带积分环节的隶属度函数中心自适应模糊控制器设计

船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的pid控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应pid控制在改进传统pid控制的基础上,采用一种动态调节的方式,与常规的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且还具有更好的抗干扰能力。

中央空调系统的自适应模糊控制器设计——本文研究了中央空调冷冻水系统的模糊控制方法。在研究传统模糊控制仿真结果的基础上，分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用。提出了一种在线修正量化因子和比例因子的自适应模糊控制方法。

本文研究了中央空调冷冻水系统的模糊控制方法。在研究传统模糊控制仿真结果的基础上,分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用。提出了一种在线修正量化因子和比例因子的自适应模糊控制方法。实验结果表明,采用改进的模糊控制算法在过渡时间、最大超调量等方面均优于传统的模糊控制系统。

针对目前污水处理厂的污泥回流系统存在控制效果差、不稳定、能耗高等缺点,提出了基于自适应模糊控制的污泥回流系统。根据生产的实际情况和操作经验,给出了污泥回流系统的具体硬件结构及工艺流程,总结出自适应模糊控制器的控制规则并确定了相应的控制参数。实际运行经验证明,该自适应模糊控制系统使生化池混合液浓度稳定在设定值附近,同时保证了较好的出水效果,并且抗扰动能力强,提高了污泥回流的效率,节约了能源。

提出了一种自适应模糊控制器并将其应用于变频空调系统中。实践结果表明,自适应模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对于被控对象的参数变化具有一定的自适应性。

针对污水泵站管网系统的非线性、不确定性以及时滞性引起的水位波动较大、能耗损失高的问题,提出了直接自适应模糊h∞控制方法使泵站水位运行在目标水位附近.直接自适应模糊控制器由h∞鲁棒控制项和模糊控制环节组成;鲁棒控制项用于抑制对泵站控制系统的干扰,选取合适的模糊基函数,通过自适应律调整模糊控制环节中控制输出的参数,并根据lyapunov定理证明了控制系统的稳定收敛.分别对该系统作了实例洪峰、多种水位仿真,结果表明,应用直接自适应模糊h∞控制方法,提高了污水泵站控制系统响应的抗干扰能力和鲁棒性,能够快速平稳地跟踪目标水位.

自动控制是实现建筑热工系统节能运行的关键措施。建筑热工过程是典型的多变量、大滞后、分布参数、变量关联耦合的非线性时变过程,很难建立其精确数学模型,经典控制和现代控制方法在应用中常存在控制效果不理想、系统能耗较大等问题。基于专家知识和操作者经验的模糊-神经网络控制就成了建筑节能领域极具发展前途的理论和方法。本文系统地综述了各类自适应模糊控制器的研究与应用进展,为建筑节能领域从事该方面的研究提供了理论和技术参考。

范文范例学习指导 word整理版 4模糊控制器的设计 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 随着plc在自动控制领域内的广泛应用及被控对象的日趋复杂化，plc控 制软件的开发单纯依靠工程人员的经验显然是行不通的，而必须要有科学、有效 的软件开发方法作为指导。因此，结合plc可编程逻辑控制器的特点，应用最 新控制理论、技术和方法，是进一步提高plc软件开发效率及质量的重要途径。 系统设计的目标之一就是要提高装车的均匀性，车厢中煤位的高度变化直接 影响装车的均匀性，装车不均匀对车轴有很大的隐患。要保持高度值不变就必须 不断的调整溜槽的角度，但是，在装车过程中，煤位的高度和溜槽角度之间无法 建立精确的数学模型。模糊控制它最大的特点是 [43-45] ：不需建立控制对象精确数 学模型，只需要将操

针对房间温控对象的参数变化对空调器模糊控制效果有很大影响这一现象，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，该方法由一种新型的参数混合辨识算法以及变群体规模的遗传优化算法组成，从而实现了比例因子的在线自调整。仿真结果证明了该方法的有效性。

针对空调系统控制对象多变量、非线性、大滞后、时变性的特点,将pi控制和模糊控制结合起来,提出了模糊自适应pi控制,并进行了仿真。仿真结果表明这种方法的控制效果优于常规的pi控制,并消除了模糊控制稳态误差较大的缺点,具有响应时间短、控制精度高、稳定性好等优点。

针对具有ac伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊pid控制器,该控制器是基于常规pid控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊pid控制器与常规pid控制器相比,能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。

由于分布式电源逆变并网发电与有源电力滤波器(activepowerfilter,apf)在结构功能上具有相似性,本文提出了结合绿色分布式电源的有源电力滤波器拓扑结构,这种结构使apf除了能够滤除谐波外,还可以向负载供能,拓展了apf的应用范围,有利于电网的绿化和供能的多元化.分布式电源通过逆变升压整流来维持apf直流侧的电容电压的稳定,而不需要消耗电网中的能量.针对畸变电压的工况,设计了自适应dq检测算法;在apf控制上采用了自适应模糊控制的策略,不仅能快速跟踪谐波电流,而且具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该系统设计的可行性和可靠性,证明了本文所提算法的有效性和正确性.

多变量、大滞后、非线性、时变的中央空调系统采用传统的控制策略难以取得良好的控制品质。模糊控制器具有一定的自适应能力及很强的鲁棒性。将自适应模糊控制引入基于plc、变频技术的空调水控制系统中,既保留了plc控制的可靠灵活性,又提高了系统的智能化程度,实现了节能控制。

为克服中央空调控制系统舒适度调节能力差,能源浪费严重,可靠性低,通信实时性控制不高的不足,提出了一套基于自适应模糊控制方法,从系统的硬件构成、软件设计两个方面探讨了simatics7-300在中央空调控制系统中的应用.实际运行表明,该系统运行稳定、可靠、同时降低了能耗.

在汽车空调制冷系统的普通模糊控制的基础上,引入了自适应模糊控制。采用自调整因子的办法来改善控制规则,实验结果显示控制效果明显优于一般模糊控制。

针对中央空调区域内的温度难于控制问题,探讨了采用自适应模糊控制方法对中央空调系统进行控制相关问题。文中粗略地讨论了,控制系统的结构、控制原理、模糊自适应的控制规则和自适应模糊控制库修改等问题。

本文针对温度对象的非线性、时变性和大滞后性等特点,将模糊控制技术与传统pid控制相结合,提出了一种分段的模糊自适应pid控制器的设计方法,并将其应用于中央空调系统的温度控制。mtalab仿真结果表明,这种方法响应快、精度高,提高了系统的动、静态特性。

将自适应模糊控制技术引入到集中空调pid控制系统中,以提高系统的控制精度、稳定性和其他性能。引入温湿度参考模型,构造了模糊自适应机构,实现了在线修改模糊控制系统规则库。采用三角型隶属度函数、最小值推理法和加权平均法简化了模糊推理过程。给出了自适应模糊控制技术的控制规则集、知识库修正方法和控制策略,并进行了系统仿真研究和性能分析。

提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊pid复合控制设计及matlab仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊pid控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的pid动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。

针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷，文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制（slidingmodecontrol，smc）的控制方法。采用运动弹性动力学（kineto-elastic-dynamics，ked）法，结合系统的约束方程，建立了机械臂的弹性动力学方程，为系统提供控制对象模型；将模糊自适应算法与smc控制器相结合，设计出一种新型smc控制器，并运用lyapunov函数验证该新型smc控制器的稳定性；基于s-function函数，建立机械臂的matlab／simulink仿真框图，对机械臂进行仿真分析。结果表明，模糊自适应smc控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点，验证了新型smc控制器的有效性。

随着现代管理思想引入以及全球竞争的加剧，供应链管理已然成为企业竞争力的核心要素。而供应商评价选择则是其中重要环节，因此科学准确的供应商评价体系对于企业的重要性不言而喻。本文在以因子分析法对供应商评价因素进行整理的前提下，通过结合模糊理论与神经网络理论，建立了一套基于自适应神经模糊系统的供应商评价体系，并在实证中取得了较好效果。

针对目前干混砂浆配料系统采用传统pid控制的不足,提出一种基于模糊自适应pid控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正,实现pid参数在线自整定。仿真结果表明:采用模糊自适应pid控制后,配料系统调节时间更短,响应更快,抗干扰能力和适应参数变化能力都优于常规pid控制。