仿生扑翼飞行器翅型设计及其实验

学号姓名原系原专业现系现专业现专业方向现班级 1151820222赵国印航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1160200330刘炎瑾航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820101徐磊航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820102陈宇燊航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820103刘翔航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820

微型飞行器的仿生液体力学——昆虫前飞时的气动力和能耗

目前,飞行器的多学科设计优化(mdo)方法研究已经成为国际上航天领域的一个研究热点,但在我国,与mdo基础理论研究的迅速发展相比,mdo的工程应用研究相对滞后,甚至导致部分飞行器设计人员对于mdo理论的实用性产生质疑。本文结合我们近十多年来的研究工作,在分析mdo工程应用所面临困难的基础上,总结了mdo工程应用研究的关键技术,归纳了国际上mdo工程应用大致经历的三代研究概况,并以我们所完成的三个飞行器mdo实例来说明这三代研究各自的特点,最后对mdo工程应用研究的发展趋势进行了简要分析。

第8章飞机总体多学科设计优化技术 §8.1背景介绍 飞机总体设计涉及气动、推进系统、飞行动力学、结构、重量重心、隐身、费用分析等 多个学科。为了缩短飞机总体设计周期，并能获得更优方案，人们在上世纪60年代中期就 开始将计算机技术和优化方法应用于飞机总体设计。由此形成了飞机总体参数优化这一研究 方向。在随后的20多年中，这一研究方向倍受关注，发表了大量的论文，开发了许多飞机 总体参数优化程序系统。但与此同时，人们也开始逐渐认识到这些飞机总体参数优化程序的 局限性。这些程序中的几何、气动、重量、性能、推进系统等计算模型大多采用了统计数据、 工程估算或经验公式，计算精度低，导致优化出来的方案可信度较低。而且，这些程序也很 难应用于新概念飞机或采用了新技术的飞机。因为对于新型飞机，这些工程估算或经验公式 未必适用。还有，在飞机总体参数优化程序系统中，各学科分析模

文章分析了21世纪航空制造技术的发展方向及其对人才培养的需求,提出以专业课程实验为基础,以综合实验为独立单元,以集成实验贯通整个数字化制造过程的点、线、面实验体系建设规划,详细论述了着重建设的两个数字化设计制造集成实验系统。

你知道吗?不管是人造卫星还是其他人造空间飞行器在空中飞行时，它们的温度控制是不容忽视的问题，世界上有不少飞行器就是由于温度控制不好而出现故障的。大家知道，太阳是一个大热源，我们都有这样的体会，在地球上，夏季当气温达到35～40℃时，人们就感到很不舒服，遍体生津，大汗淋淋，甚至感到憋气，如果温度再高，就会出问题，起码出现中暑。如果你把汽车停在太阳光下，过一会儿，你再进入车厢时是不是感到很热?这都是太阳的贡献。

你知道吗?不管是人造卫星还是其他人造空间飞行器在空中飞行时,它们的温度控制是不容忽视的问题,世界上有不少飞行器就是由于温度控制不好而出现故障的。大家知道,太阳是一个大热源,我们都有这样的体会,在地球上,夏季当气温达到35～40℃时,人们就感到很

介绍了结构健康监测技术的发展及其应用状况,在此基础上建立了飞行器结构健康监测系统的开放式体系结构,研究了fbg传感器应用于飞行器结构健康监测系统的相关问题,最后分析了结构健康监测技术未来的发展趋势。

特种高速风洞试验模型设计一直是风洞试验领域的难点问题。针对某变体飞行器高速风洞试验任务提出的运动性能指标,设计开发了可控的折叠变体试验模型,对其设计方案及工作原理进行了阐述,对折叠变体传动机构进行了优化和角度误差的分析与计算。结果表明该试验模型能够对机翼折叠变体角度进行连续、稳定和精确控制,完全达到了设计要求的各项指标。

为了解决微型飞行器在特殊环境下的通信跟踪和多模导航定位问题,该文提出了一种新型的微型飞行器通信跟踪与辅助导航定位综合方案,其核心思想是在发射端发射一种载有空间方位信息的ofdm时空调制信号,以解决通信与二维测向跟踪问题。系统发射端采用八天线阵列,两天线一组发射ofdm信号,每个ofdm信号子载波中包含数字通信信息和空间方位信息,微型飞行器通过简单的单天线接收信号和多值分辨算法,解算出二维空间信息,实现高精度测向定位。文中给出了天线阵的结构,时空调制ofdm信号的设计,仰角方位角粗测和精测算法。并仿真了高斯信道下的二维空间信息的测向性能。

压力调节控制系统是浮空型飞行器最基本、最重要的组成部分之一,其工程设计直接关系到浮空平台的安全和性能.根据囊体材料应力分析和浮空平台保持形状的要求,推导了以飞艇为代表的浮空型飞行器压力控制的基本控制要求;探讨了浮空型飞行器压力控制系统的构成和主要参数的工程设计方法;从调节速度和调节范围两方面分析了压力控制系统的调节能力及其对飞艇平台性能的影响,并给出设计飞行高度和空气囊占比的关系曲线,从而明确了设计飞行高度对浮空平台体积的要求;介绍了典型的压力系统控制方法,并经中空实验飞艇自主飞行验证,压力控制效果明显.压力控制系统的工程设计研究侧重于实际应用,具有工程实用价值.

2015年全国大学生电子设计竞赛 多旋翼自主飞行器（c题） 2015年8月15日 i 摘要 本文对四旋翼碟形飞行器进行了初步的研究和设计。首先，对飞行器各旋翼 的电机选择做了论证，分析了实际升力效率与pwm的关系并选择了此样机的最优 工作频率，并重点对飞行器进行了硬件和软件的设计。 本飞行器采用瑞萨r5f100lea单片机为主控制器，通过四元数算法处理传感 器mpu6000采集机身平衡信息并进行闭环的pid控制来保持机身的平衡。整个 控制系统包括电源模块、传感器检测模块、电机调速模块、飞行控制模块及微处 理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角 速率信号，构成飞行器的增稳系统。本系统经过飞行测试，可以达到设计要求。 关键字：r5f100lea单片机、传感器、pwm、pid控制。 ii 目录 1系统方案.....

三维后体尾喷管是吸气式高超声速飞行器产生推力、升力的关键部件,需要精细设计,最大限度地提升三维膨胀过程中的气动特性。本文在二维后体尾喷管优化设计的基础上,发展了一种三维后体尾喷管的优化设计方法。通过参数化建模、三维喷管计算网格自动生成、空间推进cfd解算器及nsga-ii多目标优化软件等技术手段,对后体尾喷管三维构型进行了多目标优化设计。优化后的三维后体尾喷管与原始喷管相比,推力和升力都得到了较大提升。

网址：www.***.*** marketing@orgchina.net 防雷击金属网-飞行器与风机雷电防护 dexmet精密延展金属网非常轻薄，且开孔均匀，有良好的导流效果，作为 优良的导电介质，能够起到传导电流、疏通静电的作用，保护下层的碳纤维材料， 在风力发电领域，作为接闪器和导流条的更新换代产品在风机叶片防雷击上有非 常显著的优势，以dexmet精密延展金属网为核心的飞机雷电防护技术已成熟应 用国外多年，作为波音唯一指定供应商，dexmet独特生产工艺和精度有着不可 比拟的优势，并且可以生产多种材料的10万多种组合，并可根据客户需要设计 适合的直径，产品具有iso9001，as9100多重国际权威认证。 dexmet金属网电气性能： 1、高导电性,开孔的导电率能达到20万安培； 2、优异的屏蔽、导电、热传递性能； 3、既有防雷击又有防电磁干扰的特性； 4、

论述了隐身航空飞行器所用雷达吸波涂料(ram)基体材料在自然气象条件(日光、氧气、温度、降水、盐雾等)下常见老化现象的产生机理,并介绍了相应的老化防护措施。

探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维gis数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模的关键技术及建模方法。

焊接变形影响了结构的承载能力和精密性,尤其对飞行器等精密结构将造成非常严重的后果.为了对某钛合金飞行器叉形结构的焊接变形进行精确测量从而达到控制焊接变形的目的,制作了简化的1∶3钛合金模型,根据不同测量方法的特点,对钛合金模型采用数值仿真计算对整体变形进行了模拟,采用数字图像相关技术对远焊缝区域进行检测,并采用三维扫描对工作臂变形角度测量等三种方法,对焊接变形进行测量分析,较于传统测量,采用模拟和试验测试相结合的方法能够紧密联系工程实际,更加全面准确,量化了焊接顺序对焊接变形的影响,找到最佳焊接顺序方案.

针对小型飞行器相对空速测量问题,提出一种气压式空速计设计方案;首先分析计算200km/h以内、精度1m/s的空速计测量需求,提出选用sm5662-003-d3l作为气压敏感元件,分析其工作特性及测量精度;给出信号调理电路的总体设计架构,分别完成公用电源电路、仪表放大电路、三阶巴特沃斯低通滤波器电路、高精度有源限幅电路的构建和调试;设计完成等效气压传感器输出电路,检验了信号调理电路的工作性能,结果表明,空速计能准确感应相对空速,电路输出稳定。

四旋翼飞行器控制器在飞行过程中需要同时处理诸如电压检测、姿态调控、信息回传等多个任务。单纯的事件触发会占用处理芯片过多的资源，且不利于程序的调整与维护。基于这种情况，本文采用了基于时间触发的混合式调度器设计。

设计了四旋翼飞行器pid控制器,通过对位置坐标和姿态角pid控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。matlab仿真实验结果表明:该pid控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。

对超地平覆盖飞行器的概念及特性进行了简要的描述,以该类飞行器中的通用航空飞行器(cav)为例,对该类型飞行器组网星座的优化设计进行了研究.首先基于单个cav对地覆盖区域的分析,提出了一种几何意义更加清晰和简单的cav再入对地覆盖区域的分析方法;其次通过提出等效的cav星座覆盖性能指标-平均轨道响应时间,建立了cav组网星座优化设计的数学模型;最后通过采用遗传算法对cav组网星座进行了优化设计.通过分析优化设计的结果,说明了这种设计方案的有效性.

本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。