多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

地铁不仅方便了人们的出行,还缓解了地面交通的压力。然而,在地铁建设中,会开发基坑,影响地铁隧道的正常运营。为此,地铁工程开挖基坑时,施工单位需实时监测地铁隧道的变形量,保证地铁运行的安全性。

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践,对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。实际应用表明:该系统以高精度、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导基坑施工,保证了地铁运营安全,取得良好的效果。

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而拓宽了监测领域。通过对测量机器人自动化变形监测的研究与应用,实现了地铁隧道在狭长空间的自动监测,解决了实时监测的难题。

首先对常用的铁路监测方法进行了对比分析,然后以武汉地铁下穿京广铁路监测为例,探讨了测量机器人在铁路监测方面的应用.结果表明,测量机器人在监测中具有操作简单,安全方便,测量精度高且不受外界影响的特点,能够及时准确地反映盾构下穿对铁路的影响变化规律及大小.

测量机器人以其高精度、高工效及atr自动目标识别等优势功能广泛应用于精密工程测量与变形监测中。本文系统全面地研究了地铁隧道自动监测程序的开发环境与方法,结合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等编程技术实现了该系统,系统不仅能够准确、高效、周期性的自动采集数据,实时获取变形点的变形量并以变形曲线直观的显示,而且能够进行数据报表输出等功能。本文通过具体的应用论证了该系统的稳定性和实用性,对类似的工程自动化监测项目具有很好的借鉴意义。

测量机器人以其高精度、高工效及atr自动目标识别等优势功能广泛应用于精密工程测量与变形监测中。本文系统全面地研究了地铁隧道自动监测程序的开发环境与方法,结合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等编程技术实现了该系统,系统不仅能够准确、高效、周期性的自动采集数据,实时获取变形点的变形量并以变形曲线直观的显示,而且能够进行数据报表输出等功能。本文通过具体的应用论证了该系统的稳定性和实用性,对类似的工程自动化监测项目具有很好的借鉴意义。

测量机器人在建筑物变形监测中的应用日益广泛。文中结合大孤山露天铁矿西北帮边坡位移监测探讨了leicat-ca2003智能全自动全站仪在工程建筑物监测中的应用,通过多周期观测从而得到相应监测点的位移变化。

目前的自动全站仪(测量机器人)都搭配自动目标识别技术(automatictargetrecognition,atr),该技术测量速度快、作业效率高、测量精度高等优点,被广泛应用于测绘领域。监测工程要求速度快、精度高,监测设备正好选用测量机器人。针对测量机器人atr的技术特点,采用一种新颖的监测点安装方式,大大提高监测效率、监测精度,减少人员劳动强度。测量机器人在监测工程的应用中做了大量数据验证,某些条件下使用,测量精度会下降。

介绍geo-rdmas自动监测系统在东建铂顿商业中心项目地铁隧道自动化监测中的实际应用情况,并对测量精度进行分析,表明该自动监测方案具有其他方法无可比拟的优势和便利。

测量机器人在滑坡变形中的应用——本文为长江委勘察设计研究院在金沙江几个滑坡变形监测中的应用　　　　　　测量机器人是现代多项高技术集成应用于测量仪器制造领域的最杰出的代表，测量机器人通过ccd影像传感器和其它传感器对现实测量世界中的“目标”进行...

针对目前道路测量与施工不同步的现状,根据测量机器人自动跟踪动态测量的技术特点,提出利用测量机器人进行道路施工动态控制原理的方法。主要从施工点的三维测量、施工点在道路三维模型中的位置分析、施工点设计标高的确定、施工参数的解算等方面,详细阐述道路施工动态控制的原理,并对动态控制系统程序和组织提出设计方案,为实现道路测量和施工的一体化、程序化提供完整的理论基础。

测量机器人在港口湾水库大坝变形监测基准网复测中的应用 摘要：本文介绍了测量机器人-tca2003全站仪的基本原理及其在港口湾水库大坝变形 监测基准控制网复测中自动化应用的基本情况，并采取措施解决监测站房防护玻璃折射 对控制网测量的影响。本期复测成果与前两期测量成果作了初步比较分析，认为各基准 点位是稳定的。 关键词：测量机器人、大坝变形、控制网、复测 一．概述 港口湾水库工程位于安徽省宁国市境内，距宁国市区约18km。水库总库容9.41亿 立方米。主坝为钢筋混凝土面板堆石坝，最大坝高68米，坝顶长256米。工程于1998 年10月开工，2001年3月下闸蓄水，2002年10月竣工验收。 为了对水库主坝变形进行实时监测，建立了水库大坝外部变形监测网和大坝外部变形监 测基准控制网（以下称控制网）。控制网由一个二等平面三角网（7个三角控

介绍了测量机器人在张家界观光电梯变形监测中的应用情况。结果表明,测量机器人用于变形监测可以实现全天候自动化,尤其是对建在不开阔地区建构筑物的变形监测有明显优势。

伴随计算机设备的完善和科技的进步,自动化监测技术被广泛运用于地铁隧道施工过程之中,凭借其自身优势和特点,实时检测和传递地铁运行数据和信息,为地铁隧道施工提供基本依据,从而保障地铁运行的稳定性和安全性.本文结合某市受相邻基坑施工作用的地铁隧道监测情况,借助徕卡机器人ts30和smart监测分析系统开展自动化监测,可全天无人监督,一直监测地铁隧道运行状况,且监测效率和质量较高,同时将监测信息传递给施工队,作为后续施工的指导依据,从而保证地铁工程的顺利完工.

21世纪被誉为计算机科技时代,现阶段计算机设备技术不断完善发展,以之为依据发展的自动化监测技术也已经被广泛的应用于各种特殊的施工环境之中,地铁隧道施工便是其中之一。在地铁隧道施工之中应用自动化监测技术不仅能够为施工提供更为及时的监测信息和数据,还能够有效的提高地铁隧道运行的安全性和稳定性,因而相关者应该重视地铁隧道施工中的自动化监测技术,要充分发挥自动化监测技术的优势提高地铁工程施工的质量。

在城市地铁建设过程中,基坑的开挖必然会对临近地铁隧道产生一定的扰动影响,为了保障地铁的安全运营,在施工的过程中,必须采取一定的监测手段对周边地铁隧道的运行情况进行实时动态监测.本文将就自动化监测技术在运营地铁隧道中的应用进行简要的分析探究.

介绍了静力水准监测系统在国内外的发展现状,并结合工程实际,分析了静力水准监测系统的精度及其在实际运用过程中的影响因素,基于静力水准系统取得的工程效果,论证了静力水准系统监测隧道结构竖向位移的可靠性.

近年来,bim技术在中国施工建设行业的应用显得十分火热,行业内施工单位越来越重视bim技术在项目中的应用和内部bim团队的建设;且在政府的一系列支持性政策的驱动下,bim正以积极的态势加速推进。iconrobot60是徕卡测量系统针对bim推出的一款智能型建筑测量机器人,能够实现模型数据与施工现场间的无缝衔接。本文结合实际案例,介绍了该建筑机器人在bim中的实际应用。

由中国中铁大桥局集团有限公司第五工程有限公司牵头研制的具有“隧道测量机器人”之称的“隧道随机断面检测系统”．正式应用于赣龙铁路gl-2标隧道施工检测。经过现场检测比对．该系统的检测结果准确、可靠．

我国在应用研究工业机器人方面起步比较晚,与发达国家相比,还有一定的差距。从当前来看,在研究工业机器人上,我国已经有了一些技术上的突破,但是,还没有具体地撑握一些核心的技术,在工业机器人方面真正拥有知识产权的相对比较少。从整体上讲,我国在工业机器人技术水平上普遍较低。工业机器人在应用的过程中,所涉及的方面比较多,主要的一部分就是自动化控制领域。为了在自动化控制领域中,能够更好地应用工业机器人,该文对自动化控制中应用工业机器人进行了分析和研究。

随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快.根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展.因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平.

随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快。根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展。因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平。