到 位，上 升顺畅 联 轴 器 制 动 器 钩 检查部位检查内容标准与要求 检查结果 1．有无异 常声音 车 轮 减 速 器

qd新型桥式起重机系本公司消化吸收国外先进技术，结合我国配套水平， 综合我公司多年研制经验,遵照gb/t3811-2008《起重机设计规范》、 gb/t14405-2011《通用桥式起重机》、gb6067.1-2010《起重机械安全规程第1 部分：总则》等标准，同时参照国外有关起重机标准及欧洲搬运协会主流桥式起 重机机型而研制，特别适合于大吨位贵重物件的吊装、搬运就位。qd新型桥式 起重机是目前国内最先进、最成熟的超低净空桥式起重机以其超高的综合性价 比，深得用户好评，最近多年在国内火电汽机房桥机市场占有率排名第一（超过 50%），水电主厂房桥机市场占有率位列三甲，工业厂房桥机市场占有率逐年提 高。其主要特点如下： 1．整机高度低，提高厂房利用率 该新型桥式起重机无传统小车底架起重小车（1997年国家专利号：zl952 14860.9，2005年国家专利号：

1 桥门式起重机题库 第一章基础理论知识 1.1名词解释 1.1.1额定起重量 1.1.2额定起重力矩 1.1.3力的三要素 1.1.4重心 1.1.5倾覆力矩 1.1.6稳定平衡状态 1.1.7电功率 1.1.8线电压 1.1.9相电压 1.1.10安全电压 1.1.11保护接地 1.1.12保护接零 1.1.13强度 1.1.14弹性变形 1.1.15塑性变形 1.1.16冲击韧性 1.1.17硬度 1.1.18疲劳强度 1.1.19合金 1.1.20热处理 1.1.21普通低合金钢 1.1.22轧制 1.1.23铸造 1.1.24锻造 1.2判断题 1.2.1对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定

桥式起重机目前在国内中厚板剪切线应用广泛,我们通过应用controllogix构架及先进的rockwell自动化控制技术,实现了桥式起重机的精确定位。极大提高了系统的稳定性、可靠性、劳动生产率及产品质量。

随着企业转型升级及东部产业转移,大量厂房投入使用,使得桥式起重机的应用越来越普遍,因此桥式起重机的维护保养以及使用寿命显得越发重要。针对桥式起重机承重梁下挠幅度较大的问题,结合20t桥式起重机介绍了预应力结构在桥式起重机中的应用,施加预应力可有效减少桥式起重机承重梁的下挠幅度及变形,保证梁的上拱度,提高桥式起重机的运行平稳度及使用寿命。

将可编程控制器(plc)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于plc的软件编程实现了通讯、pid控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。

河北工业职业技术学院 宣钢分院 （成教） 毕业论文 学号：cz0803055 学生姓名：孙燕群 专业：机电一体化 2010年10月28日 河北工业职业技术学院宣钢分院 桥式起重机的 结构特点和受力计算 指导老师：郭智勇 河北工业职业技术学院宣钢分院 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1起重机的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2起重机的总体特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2.大车运行机构的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1基本原则和要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3

双梁桥式起重机的改进设计

本科毕业设计 题目：16/3t桥式起重机结构及运行机构设计 学院:机械自动化 专业:机械工程及其自动化 学号:200603130212 学生姓名:陈旭 指导教师:龙靖宇 日期:2010.6 武汉科技大学本科毕业设计 i 摘要 本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。随着我 国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机 床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种 数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛 的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用 的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些 甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满

桥式起重机理论试题 一、填空题 a型 1、gb6067—1985《起重机械安全规程》规定，开式司机室应设有高度不小 于（1050）mm的栏杆。 2、gb6067—1985《起重机械安全规程》规定，对无计算能力的使用单位， 当主要受力构件断面腐蚀达原厚度的（10）%时，如不能修复，应报废。 3、gb6067—1985《起重机械安全规程》规定，吊钩板钩心轴磨损达原尺寸 的（5）%时，应报废心轴。 4、gb6067—1985《起重机械安全规程》规定，焊接环形链链环直径磨损达 原直径的（10）%。 5、桥式起重机使用的变压器主要应用在照明及控制回路上，其原理是利用 （电磁感应）原理来升高或降低电路电压的一种静止电器。 b型 1、小车轨道一般宜用将接头焊为一体的整根轨道，否则接头处的高低差应 ≤（l）mm。 2、同一端梁上车轮的同位差：两个车轮时不得大于（2）mm。

桥式起重机（bridgecrane）在企业的相关生产和生活中应用非常广泛，作用也比较明显，桥式起重机作为在物料的搬运系统过程中的一种重要的设备，对加强桥式起重机的操作以及运行的效果有着重要的影响。最重要的影响是能够确保操作的安全以及靠谱，从而在一定程度上降低搬运的成本。一般来说，传统的桥式起重机控制系统主要由以下两个部分组成：其一，继电器；其二，接触器。采用的主要方法是交流串电阻，从而进行相关控制（启动、调速等），而上述所说的这种控制方法在操作起来比较复杂，并且运行的效率也不高，存在耗费大量电源的缺点。因此，为了更好地解决上述问题，本文的主要研究方向是首先简要介绍了plc（可编程控制器）的基本特点，在此基础上分析了可编程控制器的控制系统和传统的接触器控制系统的区别，还有可编程控制器系统和变频器（frequencytransformer）在桥式起重机（bridgecrane）控制回路中的相关应用。

页脚内容 一、拆卸工艺 1、标准节 1.1锁车制动 1.2接通液压站电源。 1.3将活塞杆放至接近最长，顶升横梁轴端置于踏步内，松开与下转台相接的顶部标 准节的上、下端连接螺栓。移动起重跑车，平衡上部。 1.4抽出销轴，顶起上部结构，将托起的标准节推出套架外的外伸框架上。 本起重机共设二道附墙，附墙拆除必须待该附墙上部标准节拆除完毕后进行。 1.5拆下四块平衡重。 1.6拆除电源 1.7起重臂尾部拴大绳以控制臂架方向。 1.8用其重吊索栓住臂架前后吊点，将其向上拉起15度左右角度。 1.9拆下一、二节拉杆之间的销轴，将拉杆放置在臂架上固定。 1.10放平起重臂，拆下根部销轴，放至地面。 1.11使活塞杆受力，拆下套架与下转台的连接销轴。 1.12收缩活塞杆，使套架与下转台脱离后,将上部插销插入踏步，使之受力。 1.13拆除电源。 1.14拆除上下转台组

桥式起重机电路知识

桥式起重机可以实现物体升降与转运作业需求，已经被广泛的应用到各个行业内，其运行效率如何，在很大程度上决定了企业经济效益。一般桥吊桥式起重机拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内传串入多段外接电阻用于调速，并且利用凸轮控制器和继电器一接触器控制，在实际应用中存在一定缺点。结合桥吊桥式起重机结构与控制系统特点，分析变频器应用优势以及在起重机中的应用要点。

介绍了桥式起重机起升机构的组成和工作原理,分析了平衡臂装置的结构和工作原理,指出了平衡臂装置的优点,讨论了平衡臂装置的应用。

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题，同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法，分析了算法实现的关键问题，并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径，为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。