分数阶微分差与高斯曲率滤波的边缘检测算法

针对自然环境下无人驾驶车辆的道路边缘检测问题,提出一种基于3d激光雷达的实时道路边缘检测算法。对激光雷达的点云数据进行网格化处理,求出每个网格中的高度差,并针对道路边缘的高度特征,对网格数据进行阈值处理;再由近及远逐个提取左右道路边缘,利用最小二乘法对左右道路边缘网格进行曲线拟合平滑处理,得到左右道路边缘。实验结果表明,该道路边缘检测算法可靠性高,稳定性强,能够准确完成道路边缘检测,满足实时系统的要求。

图像的边缘检测精度决定了实际尺寸的测量精度,为了提高测量精度,提出了一种基于改进的zernike矩的测量玻璃瓶实际尺寸的算法。将传统的zernnike矩算法与otsu自适应阈值法相结合,得到改进的快速算法;利用该快速算法对采集的玻璃瓶图像进行亚像素级边缘检测;运用最小二乘法根据亚像素坐标对瓶口与瓶底所形成的椭圆进行拟合;应用标准块规对系统进行标定并得到玻璃瓶实际的测量尺寸。实验结果表明,该方法不仅可使边缘检测达到亚像素级精度,还避免了人工反复选择阈值而造成的低效率与误判,实现了快速、准确、无接触测量实际尺寸的功能。

多方位结构元素路面裂缝图像边缘检测算法——在数学形态学基础上，针对路面图像中噪声和裂缝类病害不同的像素分布特点，提出了多方位结构元素形态学边缘检测算法。该算法利用类间最大距离法确定路面裂缝图像中发生梯度变化的点，后对其采用多方位结构元素腐蚀操...

阐述了花岗石表面轮廓的特点,提出先对原始轮廓曲线进行高斯滤波,然后再进行粗糙度计算的方法;并对用高斯滤波和最小二乘中线两种方法计算的粗糙度进行了比较,认为高斯滤波方法更适合花岗石表面轮廓的粗糙度研究。其计算方法较为可靠和简捷。

为提高胶囊滤棒的检测效率和精度,基于微波谐振腔微扰法设计了一种胶囊滤棒质量检测装置,主要由下料装置、滤棒输送装置、微波检测单元和分选装置组成.通过建立波峰形位分析算法,对胶囊滤棒中胶囊的缺失、位置偏移和破损3种情况进行快速检测.结果表明,所设计的检测装置和波峰形位分析算法对于胶囊位置具有较高的检测精度,对于胶囊的缺失和破损情况均有较好的识别效果.胶囊位置重复性检测最大标准差为0.111mm,胶囊缺陷检测准确率达到100%;装置检测速度为120支/min,可满足胶囊滤棒质量检测需求,保障了胶囊卷烟生产质量.该装置为胶囊滤棒质量检测提供了一种快速有效的方法.

为了减小轨检仪采集的轨道检测原始数据中夹杂的粗大误差噪声对检测结果的影响，提出经验模态分解法对检测数据滤波的可行性。对经验模态分解得到的第一层imf1信号采用3σ准则识别粗大误差点并剔除，重构得到去除噪声后的信号。对限幅滤波法和经验模态法滤除噪声的波形进行分析和评价，进一步验证了经验模态分解法在处理非线性非平稳信号方面的优势。实例表明，论文提出的方法可以有效识别信号中的粗大误差点并剔除噪声信号，得到较为理想的滤波结果。

在陶瓷墙地砖的边缘检测过程中,图像在采集、转换和传输中不可避免的会引入噪声,产生降质而影响检测结果。介绍了一种基于小波去噪的陶瓷墙地砖边缘检测方法,对墙地砖图像采用小波去噪后再进行边缘检测,其结果较好地满足了检测要求。

异常检测一直是数据挖掘领域的重要工作之一。基于欧氏距离的异常检测算法在应用于高维数据时存在检测精度无法保证和运行时间过长的问题。在基于角度方差的异常检测算法基础上,提出了一种多层次的高维数据异常检测算法（hybridoutlierdetectionalgorithmbasedonanglevarianceforhigh-dimensionaldata,hoda）。算法结合了粗糙集理论,分析属性之间的相互作用以排除影响较小的属性;通过分析各维度上的数据分布,对数据进行网格划分,寻找可能存在异常点的网格;最后对可能存在异常点的网格计算角度方差异常因子,筛选异常数据。实验结果表明,与abod、fastvoa和经典lof算法相比,hoda算法在保证精测精度的前提下,运行时间显著缩短,且可扩展性强。

采用凸集投影法重构的高分辨率图像中常出现边缘质量下降的现象。针对该问题,提出一种超分辨率重构方法,引入傅里叶变换配准方法解决图像获取过程中的位移偏差,通过laplace算子进行边缘检测以消除边缘震荡。实验结果证明,采用基于边缘检测的超分辨率重构方法能获取质量较高的图像。

设计了一种基于机械感生长周期光纤光栅(mi-lpg)的双边缘滤波光纤布拉格光栅(fbg)传感解调方案。采用不同写制参数制作了谐振边带对称交迭,谐振峰值和带宽相同的两个mi-lpg作为滤波器,利用反射fbg信号通过不同光谱特性的滤波器时输出不同光强的比值对数算法确定被测波长。实验表明,本解调方法能够精确、稳定地实现fbg传感信号的解调,动态范围可达5nm,解调系统线性拟合计算值和光谱仪所测波长值的均方差为6pm,线性度好,精度高。

提出了一种基于最小二乘原理的垂直拟合边缘检测方法。该方法针对高温板材热膨胀率测量过程中异常边缘点随机出现的特点,利用最小二乘法同时拟合两个相互垂直方向上的边缘直线,并进行多次重复拟合使边缘直线逐渐接近真实值。实验表明,该方法能在异常点存在的情况下准确、快速地拟合出高温钢板图像的边缘直线。

针对脉冲噪声的特征,提出结合检测技术与四阶偏微分方程的msdlc算法.该算法采用\"先检测再复原\"的两步策略:检测阶段,利用统计的思想定位受到脉冲噪声污染的噪声像素;复原阶段,采用lc四阶偏微分方程对噪声像素点进行复原.采用的lc四阶偏微分方程根据方程性质使用适当的系数函数.实验表明,msdlc算法可以在脉冲噪声去除方面和保持图像细节方面获得极好的平衡.

机载激光雷达（lidar）数据是离散的三维点云,同一个建筑面的三维激光脚点具有随机分布的特性,并且由于建筑本身形状的多样性和复杂性,以及建筑物周围环境的复杂性,导致从lidar数据提取建筑物轮廓线变得更加困难。提取建筑物的轮廓线,最关键的就是提取lidar数据中建筑物的边缘点。文中提出一种改进的提取lidar点云数据边缘点方法：设定具体的半径和阈值,把lidar点云数据中存储的每个点作为圆心建立包裹圆,求得点云数据中其他点到该点的距离,并统计落在包裹圆内点的个数,通过每个包裹圆内点的个数跟设定的阈值进行比较,从而确定该点是否为边缘点。通过仿真发现,文中算法与alphashape算法相比,在保持边缘点提取效果的基础上,极大减少了运行时间,总体效率有了显著地提高。

提出了跳变系统检测的卡尔曼滤波算法，与钢丝绳无损检测信号特征相对应，设计了钢丝绳断丝定量识别的多重假设检测方法，克服了差分超门限方法不能考虑背景噪声、测量噪声及误判率的不足，可以在线监测钢丝绳状态。

漏磁(mfl)检测是油气管道在线检测中应用非常成熟的一种无损检测技术。将小波变换与自适应滤波技术相结合,提出了一种去除漏磁数据中无缝管道噪声(spn)的小波域自适应滤波算法。将该算法用于实测漏磁数据的处理,所得结果说明该算法具有良好的去噪效果,可以极大地提高漏磁数据中缺陷信号的可检测性。

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针对传统边坡可靠度分析方法的局限性,将高斯过程机器学习与重要抽样方法相结合,提出了边坡可靠度分析的高斯过程方法。利用极限平衡分析构造少量的学习样本,采用基于统计学习原理的高斯过程模型重构边坡隐式功能函数,实现边坡功能函数及其偏导数的显式表达,并构造合理的迭代方式,在计算过程中不断提升高斯过程模型对失效概率贡献较大区域的重构精度,进而应用重要抽样法计算边坡的失效概率与可靠指标。研究结果表明,该方法是可行的,具有较高的计算精度和效率。

楚雄师范学院 本科毕业论文（设计）开题报告书 题目二阶rc有源滤波器设计与制作 姓名毕金成 学号20081042129 系（院）物理与电子信息科学系 专业电子信息科学与技术 指导教师岳开华副教授 2012年3月27日 论文（设计）题 目二阶rc有源滤波器的设计与制作 选题的动因与根据（说明选择本课题的理论价值、实践意义；综述国 内外有关本课题的研究动态及见解） 一、本课题的理论价值、实际意义： 在近代电信设备和各类控制系统中，滤波器应用极为广泛,滤波器 的优劣直接决定产品的优劣，所以，滤波器的研究和生产历来为各国 所重视。 利用有源滤波器可以突出有用频率的信号，抑制干扰和噪声，以达 到提高信噪比或选频的目的，有源滤波器被广泛应用于通信、测量及 控制技术中的小信号处理。 二、综述国内外有关本课题的研究动态及见解： 1917年美国和德国科学家分别发

提出了一种应用于三相三线制系统中的新型电力有源滤波器设计方法。基于直流电压反馈和滞环电流控制算法,对三相系统电流进行直接比较控制,避免了检测谐波和无功电流分量的繁琐过程。在负荷三相不平衡、电源侧不平衡或畸变的情况下仍可保持系统电流三相平衡,且动态变化过程中系统电流无畸变,可保证系统电流波形的平滑过渡。数值仿真结果证明,使用该算法设计的电力有源滤波器能有效补偿谐波和无功电流,抑制负载不对称,对系统补偿时能够具有良好的动态跟踪性,稳定性能好。

低压有源滤波装置的特点与选型 摘要：本文主要对低压有源滤波装置的基本原理、特点、分类等方面进行介 绍和比较，并阐述了不同类型低压有源电滤波装置的适用场所和选型要求。 关键词：有源滤波装置、谐波、供配电系统 abstract:thispaperonthebasicprinciplesoflow-voltageactivefilter device,characteristics,classification,areintroducedandcompared,anddescribedthe applicationofdifferenttypesoflowvoltageactivepowerfilterdeviceplacesand selectionrequirements. keywords:activepowe

对波导圆杆交指滤波器进行了理论分析,用电磁仿真软件详细阐述了这种滤波器内部各种结构尺寸的变化对其电性能的影响,并用仿真优化的结果制成样品进行了验证。

本文利用集成运算放大器和滤波器的相关知识，根据设定的上限截止频率和下限截止频率，采用二阶有源高通滤波器和二阶有源低通滤波器串联设计并制作出一个有源带通滤波器。通过对成品进行仿真和调试，达到有源滤波器的各项设计指标要求。