大型抓斗挖泥船钢桩定位系统三维设计

抓斗式挖泥船进行超深超宽施工时,精度控制始终是难题之一。文章结合基槽开挖工程,多角度介绍了超深超宽施工工艺方法,技术措施,质量精度控制等,最终施工结果表明:质量精度超过规范标准,经济效益显著。

抓斗式挖泥船施工方案设计

目前,我国在疏浚过程中的可视化技术还不完善,多数司机在挖掘操作时由于无法看到海底的情况而靠经验进行操作,抓机手对于浑浊海水下的施工是不可视的。文中对抓斗式挖泥船的施工工艺进行分析并基于3ds环境和maxscript脚本语言开发平台完成定位桩抓斗式挖泥船的动画仿真,能让抓机手对水下抓斗的运动情况有一个更直观的认识,使施工工艺和挖掘理论更好地指导实践工作。

针对抓斗式挖泥船在抢通工程中的质量保障展开论述。

传统绞吸式挖泥船多采用钢桩系统移船定位,此方法简单方便,但只适用于浅水和小风浪区域。在深水和大风浪环境下多采用三缆定位模式进行移船定位。本文将根据三缆定位的控制要求设计一套绞吸式挖泥船三缆定位控制系统。

液压抓斗式挖泥船的主要生产技术指标是斗容和生产率。从实用性角度系统介绍了作为一种先进的疏浚设备,液压抓斗式挖泥船在航道、码头、电缆基槽等特殊工程场所施工时应注意的施工方法。

平衡式液压抓斗挖泥船是一种全新结构形式的航道疏浚装备,文中利用大型有限元分析软件ansys,对16m3平衡式液压抓斗挖泥船挖泥机臂架系统进行结构静强度分析,为本类型产品的后续制造提供依据。

引言目前国内各大吨位起重机卷扬机构的传动均采用液压马达-减速机的结构.此种结构传递力矩安全、可靠、方便,而且大吨佗起重机无空钩下放的工况.抓斗式挖泥船工作时由于不采用带倍率的滑轮组与抓斗连接,所以卷扬的尺寸相当于大吨位起重机的卷扬,主要作业工况是在海上清除淤泥,考虑作业到效率的问题.所以抓斗的下降采用自重下降,这就有了空钩下放的工况.这时就需要带式离合器的结构.传递力矩大并且可以支持抓斗自重下放的工况.

城市轨道交通工程具有专业性强,周边水文地质条件复杂,施工工法多样,不同专业交叉施工等特点,具有极大的安全风险,对工作人员的生命安全造成极大威胁。本文以bim技术和gis技术为基础,通过构建三维模型,搭建三维虚拟施工现场,集成先进的物联网定位技术,研究基于三维虚拟施工现场的人员定位技术,从而实现对现场工作人员的实时定位、历史轨迹查看、电子围栏、区域人数统计、危险预警等功能,并在某地铁站落地应用,能够有效提高地铁施工人员的管理组织效率和安全文明施工。

通过对绞吸挖泥船几种常用定位形式的探讨,提出一种双锚四缆单桩定位施工方法,该方法集钢桩定位和三缆定位的优点于一身,既能缩短倒桩进船时间,又能提高挖泥生产效率,使操作更平稳、设备更安全。

通过分析耙吸挖泥船耙头定位方式各异的两类耙头定位系统，介绍“汕头轮”耙头定位系统的基本原理和设计方法。

挖泥船比较

本文利用msc.nastran软件对36m抓斗式挖泥船在两种不同工况下进行有限元分析,给出了适合于该型船舶的边界条件施加方法和载荷计算方法,从计算结果可以了解船体各主要构件的应力水平和薄弱部位,为抓斗式挖泥船的结构设计提供参考。

该设计使用msp430单片机作为整个系统的核心,主要由电机驱动模块,点光源探测模块,电源转换模块等模块组成。利用光电传感器对点光源位置进行探测,用激光笔对探测路径进行指示,从而完成静止点光源的探测以及缓慢运动着的点光源连续跟踪的任务。

柔性钢桩是减缓超大型绞吸挖泥船的定位桩在高海况下受力问题的一种系统装备.文中研究并阐述了绞吸挖泥船柔性钢桩的工作原理,根据某实船算例进行其缓冲能力的分析计算;通过梳理、分析系统各部件间的机械关系和联动机制,在matlab软件中建立其数学计算模型.计算结果表明该系统性能曲线线性程度较高,预压参数对其缓冲能力影响显著,是设计中的重要参数.柔性钢桩通过油缸做功来吸收船体上部分外力,从而减缓定位桩的受力,能有效提高绞吸船在高海况下的可作业性.

柔性钢桩是减缓超大型绞吸挖泥船的定位桩在高海况下受力问题的一种系统装备。文中研究并阐述了绞吸挖泥船柔性钢桩的工作原理,根据某实船算例进行其缓冲能力的分析计算;通过梳理、分析系统各部件间的机械关系和联动机制,在matlab软件中建立其数学计算模型。计算结果表明:该系统性能曲线线性程度较高,预压参数对其缓冲能力影响显著,是设计中的重要参数。柔性钢桩通过油缸做功来吸收船体上部分外力,从而减缓定位桩的受力,能有效提高绞吸船在高海况下的可作业性。

绞吸船施工 根据拟投入的3000/h绞吸船的挖泥厚度性能，挖泥厚度0.4米， 分六层开挖。根据浓度适当增加定吸时间，以保证边线处的流动泥土 清除干净。最下层按各区设计高程确定挖泥厚度。挖泥采用挖深控制 仪确定绞刀下放深度。 该船型在本工程水深及挖深条件下挖宽为32米，考虑到边线2 米重合施工及方便施工，平面分条宽度为28—26米。在挖条前进方 向上，每次船舶前移不超过1米，以保证绞刀轨迹连续不断，防止出 现漏挖。 4.3.1施工区清障 在开始疏浚施工前组织自行驳船及人工进行施工区清理，清除少 数块石、渔网、渔栅栏、木栅栏、铁丝网、沉没的木船、木桩等，保 证施工的顺利进行。 4.3.2排泥管架设 a.陆地管线铺设 1)进入各堆场的陆地管线沿现有围埝、土堤敷设，遇道路则建 筑坡道或坡路下埋，以不碍道路畅通。 2)陆地管线由单节长10米，直径80

文章分析了液压抓斗式挖泥船在水利工程中的应用,主要介绍了液压抓斗式挖泥船生产技术指标、施工方法,从实用的角度介绍了在水利工程施工中,河道疏浚工程特殊工况条件下施工的优越性和先进性.

2013年5月3日，福建长兴船舶重工新开工建造的60立方米抓斗式挖泥起重船，船长12188米、型宽3186米、型深653米，配有起吊装置与主、辅机等，具有打捞、挖泥．救助、起吊等功能的自航式工程船，并适航于无限航区。该船吊机起吊重量为800吨，一斗可抓起60立方米，适用于多种海况条件下施工。该船由ccs负责检验，将于2014年初完工并交付使用。

通过分析耙吸挖泥船耙头定位方式各异的两类耙头定位系统，介绍“汕头轮”耙头定位系统的基本原理和设计方法。

抓斗式挖泥船可以配备各种不同类型的抓斗，以适应挖掘各种不同硬度的土层。其挖掘适应性较强，可以挖掘水下n

本文利用单片机无线收发模块2.4ghz的cc2420和atmega128超低功耗微控制器结合超声波发生接收电路组件硬件部分,利用vc++进行上位机软件开发,构建了一个短距离的超声波定位系统,该系统定位精度可达到厘米级。