单斗挖掘机工作装置的设计与计算

西南交通大学峨眉校区机械工程系 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 西南交通大学峨眉校区机械工程系 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................1 §1.1设计题目简介...............................................................................................1 §1.2设计任务....................................................................

下载可编辑 .专业.整理. 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 下载可编辑 .专业.整理. 目录 一．机械原理设计任务书..............................................3 §1.1设计题目简介..............................................3 §1.2设计任务..................................................3 二．单斗液压挖掘机结构简图..........................................4 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)..................

挖掘机工作装置结构设计 第1页共69页 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、 水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据 统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘 机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的 发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘 机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、 机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设 计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧 面对工作装置的设计进行了

i 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。 出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作 业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系 统等部分组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任 务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要 的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了 分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为 详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它 们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最 后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................2 §1.1设计题目简介...............................................................................................2 §1.2设计任务....................................................................................................

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号： 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书错误!未定义书签。 §设计题目简介错误!未定义书签。 §设计任务错误!未定义书签。 二．单斗液压挖掘机结构简图错误!未定义书签。 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)错误!未定义书签。 §单斗液压挖掘机结构几何参数详表错误!未定义书签。 §斗容量为m3的小型单斗液压挖掘机结构详细参数错误!未定义书签。 四．确定下列所给满足要求的结构参数错误!未定义书签。 §确定长度与角度结构参数错误!未定义书签。 §斗形参数的选择错误!未定义书签。 §最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算错误!未定义 书签。 §最大挖掘深度错误!未定义书签。 §

5.0吨液压挖掘机工作装置设计 5.0吨液压挖掘机挖掘工作装置设计 摘要 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石开挖的主要机械设备，包括有各种类型 与功能的挖掘机。液压挖掘机是一种用途广泛的土石方施工机械，被大量应用于道路工 程、矿山采掘、水利建设和农田开发的施工作业当中。 在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有 必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败 之地打好基础。 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。因用途不同，工作装置的种类繁多， 以满足不同的作业要求，例如：正铲，反铲，牵引绳，鹤式，塔式等。在上述工作装置 中，反铲挖掘机应用最为广泛，因此合理设计工作装置具有十分重要的意义。 本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具 体内容包括以下五部分:挖机工作装置的总

西南交通大学峨眉校区机械原理课程设计 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 院系:机械工程系 专业:机械制造工艺及设备 学号:20107215 学生姓名:顾永锋 指导教师:冯建 日期:2012年11月 2 一、机械原理设计任务书 学生姓名：顾永锋班级:机制二班学号：20107215 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。 可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端 挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖 掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重 要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以 改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶 劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据

单斗挖掘机工作面高度如何确定？ 一、采用平装车挖掘不需爆破的土岩时（如图1所示），台阶高度就是机 械铲工作面高度。若台阶过高，在挖掘高度以上的土岩很容易塌落，可能会局 部埋住或砸坏挖掘机，为保证工作安全，便于控制挖掘，台阶高度（h）一般 不应大于机械铲的最大挖掘高度（hwm），即h≤hwm，m 图1松软土岩的采掘工作面示意图（a）上装车；（b）平装车只有在采掘 松散岩土，工作面随采随落，不形成伞檐，不威胁人员和设备安全的条件下， 台阶工作面的高度才可以超过最大挖掘高度，但最多不得大于最大挖掘高度的 一半。二、挖掘经爆破的坚硬矿岩爆堆时，爆堆高度应与挖掘机工作参数相 适应，要求爆破后爆堆高度（hb）也不应大于最大挖掘高度（hwm），即 hb≤hwm，m若爆破的块度不大，没有粘结性，又不需分别采装时，爆堆高 度可允许为最大挖掘高度的1.2～1.3倍。台阶高度

` 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。出 于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位 的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分 组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进 行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分 析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的 设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置 的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最后对动臂和斗杆 在一些特殊工

液压挖掘机工作装置

轮斗挖掘机整体工作质量的大小直接关系到制造成本的高低,而整体工作质量与轮斗挖掘机的理论生产能力、切割力、挖掘驱动功率有关。理论生产能力大、切割力大,则挖掘驱动功率就大,因而,工作质量就大,造价就高。因此,这些参数选择的合理与否关系到所选择轮斗挖掘机的技术可行性和经济合理性。对国际上比较常用的计算方法进行了系统的归纳和研究,以便在轮斗挖掘机选型时有更多的方法可供比选。

第一章绪论 1.1液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转 台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动 臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是 以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到 挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式； 根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置 的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种 之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计 正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力 机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到 了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电 器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业 性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用 适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参 数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

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阐述了挖掘机耳板的作用，基于有限元分析法，对挖掘机动臂耳板进行结构设计，分析其结构强度，旨在设计出符合工作要求的耳板。

挖掘机工作装置铰接副作为工作机构的重要连接部件,直接影响设备工作的稳定性。对使用过程中挖掘机工作装置铰接副之间的配合可能产生的问题作定性的分析,并提出相关的影响因素。结合实际经验和理论知识,针对挖掘机工作装置铰接处轴套配合量设计过程中,出现的因配合部件选材、结构尺寸调整等因素而引起的轴套公差选择不合理等问题,对轴套与轴座的过盈量,以及轴套与轴的配合间隙的设计计算公式进行推导,并给出一般性选取原则。

液压挖掘机工作装置铰点优化设计

将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何尺寸、工作尺寸及边界条件等方面建立合理的约束条件。应用matlab遗传算法工具箱寻求全局最优解。结果表明,采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法。

单斗挖掘机 摘要】：rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水 平距离；hwmax-最大挖掘高度⋯⋯ 单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。 单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下： 目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。 正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。 图1单斗挖掘机的工作尺寸 rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗 齿尖的水平距离；hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至 铲斗齿尖的距离；rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回 转辆心至铲斗中心的距离；hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所 在水平至铲斗斗底下落后最下端