单片机和增量式光电编码器脉冲检测电路的设计

随着科技的发展和工作水平的提升,光电编码器的设计走向了精密化的角度,同时需要在电路设计上从多个角度出发,进行阶段化的革新.基于soc单片机的高集成度光电编码器,是当前比较流行的编码器类型,但是在电路设计上则需要深入的推敲.文章就此展开讨论,并提出合理化建议.

提出了减小光电编码器电路部分空间,缩小其结构尺寸的方法,并对编码器的电路处理进行了研究。介绍了光电编码器的基本原理、光电信号特点和信号处理的要求,分析了传统电路处理方案的特点,说明了基于放大器和比较器的传统方案是造成电路结构设计体积较大的原因。为改变传统方案,提出了用ad直通处理和分时驱动光电信号采集技术来代替传统硬件设置从而有效压缩电路部分空间的方法。介绍了编码器高集成度电路设计的实现原理,并设计了一种16位小型编码器,其电路板面积为415mm2,,编码器体积仅为ф25mm×16mm。设计实验表明,基于soc单片机的高集成度光电编码器电路设计技术使用元器件少、电路简单、集成度高,可有效压缩传感器电路部分的空间。

本文以光电编码器为例介绍了数控检测系统的种类,详细分析了光电编码器的结构原理。分析szlf-102.4bm-c05l光电脉冲编码器电路原理,把机械转角通过光电转换元件将变化的光信号转换成近似正弦波的电信号,然后由放大电路、整形电路、经频率---电压变换器变成正比于频率的电压,作为速度反馈信号,供给速度控制单元,进行速度调节。

为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以atmega128单片机为控制核心、mc33886pwm桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;最后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。

由于发光二极管(led)光束的准直度对光电编码器性能影响很大,研究了led光束的准直特性。分析了光源辐射角对光栅光通量的影响;运用图像旋转理论和频域分析方法,导出了莫尔条纹透光特性函数式,揭示了光源准直度参数对莫尔条纹函数特性的影响。获得了与光束准直度相关的不同透光缝宽度下的莫尔条纹仿真波形,分析了光源准直特性指标对莫尔条纹对比度以及光栅间隙的影响。理论计算结果表明,当透光缝宽度减小5μm时,莫尔条纹图像的对比度下降17.66%,实验结果与理论仿真波形吻合,表明文中提出的莫尔条纹函数式可为高精度和高可靠性编码器设计和生产提供参考。

以8421码为例介绍了4位bcd编码器电路的设计和实现,该电路引出的bcd编码接口可以很方便地与其他电路连接。采用单片机at89c2051为核心设计4×4的矩阵键盘来控制,对程序部分略加改动则可以方便地实现2421码等其他编码形式;并且也可以在此电路基础上扩展bcd编码输出的位数。详细地介绍了实际电路和4×4键盘程序。

文章针对增量式光电编码器输出信号的倍频鉴向处理问题,介绍了一种用单片机设计的编码器四倍频电路。通过分析软件倍频鉴向的原理,详细介绍了一种新颖的高速处理算法。该设计不仅电路简单,响应速度也比一般单片机设计方案大为提高。

在工业测控系统中,光电编码器用于测量电机的角位移。由于现场的干扰以及光电编码器的高分辨率的特点,常运用四倍频电路来提高被控电机的测量精度和控制精度。设计基于可编程逻辑器件cpld,利用cpld的可重构性,在系统可编程以及能够实现复杂逻辑功能的特点,设计了光电编码器信号的四倍频电路。测试结果表明,这种方法实用有效,实现了四倍频、鉴相和计数功能,具有成本低、设计灵活的优点,提高了电机的控制精度。

所设计的基于cpld的高精度旋转编码器信号处理电路模块,能与多种cpu接口,简单实用。该设计包括四倍频、方向鉴别、双向计数器、与cpu接口等电路。给出了相关vhdl源代码、顶层连接图以及时序仿真结果,能应用于角度测量、位移测量、高度测量等,在控制领域也有广泛应用价值。

光电编码器具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著特点,经常被用于测量转角和转速.在介绍相对转角测试系统组成结构和工作原理基础上,针对光电编码器抖动对转角测量精度的影响,本文提出一种综合利用定时方式和d触发器的抖动抑制方法,并给出以fpga为控制芯片的具体实现方案.通过实验证明,该方法具有良好的稳定性和可靠性.

针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度.

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。

本论文主要内容是讲移动机器人电机控制,包含速度控制,转向点控制。选用的光电编码器有三相输出,判别电机的转动方向。在相位判断的过程中我们采用了一个双上升沿d触发器,其型号为cc4013

本文介绍了以51单片机为核心,主要对非编码薄膜键盘在单片机键盘控制中进行了硬件连接介绍和按键识别、键值确定的编码设计。此设计在实际控制中具有性能稳定、按键功能自由确定的特点。

柜容监测是保证气柜安全运行的重要控制措施,传统柜容测量无法满足现代化生产多参数,高性能的监测要求,本文提出了一种利用光电脉冲编码器、自动校正传感器、触摸屏和s7-200plc等器件设计组成的柜容测量装置。详细介绍了该柜容测量装置的系统组成、功能特点、主要部件、性能参数及在安装选用方面的相关知识和注意事项,可广泛应用于气柜柜容自动化监测。

本文主要介绍编码键盘接口芯片74922与单片机at89c51及相关译码器构成多键盘、多位数显示接口电路(以4×4键盘,8位数显示接口为例)。本电路克服了以往并行接口设计中占用较多i/o口且键盘控制编程较繁的缺点,在构成多按键和多数字显示的较大规模单片机应用系统中有参考和实用价值

分辨率 1...2,000 测量轮型增量编码器 dkv60测量轮型 增量编码器 dkv60是为你“量身定做”的测量 轮编码器。 产品的主要技术特性： 电气输出接口:ttl/rs422，htl/推挽 测量轮的形式：金属轮毂表面 橡胶“o”形圈表面 1.5m的电缆出线方式 dkv60产品系列的多样性,保证了 以下应用的可靠性: 木工机械 钢铁行业的钢板输送机械 物流输送线 分拣系统 纺织机械 印刷和造纸机械等. ■ ■ ■ ■ ■ ■ dkv60系列测量轮型增量编码器是 用于“输送线皮带”速度及位置测 量的结构紧凑、高性价比的解决方 案。 dkv60测量轮型增量编码器可直接 安装在“皮带轮”上，无需其它任 何的附件。 dkv60皮带轮编码器内置了dks40 增量型编码器。由于采用了先进的 “迷

本设计以stc89c52单片机为控制核心,利用电感线圈的电磁感应和光电传感器tcr5000循迹模块对照明线缆的类型和位置进行检测。系统将检测信号通过整流滤波电路、放大电路、电压调节电路等环节处理后送入单片机,经过编程实现线缆类型、位置的检测并显示。此设计电路简单、准确度较高,对于隐形电路故障的无损检测具有很好的参考价值。

单片机控制继电器的电路

本文将探讨建设工程领域中的单编码器和双编码器的应用。单编码器和双编码器是两种常见的测量设备，它们在建设工程中起到了不同的作用。本文将详细介绍它们的原理、优势和适用场景，并进行对比分析，以帮助读者更好地了解并选择适合自己需求的测量设备。

单片机时钟电路的设计 1.时钟结构与原理 单片机时钟的结构部分主要分为硬件和软件两部分。其中硬件部分比较简单，主要 89c51单片机，led，数码管和按键开关组成，如下图所示。 单片机p0端口接有4为共阳极led数码管显示器。数码管的8个引脚依照a,b,c,d,e,f,g,dp 顺序依次与p0端口的8个引脚相连，，r是电阻。限流电阻p0端口上。 使用方法：p1.1为暂停键，按下后开始进行设置时间，p1.4设置秒，p1.3设置分，p1.2设 置时，p1.5为运行键。 基本原理：时钟一般由走时显示和调整时间3项基本功能组成，这些功能在单片机时 钟主要由软件设计体现出来。其中，走时部分利用单片机离得定时/计数器产生的中断。例 如，设置定时器在t0工作模式0状态下，设置每隔5ms中断一次，中断200次正好是一秒。 中断服务程序里记载

鹤壁职业技术学院2011届专科生毕业设计（论文） 鹤壁职业技术学院 毕业论文 题目：单片机制作控制继电器的电路 学院：机电工程学院 班级：08电气（2）班 姓名：原智慧 学号：0802512030 指导教师：司新生 鹤壁职业技术学院2011届专科生毕业设计（论文） 第2页共15页 目录 毕业论文.......................................................................................................................1 引言......................................................................................................