发那科PVC机器人操作说明_20170623_V2.0
———————————————————— 东风小康双福一线 PVC机器人操作说明 ———————————————————— 序号 问题 问题详情 操作步骤 1 开线生产 开线生产。 1)进行排胶操作,确保胶枪能正常出胶。 2)在PW3界面上确保机器人此时位于 HOME位,机器人控制柜切换到 AUTO(自动)模式, TP切换到OFF,确保机器人未处于 STEP(单步状态),确保机器人无报警。 3)控制柜操作面板“系统模式”切换至 AUTO(自动)模式,机器人 R1、R2切换为NORMAL (正常),此时“自动启动”按钮闪烁,点击自动启动按钮,使其处于常亮状态。 4)在PW3软件界面上打开 View——Booth Status ,检查 Applicator ——Guns Enable(胶 枪使能)状态和 Conveyor Interlock ——Enable All (输送链正常)状态。 2
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器lm567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
利达主机操作说明
使用与操作 1.1系统正常巡检 开机后,系统进入初始化设置阶段,菜单显示如图1-1: 图1-1 设置完毕,系统进入选择语言菜单,如图1-2所示: 图1-2 按“0”键进入中文方式,按“1”见进入英文方式。系统默认为中文方式。 系统进入封面菜单,如图1-3: 图1-3 图中v1.00程序的版本,512是本机配接设备的最大地址点数。 按“菜单”键,进入系统运行主菜单,如图1-4: 图1-4 系统设置中 9 请选择提示语言 selectlanguage 0:中文1:engllish ld128enm-v1.00 512 火灾报警控制器 leader12:30:00 1001火警 故障屏蔽 启动回答 报警感烟探测器 首次火警 在系统运行主菜单下,如要查
大华摄像机操作说明
网络硬盘录像机 快速操作手册 v1.0.1 前言i 前言 概述 本文档简要介绍了网络硬盘录像机的安装、使用方法和界面操作等。 符号约定 在本文中可能出现下列标志,它们所代表的含义如下: 符号说明 危险 表示有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员伤亡或严 重伤害。 警告 表示有中度或低度潜在危险,如果不能避免,可能导致人员 轻微或中等伤害。 注意 表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、 数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。 防静电 防静电标识,表示静电敏感的设备。 电击防护 电击防护标识,表示高压危险。 激光辐射 激光辐射标识,表示强激光辐射。 表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。 表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充。 重要安全须知
注塑机操作说明
注塑成型操作流程资料1 1 注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构 注塑成型操作流程资料1 2 3.注塑机控制面板 注塑成型操作流程资料1 3 1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面 注塑成型操作流程资料1 4 3.射胶参数设置显示画面 4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面 注塑成型操作流程资料1 5 6.调模参数设置显示画面 7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面 注塑成型操作流程资料1 6 第二部分操作流程 1.注塑机的动作程序: 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退 针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2.注塑机操作项目: 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个 方面。
发那科智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用
1前言 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别在汽车领域上,有着广泛的应用。
威乐操作说明
水控系列按键操作说明 一主控板按键及功能 设定温度 短按“模式”键1次,“设定温度”闪烁。短按“∧”键和“∨”键改变“设定 温度”参数。 延时时间 短按“模式”键2次,延时时间分钟闪烁。短按“∧”键和“∨”键改变延时时 间的分钟参数。短按“模式”键3次,延时时间秒钟闪烁。短按“∧”键和“∨” 键改变延时时间的秒钟参数。 水流参数 短按“模式”键4次,水流启动秒数开始闪烁。短按“∧”键和“∨”键改变水 流启动秒数的数字参数。短按“模式”键5次,水流停止秒数开始闪烁。短按“∧” 键和“∨”键改变水流停止秒数的数字参数。 智能模式 长按“模式”键5秒钟,主控板显示“空气能、太阳能、容积式热水器专用模式” 表示已进入专用模式,此时当前温度闪烁,这时可以调节水箱温度设定参数。 智能增压 长按“∧”键5秒钟,显示“增压模式”及“――:――”,表示自动增压模式
威乐操作说明
水控系列按键操作说明 一主控板按键及功能 设定温度 短按“模式”键1次,“设定温度”闪烁。短按“∧”键和 “∨”键改变“设定温度”参数。 延时时间 短按“模式”键2次,延时时间分钟闪烁。短按“∧”键和 “∨”键改变延时时间的分钟参数。短按“模式”键3次,延 时时间秒钟闪烁。短按“∧”键和“∨”键改变延时时间的秒 钟参数。 水流参数 短按“模式”键4次,水流启动秒数开始闪烁。短按“∧”键 和“∨”键改变水流启动秒数的数字参数。短按“模式”键5 次,水流停止秒数开始闪烁。短按“∧”键和“∨”键改变水 流停止秒数的数字参数。 智能模式 长按“模式”键5秒钟,主控板显示“空气能、太阳能、容积 式热水器专用模式”表示已进入专用模式,此时当前温度闪 烁,这时可以调节水箱温度设定参数。 智能增压 长按“∧”键5秒钟,显示“增压模式”及“――:――”, 表示自动增压模式已启动,
隧道精灵操作说明
上海米度测量技术有限公司 地址:上海市尚博路366弄8号6楼网址:www.***.*** 电话:021-50329515传真:021-50171836 目录 1软件概述.....................................................................................................................................1 2软件安装.....................................................................................................................................1 3运行
PVC操作规范
pvc管材挤出生产操作规程 1、目的 为使pvc-u管材生产过程规范化、条理化、合理化,进而让操作人员在工作中能有所 依据二制定本工作文件。 2、范围 本规定适用于生产部所有的技术和操作人员。 3、术语和定义(无) 4、职责 4.1生产操作人员必须按照管材、管件操作规程的生产工艺流程来进行操作。 4.2生产班长、技术员根据《生产计划作业令》负责管材、管件生产工艺过程的指导、监督 工作。 5、内容 5.1加热、挤出作业指导 5.1.1开机前维修人员对主机各操作单元、主要部件进行全面弄检修。 5.1.1.1检查主机齿轮箱,减速箱的油门是否正常。 5.1.1.2检查主机和电器各部分是否工作正常,并检查排水是否打开,压缩空气压力是否正常。 5.1.1.3检查主机防罩是否清洁。 5.1.1.4检查螺杆冷却油路是否畅通。 5.1.1.5检查所有操作开关的灵敏度及调速器是
机器人实验报告
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔徐培嘉陈琳 制作日期:2012年12月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述............3 2、双足竞步机器人构成简介.......................3 3、功能及其改进方案简介.........................4 4、设计与制作软件简介...........................4 5、比赛功能简介.................................5 6、制作心得体会.................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
iPad专用机器人支架诞生
美国创业公司doublerobotics开发了一款名为double的机器人。它由一部ipad、一个支架和电动两轮底座组成,支持远程操纵,能实现前进、转弯等动作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折叠至5.6英尺,从而模拟操纵者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售价1999美元,折合人民币约12477元,对于那种公事繁忙,又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说,这个东西真的是个不错的贴心宝贝。
6关节机器人技术论文
1 1、工业领域中一般多用6关节型机器人,根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成,每个部件的工作原理及选择 该部件的依据(800字以上) 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异,相差不大,从本 质上来说,其结构应该都是一致的,即其第一关节旋转轴(基座旋转轴)、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴(手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行,而且与前面提到到平面垂直;另外,还需要保 证第四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。设计的机器人要保证高的定位精度,就 必须尽可能的满足上述条件,通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话
abb机器人仿真步骤
作图步骤: 1、双击桌面robotstudio5.15图标,如下图所示。 点击左侧选项栏,选择授权。 然后选择激活向导,选择如下: 2、点击创建文件,出现如下界面。 3、选择机器人模型,点击abb模型库,出现如下界面,选择irb2600.把承重能力改为20kg. 4、然后点击导入模型库,下拖选择mytool后,然后把左侧边mytool工具拖到 irb2600-20-165-01,机器人上自动安装了喷头工具。 5、然后点击机器人系统菜单,选择从布局创建系统。 在此项目中,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。在主菜单中,一定要 修改工具,把原始的tool10改为mytool。或者,在放入机器人时,即完成此项设置,可以 不需要修改此项。 一直选择下一个,即可成功。 成功后,屏幕右下角变为绿色。 5、选择建模,在菜单中选择固体,再选择矩形体。
灭火机器人
灭火机器人 机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从 事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公 共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简 要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 “机器人”一词问世以来,一直成为高科技高尖端的代名词。世界发达国家均在机器人 的研发上投入大量的人力财力。机器人是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类 从事多种工作。近年来,机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工,是人力资源匮乏 国家解决劳动力问题的上佳选择。而由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是 危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时,机器人发挥着越来越重要的作用。消 防事业直接服务于经济建设,高
广联达投标软件操作说明
广联达投标文件制作工具操作说明 —连云港 一、工具的安装 1、安装前注意事项: (1)关闭所有杀毒软件(包括360安全卫士、360杀毒软件、qq电脑管家、金山毒霸 等)。 (2)保证电脑操作系统丌是简装版。 查看操作系统方法:在‘我的电脑’上右击,点击‘属性’,看到操作系统中存在如 图所示的‘ghost’字样 的系统全部都是简装版的系统,由亍该系统精简掉戒关闭了系统还原功能,工具使用过程中 会有问题,所以请丌要 在简装版操作系统上使用本工具。 2、安装投标工具 1)双击投标文件制作工具安装程序,然后点击[下一步],点击[安装]、[完 成]。 安装好以后桌面上会有投标工具的快捷图标, 二、投标文件制作 1、将jszf招标文件导入投标工具 1、双击桌面上投标工具图标,打开江苏投标文件制作工具。 2、点击【新建】—【连于港区县/市区】 备注: 标段编
PDA手持设备操作说明
pdm手持设备操作说明 一、系统登录 企业编号:输入分配的5位数字的企业编号 登录帐号:默认为管理员帐号admin,其他帐号由管理员在后台分配 登录密码:输入登录密码 登录前提:需要连接wifi或使用数据网络,如在无联网情况下使用请点击【离线】操作进 入操作操作。 二、商品入库 单号:单号是在pdm电脑端后台开具的入库单号,在此只需要输入单号的一部分,系统会 自动检索出相符的单号,按上下方向键进行单号选择,找到入库单号后按【ok】键进行确 认选择。系统会自动显示该入库单号具体入库信息,然后按住采集器上面的扫描键,对准标 签上的条码(或二维码)进行扫描即可完成入库 三、商品出库 单号:单号是在pdm电脑端后台开具的出库单号,在此只需要输入单号的一部分,系统会 自动检索出相符的单号,按上下方向键进行单号选择,找到入库单号后按【ok】键进行确 认选择。系统会自
减压阀操作说明
普惠牌200x可调先导式减压阀介绍 200x先导式减压阀、可调先导式减压阀结构图、先导式减压阀工作原理,河北普惠提供。普惠牌 ysa416消防专用减压稳压阀优秀的代表产品,既能减压又能稳压。有需求拨打15226715191。供应的口径 有最小dn40,最大dn600;压力等级有三种:1.0mpa、1.6mpa、2.5mpa;主身材质铸铁:ht200和qt450; 主配件黄铜。常年现货。 200x先导式减压阀工作原理 ysa416减压稳压阀是200x先导式减压阀优秀代表产品,ysa416消防专用减压稳压阀通过导阀调节 阀后所需压力,控制主阀流量。当先导式减压阀后压力低于设定值时,导阀立即释放主阀控制室压力,使 阀瓣做适度的开启。当先导式减压阀后压力达到设定值时,主阀控制室压力增加,使阀瓣开度变小直到关 闭。ysa416减压稳压阀,可根据现场需要设定阀后压力,同时阀后压力
利达简易操作说明书
ld128e(q)ii简易作指南 注意: 上电前请先检查各部位器件,确保连接良好,外部接线无短路等异常问题; 当发生火警时,确认是否有火灾发生;若确认有火灾发生,应根据火情采取相应措施; 若系统发生异常的声音、光指示、气味等情况时,应立即关闭电源; 当发生故障原因不阴或无法恢复时,请尽快通知安装单位或厂家进行维修;此设备必须 经过培训的专职人员才可操作! 查看:运行界面下,通过按火灾,故障,屏蔽,命令,反馈等功能按键,使光标移到屏幕相应的 信息区域,再通过▲,▼键翻看信息。 本机复位:主界面→【复位】键,提示输入密码,密码为“▲▼??”° 网络复位:主界面→【f1键】→【菜单】键→主机按键区【2】键→主机按键区【1】键。 消音:控制器如发生报警,应先按下前面板【消音】键,迅速确认火情后酌情处理。 校准时间:主界面→【f1】键→
DL.CODE中文操作说明
datalogic固定式工业条码阅读器matrix n系列dl.code调试说明 2017年9月6日 datalogicdl.code调试说明 目录 一、软件下载·····················································1 二、连接设备·····················································1 1、控制盒接线················································1 2、读码器接线················································1 3、软件连接··················································2 三、参数设置······
消火栓使用操作说明
消火栓使用操作说明 操 作 步 骤 步骤一:按下消火栓箱门卡锁打开消火栓箱门 步骤二:取出消防水枪头及消防水带 步骤三:将水带两端分别连接消火栓出水口及消防 水枪头 步骤四:将水带两端分别连接出水口及消防水枪 步骤五:逆时针方向转动,打开消火栓阀门供水 步骤六:调节消防水枪(喷嘴)选择适当射水方向进行 喷射 步骤七:使用完毕关闭消火栓阀门 步骤八:将水带晾干挂入消防箱内并关好箱门 注 意 事 项 1.消火栓非紧急事故禁止任何人开启及使用 2.消防箱内及四周需保持清洁 3.消防箱周围一米需保持畅通无阻 4.箱门应保持易开启之状态 5.平时水带及出水口应保持分开,禁止连接避免水分进入水带中 6.消火栓在出水操作使用时一般不少于两人 7.消防水带在使用时应避免打结 异常 处理 紧急情况请联系环安:分机:6119或6910
溶气气浮操作说明
气浮操作说明 操 作 规 程 江苏泉溪环保设备有限公司 气浮操作规程 本套设备包括调节池,气浮池,溶气罐,水泵等电 机设备。 本设备电源采用三相四线制。380v 本设备采用手动控制,污水泵为手动控制。 一开机准备 1)检查电源电压是否正常,电器控制系统正常, 电机运行正常,运行方向正确。 2)设备第一次开机时,应采用清水按流程示意 流经设备和管道,检查设备和管道中有无异 物。 3)长期停机后第一次开机,应手动转电机,检 查其是否转动灵活。 二设备开机 1配药 1)将水和药投入加药桶内,开启搅拌机,将药 搅拌均匀。pac配制浓度为30%,pam配制 浓度为0.3%。(pam搅拌时间不低于35分钟) 2配制溶气水 打开溶气罐进水阀,进气阀。启动空压机和 溶气泵,将水位保持在1/3—1/2之间。压力在0。 25—0。35mpa.配置溶气水时不能开启出水阀门。
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职位:室内设计师阳台设计
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林