单片机控制电动车跷跷板设计与实现

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以at89s52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。

本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行,并能够在过中点后自动寻找平衡。为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机at89c51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态,控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于at89c51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。本设计通过实际检测获得圆满成功。

该设计使用stc89c58rd+单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器,采用模糊pid算法,实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。

该设计使用stc89c58rd＋单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器，采用模糊pid算法，实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。

全国大学生电子设计竞赛论文——山东赛区 编号：f甲2317 题目：电动车跷跷板 学生姓名：王会彬 王黎明 王尚 学校专业：山东建筑大学机械工程及自动化 指导教师：张涵 李彦凤 李凡冰 电动车跷跷板的设计与制作 摘要：本系统采用80c51单片机作为电动车行进系统、跷跷板平衡系统的监测和控制核心，通过机 界面对电动车所作运动进行设定。利用水银开关检测跷跷板两端位置实现对跷跷板平衡的测定；无线控 制模块控制电动车行进，实现电动车行进系统与跷跷板平衡系统的协调一致；通过lcd实现显示电动车 行进时间。在符合题目要求基础上本系统还具有可自动寻迹实现稳定行进、语音提示等功能。 关键词：80c51单片机、水银开关、无线控制模块、lcd、自动寻迹、语音提示 1.前言 创新是科技发展的动力，我们认为一项成功的制作，必须在符合题目要求的基础上有所创新。而“符 合要求”主要是指在精

本文采用飞思卡尔16位单片机mc9s12dg128为核心,辅以直流电机驱动、lcd显示、加速度传感器mxd2020m、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了pid的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。

为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车,采用凌阳spce061a作为电动车的控制核心,直流电机驱动,将无触点磁敏电位器加重锤改造后自制成角度传感器检测平衡点,黑线作为方向引导,车载lcd为状态显示界面,并由相应的语音播报进行平衡提示,实现了电动车自动寻找跷跷板和板上平衡点的自动寻找等功能。经过多次测试验证,电动车均能很好地找到跷跷板上的平衡点,证明该设计方案可行。该设计新思想具有简单、方便、实用的特点。

系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机spce061a作为电动车的控制核心,采用zct245al-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。

本系统以高性能单片机c8051f020为核心,使用sca100t_d02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化pid控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进pid算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。

系统方案设计与论证1.课题要求电动车跷跷板由一个电动玩具车和自制的跷跷板组成。包含控制和检测两部分,实现电动车按要求在跷跷板上运动。在跷跷板起始端a一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整,调整步长不大于50mm;配重可拆卸。电动车从起始端a出发,可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图如图1□图2所示。

一、方案论证 1．小车选择 本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。

该系统以c8051f020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的pwm来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应。通过对小车控制系统的软硬件联调表明,该系统的功能和性能达到了预期的设计要求,实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能。

蜡烛跷跷板 〔一〕自动跷跷板 取一小段圆珠笔芯管，在中间垂直于轴线穿入一根缝衣针，在笔芯管的两端各插 一只去掉头的铁钉，使钉尖朝外。再选两支小蜡烛〔生日祝寿的〕固定在笔芯管 两端的针尖上。把如此的杠杆放在两只玻璃杯上，就成了一个跷跷板，如图1 所示。 图1 表演时，把两端的蜡烛点燃，你就能够看到那个带火苗的跷跷板往复地翘个不停。 你能说明它的原理吗？ 制这种跷跷板时，要选比较细的蜡烛，什么原因要如此呢？ 〔二〕哪一端翘起 取一条约25厘米长的窄铁皮，两端向下弯折90°。在折边上拴两支长短不一的 蜡烛。再把铁皮放在一个刀口支架上，调节刀口的位置，使铁皮水平，如图2 所示。假如把两端的蜡烛点燃，并使两火焰的大小差不多相同，想一想：在蜡烛 燃烧的过程中，那个跷跷板是否能保持平衡？假如不平衡的话，哪一端翘起？ 图二 设长、短蜡烛和铁皮的质量分别为m1、m2和m3，它们的重心到支

介绍了一种新型健身器材跷跷板健身车,它是将健身车和跷跷板通过曲柄摇杆机构结合在一起,利用固定在健身车大链轮轴上的曲柄带动翘板(即摇杆)上下摆动,以此同时实现健身车及跷跷板的功能。

水管跷跷板

楔子一天,陈信、伊法、影利三个人汗流浃背地在一建筑工地工作。从表面看,他们做的是同样的工作。程开,一位路人,走近了影利,问道:“你在做什么?”他答:“我在砌砖。”程开继续向前走,问伊法:“你在做什么?”他答:“我在垒墙。”程开继续向前走,最后走到陈信那里,他所做的事情看上去与影利、伊法毫无二致,但程开仍然问了同样的问题:“你在做什么?”“我在建造一座殿堂!”他兴奋地答道。

小的时候总喜欢和小伙伴们在游乐园里玩跷跷板,然后打趣地说「哎呀你怎么这么胖」,却从来没有想过跷跷板除了玩耍还有什么其他的用途。设计师jinhyukkim为我们提供了一种思路:将跷跷板变身水泵。这款名为oasisaw的跷跷板实际上隐藏了革新性的水泵系统,双方一起一落便带动了水泵的工作,内置固碳纳米管过滤器。这就意味着,玩着玩着就能得到干净的可直接饮用水了,根本不需要提供额外的能量来源。

雅迪电动车儿童电动车改装 开始买了一辆儿童电动车，商场的价格大概是1390元左右。做工各方面明 显好于几百元那种，不过1k多也着实贵了点，我是不舍的买的，还是娃的姥爷 给买的，结果买回来后就发现有一个灯不亮，找售后也不搭理，一气之下直接退 掉了 后来又找到了另一品牌，先在本地看了实物，发现用的材料和设计，都和好 孩子的一模一样，只是在细微的地方有点差别，比如某品牌的灯是在方向盘上的， 按下就亮了，松开就灭了，另一品牌的是车只要走就亮不走不亮。本地一个样品 车还要750元，直接tb，590元包括快递费弄了一辆全新的。实际上两个车型 是一模一样，只是细节有个别不同 儿童电动车改装 拿回家第一步先改了灯光，因为经常晚上吃完饭带娃出去玩，所以灯光很重 要，这里说的灯光，实际主要作用不是照路，而是让别人，比如自行车，电动车， 行人等，能看到这个小车，防止出现危险。

基于单片机控制的led彩灯的设计与实现 作者：刘小平 作者单位：重庆三峡职业学院,重庆,万州,404001 刊名：科技经济市场 英文刊名：kejijingjishichang 年，卷(期)：2007，(8) 被引用次数：0次 参考文献(2条) 1.刘文洲.张立臣利用8031单片机串行口实现多个led显示的一种方法[期刊论文]-国外电子元器件2001(01) 2.郭水保.高艳霞.王道洪基于at89c51单片机的led彩灯控制器设计[期刊论文]-现代电子技术2005(06) 本文链接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_kjjjsc200708119.aspx 授权使用：北京林业大学(bjlydx)，授权号：3b692980-522a-4db7-8674-9eb00147baa6 下载时间：2011年

1 附录2 主程序 #include #defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint sbitkeyon=p2^0;//开始键 sbitkeyoff=p2^1;//关闭键 sbitkeyset=p2^2;//预约键 sbitkeyinc=p2^3;//加1键 sbitkeydec=p2^4;//减1键 sbitkeyfree=p2^5;//预留键 sbitpower=p3^6;//电源开关指示灯 sbitled=p3^3;//按键指示灯 ucharcodedispcode[]={0x3f,0x06,0x05b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};//0-9的字型码 uchardata

该文针对常见设备的电机调速问题,提出采用微处理器结合驱动电路,在不改变电动机输出扭力的同时使其转速连续可调的方法。并由51单片机产生spwm信号,结合fga25n120antd管功率输出器件,采用采用较为成熟的东芝光电隔离驱动芯片tlp-250作为驱动电路,对电机实现变频调速。该设计控制简单,灵活性强,稳定可靠。

lcd广告字幕机相对普通液晶屏不受工作环境等条件限制,它采用图形点阵液晶显示器,它主要由行驱动器、列驱动器及128×64全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示,也可以显示8×4个(16×16点阵)汉字。实践证明,lcd广告字幕机能够很好地在恶劣的环境下工作。