大视场相位测量轮廓术系统标定方法

在线结构光360°三维轮廓测量方法中,采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定,提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型,设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数,应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正,实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法。论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定方法可实现多传感器测量系统高精度同时标定。

传统光栅投影轮廓系统需要严格的几何尺寸约束,实际使用中难以构造,而且采用参考平面作为被测物体的相位测量基准,限制了系统的测量和应用范围。针对这些问题,提出了采用辅助参考线代替传统光栅轮廓系统中参考面的系统模型,给出了利用参考线将相对相位校正为绝对相位的公式,利用空间映射及优化求解算法实现了从绝对相位到被测物真实空间坐标的映射。设计了圆线形靶标,只采用一个平面靶标即可实现靶标点空间坐标、靶标相位以及参考线位置的采集,简化了标定过程。最后进行了测量实验,使用两幅图像完成了石膏头像三维数据的获取,通过测量平面靶标的平移和旋转的间距,验证了方法的测量精度,靶标平移间距的均方差为0.02mm,旋转间距的均方差为0.03°。实验证明该测量方法速度快,系统搭建和标定方法简易,测量精度高,具有重要的应用价值。

页脚内容 轮廓标的施工方案 1.1布设原则 路侧有护栏时轮廓标附着在护栏上，无护栏时，采用柱式轮廓标，全线设置， 左侧为黄色，右侧为白色，互通双向匝道设置双面轮廓标。设置间距按表1取用： 轮廓标曲线段设置间隔 表1 曲线 半径 （m） ＜ 30 30～ 89 90～ 179 180～ 274 275～ 374 375～ 999 1000～ 1999 ＞ 2000 设置 间距 （m） 48121620304048 1.2技术要求及施工注意事项。 1.2.1各结构尺寸应严格按图纸执行，混凝土标号应满足设计规定的要求。 1.2.2轮廓标的安装方向要正确，安装角度应尽可能使反射器与驾驶员视线垂 直，安装高度应保持一致。 1.2.3在施工过程中，应注意对已建结构物的保护，不得对已建结构物造成任何 破坏。 1.3轮廓标材料要求 1.3.1反射器：采

提出一种相位级次自编码技术的相位测量方法。与传统的相位测量技术不同,该方法利用截断相位的微分值作为编码通道,完成对各条纹级次的编码。构造的代码序列总长度为投影条纹的周期数,每个周期作为一个码元,由相邻若干码元构成一个代码子序列。相位计算后,根据截断相位的微分信息,可以提取出各周期及其码元值,通过在设计的代码序列中进行代码子序列匹配,即可确定各周期的序号,从而引导相位展开,获得绝对相位分布。采用希尔伯特变换对因编码引起的局部相位误差进行了有效修正。该方法通过将编码信息加载于截断相位分布中,在计算截断相位的同时获得相位级次信息,不需要投影额外的编码图像,测量速度快,尤其适用于孤立物体的三维面形测量。

本文提出一种基于图像轮廓进行相机自标定并计算投影矩阵从而恢复物体三维模型的方法。首先使用镜面反射从图像中获取物体的多角度成像并利用阈值和边缘提取得到图像的轮廓信息,再结合对极几何对图像轮廓的限制条件确定相机的投影参数,最后使用可视外壳技术拟合出物体三维模型。

为了在线探测靶标外形并为变量喷药提供基础支持,研究了树型喷洒靶标外形轮廓探测方法。该文基于超声传感器搭建了靶标外形轮廓探测试验平台,该平台能够驱动步进电机精确匀速运动,以0.02m为步长密集测量树冠形状,将获得的数据传给计算机实时显示,并能够在access数据库中长期存储。使用该测试平台针对自制规则树树冠和花期樱桃树树冠分别进行了试验。试验结果显示规则树冠和樱桃树冠体积探测精度分别为92.8%和90.0%,表明该方法具有较高探测精度。

山西焦煤集团白家庄煤矿八盘区暗斜井大断面绞车硐室,在施工中用数学方法解决了画轮廓线的难题,减少了高处作业搭、拆施工平台工序,保证了施工正规循环作业,施工方便、准确性高,取得了良好的经济技术效果。

针对由序列断层测量轮廓的三维重建,提出了基于物体结构特征的封闭轮廓集分割算法.算法中首先采用多边形的包含判定、封闭轮廓截面属性(如面积、形心位置、内外属性等)的比较对轮廓进行粗略分割,若不能分割出唯一轮廓时,进而通过轮廓串比较的方法作出筛选.为了解决复杂结构的轮廓集分割,算法同时采用了分段重构与拼合的分割策略.结果表明,文中的算法不仅分割速度快,分割轮廓准确,而且适用于具有复杂形状和结构的零件.

在三坐标测量机的基础上给出了一种数字化测量曲面轮廓的方法,通过测球半径的补偿、坐标系的建立、最佳测量路径的规划以及混合编程扫描,提高了测量精度及扫描测量的效率,而且采集到的数据可以反映曲面的几何特征,并以实例对该方法进行说明,得到了数字化的曲面轮廓数据。

介绍用三坐标测量机基于等分度测量法完成圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在cad/cam中的生成,分析其制造和质量控制方法。

轮廓标施工工法

LED轮廓灯选型

太阳能轮廓标与普通轮廓标的对比与分析 一、技术产生的背景 跟着平原区、丘陵区和各省市经济较发达的地区高速公路建设的逐步完善,高速公路建 设的重点正逐步向山岭区和经济发展相对滞后的山区转移，山区高速公路，风速受山脉河谷 影响较为明显，均匀风速仅1.2m/s，湿润多雨的天气前提加上植被繁茂的森林环境，因此 该路段经常有雾产生。高速公路因雾形成的低能见度交通环境对于交通的安全与畅通十分不 利。 并且因为高速公路通常跨越间隔较长，特别是良多高速公路都通过农村和山区，使得高 速公路的情况相对变得复杂。雾的分布往往很不平均，有时会在一个路段上视线相称明朗、 而在另一个路段却大雾弥漫。因为这种情况通常发生在夜间，高速行驶的车辆溘然驶入大雾 区，驾驶员会感到视觉溘然变暗，有些驾驶员不能适应视力的溘然变化，便会产生一种恐慌 感，从而轻易引发交通事故。 与普通轮廓标比拟，太阳能轮廓

运用基准直线进行样板平移,在万能工具显微镜(19ja)上测量200mm以上样板轮廓面坐标尺寸的方法,不但可以扩大万能工具显微镜的测量范围,而且能够满足样板的测量准确度。

序号表格编号表格名称 1sj002工程分部、分项开工申请批复单 2轮廓标外检报告（外观质量、外形尺寸、色度性能、发光 强度系数） 3 反光膜外检报告（外观质量、色度性能、逆反射系数、可 剥离性能、收缩性能、耐弯曲性能、抗拉荷载、附着性 能） 4sj001施工放样报验单 5zj108施工放样记录 6sj007检验申请批复单 zj918轮廓标现场质量检查表 zj919反光膜现场质量检查表 8zp034轮廓标分项评定表 9sj017中间交工证书 轮廓标 7 备注

柱式轮廓标（片状立柱）安装方法 一、安全防护 路锥若干、施工导流牌2套、指挥棒、反光衣每人一件。出发前每个人都必须穿上反 光衣，到施工地点必须摆放好施工牌及路锥。（工人要做到：不说笑、不打闹、听从指挥、 上路前6小时不能饮酒），每个队伍配2名安全员。 二、工具 电锤、盘尺、批刀、灰桶、粉笔、水桶、?30mm平头冲击钻头、发电机。 三、产品 片状立柱 四、辅助材料 水泥、沙子、水、12*200mm钢筋 五、安装步骤 （1）首先用尺子确定安装位置，15m-30m安装一个，（按照图纸安装）保证各位置 纵向在一条直线上，同时横向左右对齐，安装距离与设计要求为准。 （2）用冲击钻头在定好位置上打：长200宽200深200小坑，把准备好的钢筋插入立 柱空位中间，放在挖好的小坑，水泥和沙子用水搅拌均匀后，填平小坑、拍打压紧，保证立 柱垂直。见下附图 （4）安装完毕后，并把路

介绍了光学连续变焦物镜的工作原理以及光路计算过程。对绘图法设计凸轮轮廓产生误差的原因进行了简单分析。利用pro/e设计软件,对凸轮零件轮廓进行了三维详细设计,准确还原了连续变焦光学系统中变倍组和补偿组透镜的运动规律,提高了凸轮轮廓的设计精度。

提出一种新的基于彩色光栅投影的三维面形测量方法.将相移量为2π/3的rgb调制的正弦光栅复合成彩色光栅投影到被测物体表面,利用相移算法求解出相位,最终获得物体的三维数据.该方法只需一幅投影条纹图就可以完成三维测量,同时给出了理论分析和计算机模拟.

提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统标定模型,新模型不要求投影装置和成像系统的光心连线与参考面平行、成像系统的光轴垂直于参考面及投影装置和成像系统的光轴相交。基于该模型得出了新的相位高度映射关系,其待定系数与成像点的坐标无关。实际测量中只需2个高度不同的标准块便可以求得待定系数。对4个标准块进行高度测量,得到的最大相对误差为0.6%。实验证明:该标定方法简单有效,提高了系统标定的可操作性和测量精度。

为了实现对复杂物体三维外形的快速测量目的,首先设计了一套基于结构光的高速测量系统,该系统主要由高速投影模块和图像采集模块组成;然后采用一种基于绝对相位的编码和解码方法,实现绝对相位的测量,从而解决了复杂形体的三维测量过程中的二义性问题。最后,对所给系统进行了三维测量的实验验证,证明该系统精度可达到0.11mm,实验结果表明系统的精度和速度适合高速三维测量。

二维轮廓三坐标点位测量的方法误差

研究了一种线性周期编码光栅的三维轮廓术，其中采用了两个相位相反的线性周期变化的光栅光场和一个均匀光场，对被测物体进行三次采样。在获得物轮廓的同时，又获得了物体的表面纹理。当背影光很暗时，经过两次采样即可获得物体的三维轮廓。通过理论分析，采用相位相反的线性周期光栅光场与相位相差１／２周期的线笥周期光栅光场相比，检测粗度可以提高近１倍。