地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现

随着现代科技的高速发展，数字测图的方式也在不断地更新换代，其中最具有代表性的就是三维激光扫描仪与全球定位系统（gps）的完美结合，不仅取代了传统测绘方法的测时较长、劳动强度高等缺点，而且还能高效快捷的获取数据，具有容并性、灵活性、智能性等强大的优势。从各个方面介绍了三维激光扫描仪系统，包括测量原理、应用现状以及其在地形测量中的应用过程，并且与传统的测量方式进行了比较，综合结果表明，三维激光扫描仪能够完美的取而代之，提高了测量数据的准确性，确保了测量作业能够高质量的完成。

扫描系统的发展起始于1960年代左右，早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展，直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息，具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点，采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力，几乎可以提供任何位置、任何细节的信息，作业成果完全能满足高寒地区地形测量。

随着我国科学技术的不断发展,近年来,越来越多的高精尖技术被运用到了平民生活以及企业的生产中,由此也给群众生活提供了巨大便利。如三维激光扫描仪技术的出现,其在地形勘测工作中的运用不仅极大提升了地形勘测工作的效率与质量,且相较于传统地形勘测手段,基于三维激光扫描仪技术所获取的数据信息还更加准确,且所需时间也较之传统有了大幅缩减,由此使得地形勘测的效率得以大幅提升。本文在研究的过程中通过阐述三维激光扫描技术的工作原理,深入分析三维激光扫描仪在地形测量中的应用策略,以便为三维激光扫描仪在地形测量中的应用提供可参考的理论依据。

扫描系统的发展起始于1960年代左右，早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展，直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息，具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点，采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力，几乎可以提供任何位置、任何细节的信息，作业成果完全能满足高寒地区地形测量。

扫描系统的发展起始于1960年代左右，早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展，直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息，具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点，采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力，几乎可以提供任何位置、任何细节的信息，作业成果完全能满足高寒地区地形测量。

在地形测量中,三维激光扫描仪具有传统测量方法所不具有的优势,可以大大提高测绘数据质量与工作效率,应用比较广泛.鉴于此,本文拟从三维激光扫描仪及其工作原理、三维激光扫描仪应用现状、三维激光扫描仪应用实践、三维激光扫描仪应用前景等几个方面来进行分析与阐述,以期为大家提供某些有价值的参考与借鉴.

三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。本文通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配准方法,以期为实际工作提供借鉴。

三维激光扫描技术是近年发展的一项非常先进的高新技术,作为一种新型的测量技术,它可以快速扫描被测物体,获得高精度的点云扫描数据。当然,三维激光扫描技术在地形的测量中也存在一些缺陷,例如测量中数据被毁坏,存在扫描盲区等,一旦这些问题在测量中出现那么就会对下面的工作产生影响。基于此,本文就三维激光扫描技术的理论和三维激光扫描技术在地形地质的测量中的应用进行了介绍和分析,希望可以通过这篇文章为读者提供一些略有成效的意见。

指出三维激光扫描技术又称为"实景复制技术",它的出现是测量领域继gps技术之后的又一项测绘新技术,并且已经成为获取空间信息数据的重要技术手段,通过对前人研究成果的研读,总结了前人的理论成果,分析了当前点云数据配准技术的发展情况,以期对将来研究起到一定的理论指导意义。

通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对leicascanstation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40m、80m时,点位精度分别为±4.7mm和±6.3mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。

在机载lidar所获得的三维点云数据处理中,重要的是将点云数据中的地面数据和非地面数据分离。针对基于坡度的扫描线滤波方法存在的问题,提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法。该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点。此外,为了避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整。实验验证该组合算法具有一定的有效性。

三维激光扫描的精细地形测绘技术应用前景十分广泛，本文对地面三维激光扫描的精细地形测绘技术缺点进行分析，

21世纪是科技发展腾飞的时代，而三维激光扫描技术是继gps之后发展起来的一门新兴的测绘科学技术，是测绘领域的又一次技术革命，它能够高精度的快速获取扫描数据，并能够完整的对扫描物体进行建模，又被称为“实景复制技术”。地形测绘是在实测数据的基础上，按一定的比例，把这些黃实的地形结构绘制到图纸上，供建筑设计、城市规划、交通等工程使用。三维激光扫描技术作为一个全新的测量技术，将会应用到地形测量一体化中，探索其在该领域中的应用方法与理论，将具有一定的现实意义。

本文讲述了三维激光扫描技术的工作原理，在应用这种技术之后应该注意的一些问题，以及用三维激光扫描测绘中的一些重点流程。

本文讲述了三维激光扫描技术的工作原理，在应用这种技术之后应该注意的一些问题，以及用三维激光扫描测绘中的一些重点流程。

以当前地面三维激光扫描技术的应用情况为基础,提出精细地形测绘研究工作方案,解决日常工作过程中存在的问题.

简要介绍了三维激光扫描系统的研究背景和分类,着重阐述了三维激光扫描系统在逆向工程、历史古建筑的保护、变形监测、减灾等方面的应用,指出三维激光扫描的普及应用将给测绘学科带来新的发展机遇。

扎实做好工程施工测量技术作业过程中的精确度控制工作,是保障和提升我国工程施工作业活动综合技术水平的基本条件,本文围绕三维激光扫描在工程测量中的应用选取三个具体方面展开了简要的分析论述.

简单描述了三维激光扫描技术发展和应用现状，对三维激光扫描技术在地形地质测量中的应用进行了分析，主要包含监测边坡安全、研究地质露头、测绘基础地形和研究地质裂缝，列举了黄河流域沙漠监测、地震断裂裂缝研究等应用实例，希望可以给相关工作人员提供参考。

三维激光扫描技术近年来逐渐发展成熟,并正在与各个领域的应用相结合。它取代了一些传统的测量方式,不但提高了测量的精度,而且提高了工作效率。在地形、地质测量中,三维激光扫描技术更是发挥了非接触测量、设站灵活、测量点间隔精细、扫描速度快的特点。本文介绍三维激光扫描技术近年来在该领域的结合应用。

在地形测量一体化中,三维激光扫描技术具有传统测量方法所不具备的优势:无需接触被测地形、高效率、高精度、快速获取高密度的三维点云数据。本文以三维激光扫描仪对四川省汉源县万工集镇的滑坡区进行扫描为例,介绍了三维激光扫描仪在一体化测量中的控制网布设、外业数据采集、内业数据处理、地形图绘制等流程,并分别采用平面误差、高程误差和平面中误差、高程中误差两种方法检查了测图质量。其结果表明,该方法完全可以满足地形测量精度要求。

近几年,高科技技术迅猛发展,各种先进技术被应用到生产生活中,不进了社会的进步和经济的发展。将三维激光扫描仪技术应用到地形的勘测中,提高了地形勘测工作的工作效率和质量,促进了地质勘测工作的进步。三维激光扫描仪技术能够更加准确、快捷的获取数据信息,在地形勘测中的应用,可以实现地形勘测技术的智能化,提高地形勘测的灵活性。并且还可以减少地形勘测的工作时间,提高工作效率。本论文对三维激光扫描仪进行了具体的分析,并且详细的介绍了三维激光扫描仪在地形中应用的优势,希望能够对三维激光扫描仪的推广起到一定作用,提高我国地形勘测工作质量。