观测器的广义系统有限时间控制器设计

本文主要研究了一类同时具有时变参数不确定性和外部干扰输入的离散线性系统有限时间状态稳定性问题,用线性矩阵不等式给出问题可解的充分条件.

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(lmi),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.

针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案。由于未知外部扰动和参数不确定性,pmsm伺服系统是非线性的。首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统。基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器。其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计。最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性。

沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称数字逻辑课程设计 课程设计题目多用时间控制器的设计 课程设计的内容及要求： 一、设计说明与技术指标 设计一个多用时间控制器，技术指标如下： 1.走时精度，每日误差小于等于1秒。 2.启动控制时间误差不超过1分钟。 3.控制时间可以任意设置（如响铃时间6秒，音乐声30秒，电饭锅30分等 等）。 二、设计要求 1．在选择器件时，应考虑成本。 2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。 3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。 三、实验要求 1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路，用软件仿真。 2．进行实验数据处理和分析。 四、推荐参考资料 1.童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[m]北京：高等教育出版社， 2006年 2.闫石主编，数字电子技术基础（第五版）．[m]北京：高等教育出版

本文设计了一种智能可编程时间控制器,适用于每天规定的时间段内定时开/关、间歇工作的设备,具有定时精度高、时间设定方便的特点。给出了系统硬件组成、软件结构设计。

以cpld(复杂可编程逻辑器件)为核心的时间控制器与传统时间控制器相比,具有外围电路少、集成度高、可靠性强等优点。该时间控制器的设计是以vhdl为开发工具,以max+plusⅱ为软件平台,采用模块化设计。该控制器具有数字时钟功能,又有定时器功能,能方便灵活地设置开启时间和关闭时间,在路灯、广告灯箱、霓虹灯等处具有广泛的应用。文中给出了部分模块的vhdl源程序及仿真图。

在这个繁忙的社会中,我们都习惯了闹钟提醒功能。不管是在学校还是公司,都需要一套作息时间来规范我们的学习、工作以及生活。本文主要是以单片机为核心,采用at89c51来设计具有定时和计数功能的作息时间控制器,并配合"启动"、"复位"等按键的操作完成铃声控制,同时显示时、分各两位。

介绍利用单片机技术实现任意设置多种功能及参数的时间控制器的特点,系统硬件组成,软件结构设计、调试方法及应用实例

介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易。能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化。

本文介绍利用单片机技术实现任意设置多种功能及参数的时间控制器的设计,通过实验调试并应用到实际电路中。实践证明其控制精确,稳定性好,抗干扰能力强,操作方便,具有广阔的应用前景。

重庆三峡学院 《基于单片机的作息时间控制 器系统设计》 学院（系）：电子与信息工程学院 年级专业：2011级电信（仪器仪表） 学号：0112110332 学生姓名：文静 指导教师：谢辉 教师职称：教授 成绩： 制作日期2014年10月29日 目录 摘要33 关键词....................................................................33 第一章引言44 1.1课题背景.............................................................44 1.1.1选题背景44 第二章设计方案论证44 2.1设计要求................................

重庆三峡学院 《基于单片机的作息时间 控制器系统设计》 学院（系）：电子与信息工程学院 年级专业：2011级电信（仪器仪表） 学号：0112110332 学生姓名：文静 指导教师：谢辉 教师职称：教授 成绩： 制作日期2014年10月29日 目录 摘要········································································1 关键词..............................................................................................................................................1 第一章引言····

基于arm微处理器硬件平台,采用μc/os-ii嵌入式实时操作系统,设计了动模实验故障时间控制器,并结合shd-3000型动模实验室控制台的具体情况,实现了开入量快速响应处理、开出量编程控制等各种功能.测试结果表明,故障时间控制器动作迅速、可靠,可以满足对故障现象进行定性、定量分析研究的要求.

提出的设计方案是根据医用微波仪器调功的要求指标,对微波磁控管的高压伏安特性进行了实验研究,得到了磁控管的伏安特性,确定了阳极电流在50～300ma段的调功方案。由此确定了一个由单片机为中心的闭环控制系统,由可控硅调压器实现连续调功。该控制器具有数字显示、精确定时功能,硬件电路简单,控制可靠灵活,已在微波设备上得到应用。

单片机由于体积小、重量轻;电源单一、功耗低;功能强、价格低;全部集成在一块芯片上,布线短、合理;数据大多在单片机内传送、运行速度快、抗干扰能力强、可靠性高等特点,被广泛用于测控系统、智能仪器仪表、机电一体化产品、智能接口、单片机多机系统以及人类生活中的家电控制等领域。本设计是以单片机为核心,构成控制器,能够在设定的时间到达后控制两路开关的接通与断开,每路开关可设置八路时间,时间长度可通过按键设定的一个应用实例。通过开发实验和现场应用证明,本设计方案性能良好,工作可靠,并且操作简单、实施方便,成本低廉,具有相当的实用价值。

信息工程学院 课程设计报告书 题目:可编程作息时间控制器设计 专业：电子信息科学与技术 班级： 学号： 学生姓名 指导教师： 2013年5月13日 信息工程学院课程设计任务书 学号学生姓名专业（班级） 设计题目可编程作息时间控制器设计 设 计 技 术 参 数 0.5v低电压驱动蜂鸣器 5v外部稳压电源供电 1602lcd显示日期和时间 led提示闹钟到来 设 计 要 求 (1)按照给定的时间模拟控制，实现广播、上下课打铃、灯光控制（屏幕显示）。 (2)具备日期和时钟显示。 工 作 量 文字报告字数大约在2000字，页数在20页左右 工 作 计 划 (1)整体设计构思 （2)查阅有关资料 （3）编写调试程序 （4）画出电路图 （5）装载程序，查看结果 参 考 资 料 [1

2013~2014学年第2学期 《单片机原理与应用》 课程设计报告 学校：北华航天工业学院 题目：可编程作息时间控制器设计 专业：惺惺惜惺惺 班级：bxxxxx 姓名：xxxxx 学号：惺惺惜惺惺信息学、、 指导教师：xx 电子工程系 2013年6月14日 《可编程作息时间控制器设计》任务书 课题名称 可编程作息时间控制器设计 指导教师xx 执行时间2013～2014学年第一学期第16周 学生姓名学号承担任务 zzzzxxxx 设计目的 1、掌握汇编语言的基本结构及应用； 2、掌握各个部分功能的设计及应

本文采用小规模数字集成电路和存储器ram2114组成可实现24小时制,控制时间可以任意设定,控制精度为一分钟的可编程时间控制器.该控制器具有廉价、可靠性高、实用性广泛等优点

介绍一种与单片机接口的时间控制器的设计、性能、特点及其在工业控制中的应用。

时间控制器系统能够应用在各种要求进行时间控制的场合，以实现时间控制的系统化、智能化。通过单片机控制各种功能的实行，有串行时钟电路，串行数据存储与复位电路以及温度显示，通过串行数码管显示电路与显示器连接，可以显示时间与温度，能通过上位机进行多机集中控制，每个单机工作可以按设定的时间表进行相应的控制动作。

本文提出在计算机监控系统中实现时间控制器的设想，从而使监控系统具有类似人的时间追踪功能，并能自动判断系统在启动时或运行过程数据、状态的继承还是清除。文中详细探讨了时间控制器在微机和单片机ｍｃｓ５１上的设计与实现。

本文介绍通用可编程时间控制器的单片机实现，介绍其硬件及软件设计。